МЕТОДЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ (ПРОЕКТ «МОСКВА») ДЛЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАДАСТРА ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОСТИ

Методы спутниковых наблюдений для выполнения работ по межеванию земель выбираются в соответствии с нормативными требованиями к точности определения координат объектов. Координаты пунктов ОМС рекомендуется определять методом статики двухчастотной спутниковой аппаратурой, межевые знаки - методами статики и быстрой статики двухчастотной и одночастотной спутниковой аппаратурой, в методах кинематики и реального времени - только двухчастотной аппаратурой.

Технология сети референцных станций имеет более широкие возможности и следующие преимущества по сравнению с традиционными технологиями и спутниковой технологией на основе отдельных автономных базовых станций:

1. Сеть РС в состоянии заменить собой опорные межевые сети на территории субъекта РФ. Она в состоянии понизить требования к плотности любой исходной геодезической основы. Такая сеть является однородной по точности, внутренне согласованной, привязка её к другим системам координат не представляет принципиальных трудностей.

2. Новая технология обеспечивает исчерпывающий контроль результатов, поскольку определение координат объектов осуществляется по большому числу базовых линий (от многих РС).

3. Для пользователей новая технология обладает более высокой производительностью и более низкой себестоимостью. Пользователь может исключить из состава своих работ подготовку и использование исходной основы в виде пунктов ГГС или ОМС, организацию АБС на исходном пункте, отказаться от организации у себя вычислительного процесса, экономя ресурсы на компьютерной технике, программном обеспечении, содержании обслуживающего персонала.

4. Эффективным для пользователей в новой технологии является режим реального времени, с применением которого только одним комплектом спутникового полевого оборудования в течение ~ 1 минуты и менее можно получить координаты в требуемой системе координат.

Анализ эффективности технологии Спутниковой системы (проект «Москва») по показателям производительности и экономии затрат непосредственно координатных определений выполнен по результатам сравнительного анализа двух спутниковых технологий - базовой, на основе АБС, и новой, на основе Спутниковой системы. Сравнительный анализ затрат проведен для трех видов работ: создание ОМС, определение границ земельных участков, картографическое обеспечение кадастра объектов недвижимости для территории г. Москвы и Московской области. В расчетах затраты на выполнение работ оценены в соответствии с ценой услуг, предоставляемых ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ, рыночными ценами, сформировавшимися в Московской области.

Таблица 2 Затраты по базовой и новой технологии

Полученные результаты для территории г. Москвы и Московской области свидетельствуют о том, что производительность новой технологии в кадастровой сфере выше базовой в 2.3 раза, экономия затрат составляет более 50 %.

2. Методы определения координат объектов с применением Спутниковой системы (проект «Москва»)

Содержанием главы является разработка методов координатных определений с применением Спутниковой системы (проект «Москва»). Каждый из методов включает математическую модель определения координат объектов, методики измерений, уравнительных вычислений с контролем результатов, представлением результатов с полнотой и в форме, предусмотренной нормативными документами. Главными отличиями разработанных методов от ранее применявшихся являются замена отдельных АБС сетью РС, что позволяет организовать сетевое решение и уменьшить время измерений на определяемых точках, обеспечить исчерпывающий контроль промежуточных и конечных результатов, отказаться от создания плотных геодезических сетей, облегчить и удешевить весь комплекс работ по определению координат.

Многообразие измерительных и вычислительных схем, используемых в Спутниковой системе (проект «Москва»), многообразие погрешностей, сопровождающих измерения и их обработку, требуют учета в этих схемах конкретной ситуации. Учет ситуации осуществляется выбором и применением оптимальных параметров настройки приемников РС, программного обеспечения, полевых приемников. Для выбора оптимальных параметров настройки Спутниковой системы выполнены соответствующие эксперименты.

По результатам экспериментов, проведенных в режиме постобработки, в первом приближении обоснованы точностные характеристики Спутниковой системы в этом режиме. Они превышают требования по точности координатного обеспечения кадастра. Использование сети референцных станций в режиме постобработки позволяет отказаться от таких традиционных этапов спутниковых полевых работ, как установка АБС на исходных пунктах, а также обеспечивает исчерпывающий контроль и более высокую по сравнению с одной автономной базовой станцией точность определения координат объектов. Включение в уравнительный процесс трех и более референцных станций (оптимально 5-7) обеспечивает высокую точность и контроль результатов, практически не увеличивая при этом временных затрат. Позволяет сократить время наблюдений и увеличить предельное расстояние между опорными РС и определяемыми точками при сохранении высокой точности.

Было доказано, что использование сети референцных станций в режиме реального времени обеспечивает достаточно высокую точность определения координат объектов, на уровне первых единиц сантиметров. Эта точность сохраняется на удалениях от ближайшей референцной станции до 30 км, в то время как при использовании одной АБС удаление ограничивается 15 км. В режиме реального времени для получения результатов на сантиметровом уровне точности рекомендуется определения выполнять по измерениям не менее чем семи спутников. С учетом полученных результатов в Спутниковой системе (проект «Москва») внедрен и применяется метод ПРС - псевдо виртуальной референцной станции, удаленной от приемника пользователя на расстояние 4-5 км, что расширяет возможности Спутниковой системы при определениях координат в кинематическом режиме.

Разработанные в главе 2 методы обеспечивают определение координат объектов с использованием Спутниковой системы (проект «Москва») в системе ITRF2000 (на эпоху 1997.0) в обоих режимах (постобработки и реального времени) со ср. кв. ошибками первых единиц сантиметров. Конкретный вклад автора заключается в разработке методик и руководств по работе со спутниковым оборудованием в обоих режимах, математической обработки измерений в режиме постобработки, в исследовании точностных возможностей Спутниковой системы в режимах постобработки и реального времени при разных её настройках, в разработке форм отчетных документов в соответствии с нормативными требованиями.

Полученные автором результаты внедрены в Спутниковой системе и используются её обслуживающим персоналом, пользователями в процессе координатных определений.

3. Практическое применение Спутниковой системы (проект «Москва») при решении задач геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости

Данная глава является основной в диссертации, содержащей главные объекты защиты. В ней исследованы и определены точностные возможности Спутниковой системы (проект «Москва»), исследованы точностные характеристики ГГС на территории Московской области в системах координат СК-95 и СК-63, определены локальные параметры перехода от системы ITRF2000 к системам СК-95 и СК-63 на территории Московской области, обоснованы возможности определения координат центров фотографирования при аэрофотосъемке с применением Спутниковой системы (проект «Москва»). Перечисленные выше исследования и результаты выполнены и получены лично автором.

Спутниковая система может быть использована для решения следующих основных задач:

· Определения координат объектов (пунктов ОМС, поворотных точек границ земельных участков, точек планово-высотной подготовки аэрофотоснимков).

· Определения локальных параметров перехода от одной системы координат к другой.

· Определения координат центров фотографирования в процессе аэрофотосъемки.

Определению локальных параметров связи между системами координат предшествует определение координат геодезических пунктов в этих системах, определению координат ЦФ - определение координат фазового центра антенны (ФЦА) приемника, установленного на борту носителя аэрофотокамеры. Указанная связь облегчает исследование и решение вышеперечисленных задач по одному и тому же измерительному материалу. Общим материалом послужили измерения, проведенные с помощью Спутниковой системы на 617 пунктах ГГС 1-3 классов на территории г. Москвы и Московской области. В условиях сильной закрытости горизонта конкретного пункта на расстоянии не более 1 км устанавливалась вспомогательная точка - точка выноса. Всего заложены 344 точки выноса. Пункты ГГС и точки выноса явились аналогами объектов, точность определения которых и подлежит анализу.

Спутниковые измерения на пунктах ГГС выполнялись в соответствии с разработанной автором методикой наблюдений, определение координат пунктов в системе ITRF2000 (на эпоху 1997.0) - с использованием Спутниковой системы в соответствии с разработанной методикой математической обработки.

Контроль качества полевых измерений и камеральной обработки выполнялся в ходе вычислительного процесса. Качество оценивалось по нескольким критериям, в том числе по:

· Расхождениям координат одних и тех же пунктов (точек выноса), определенных в разные дни. Допустимое расхождение в плане не должно превышать 5 см, по высоте 10 см. Допуски назначены в соответствии с ожидаемыми ср. кв. ошибками определения координат пунктов в постобработке (в плане 1-2 см, в высоте 2-3 см) при доверительной вероятности 0.997.

· Расхождениям координат одних и тех же пунктов (точек выноса), определенных в режимах постобработки и реального времени. Допустимые расхождения не должны превышать в плане 5 см, по высоте 10 см. Эти допуски также назначены в соответствии с ожидаемыми ср. кв. ошибками определения координат пунктов в постобработке (см. выше) и в режиме реального времени (в плане 2 см, в высоте 3 см) при доверительной вероятности 0.997.

· Расхождениям координат пункта (точки выноса), полученных по конкретной базовой линии, от координат, полученных из совместного решения по всем базовым линиям (не меньше трех) в режиме постобработки. Допустимое расхождение в соответствии с ожидаемыми ср. кв. ошибками координат пунктов не должно превышать по радиус-вектору 7 см.

· Ср. кв. ошибкам положения пункта по внутренней сходимости из уравнивания по программе обработки (SKI_Pro v.3.0, ф. Leica, Швейцария). Ср. кв. ошибки в плане не должны превышать 2 см, по высоте 3 см.

По этим критериям отбракованы измерения и результаты определения координат на 85 пунктах, что явилось следствием неблагоприятных условий измерений (закрытый горизонт, наличие многолучевости на пунктах).

Определенные с использованием Спутниковой системы координаты 532 пунктов ГГС на территории Московской области позволили оценить их точность в системе ITRF2000 (на эпоху 1997.0) и оценить, следовательно, точностные возможности Спутниковой системы. Точность координат оценена по разностям двойных определений (измерений в разные дни), точностные возможности Спутниковой системы в режиме постобработки - также по двойным определениям, в режиме реального времени - сравнением координат, определенных в режимах постобработки и реального времени. Ср. кв. ошибки положения пункта (точки выноса) в плане и по высоте в системе координат ITRF2000 приведены в таблице 3.

Таблица 3 Точность координат пунктов ГГС (точек выноса) в системе ITRF2000

Приведенные ср. кв. ошибки характеризуют точность Спутниковой системы в обоих режимах в благоприятных (точки выноса) и удовлетворительных (пункты ГГС) условиях измерений.

Построенная по спутниковым измерениям однородная по точности сеть пунктов ГГС в системе ITRF2000 послужила основой вычисления локальных параметров перехода от системы ITRF2000 к государственной и местным системам координат на территории г. Москвы и Московской области.

Методология вычисления параметров перехода основана на трансформировании координат пунктов из системы ITRF2000 в СК-95, СК-63 методом ортогональных преобразований с использованием формул Гельмерта (переход по 4 параметрам). Определение локальных параметров перехода из системы ITRF2000 в СК-95, СК-63 выполнено для всей области в целом, для каждой трапеции масштаба 1:100000 (40 трапеций).

В таблицах 4-5 представлена частная выборка остаточных уклонений - Vx, Vy координат пунктов ГГС в СК-95 и СК-63, полученных из решения в отдельной трапеции N-37-15, из решения в целом по Московской области. Остаточные уклонения характеризуют взаимные деформации двух сетей.

Таблица 4 Остаточные уклонения координат пунктов в СК-95

Таблица 5 Остаточные уклонения координат пунктов в СК-63

Полученные остаточные уклонения свидетельствуют о том, что переход от координат объектов в системе ITRF2000 к координатам в системе СК-95 осуществляется с ошибкой на уровне 3-4 см в плане. Иную картину имеем в СК-63. Пункты с номерами 1, 5, 6, 9, 10, 14, расположенные на местности компактно, имеют общий сдвиг по оси y в среднем на -27 см. Применение локальных параметров на меньшей площади (в трапеции) позволило уменьшить взаимную рассогласованность координат, общий сдвиг этих пунктов уменьшился до -10 см. Его можно уменьшить ещё более, ограничивая локальную область. Параметры трансформирования в этом случае обеспечивают согласие координат поворотных точек границ земельных участков с координатами соседних пунктов сети, независимо от того каким методом (традиционным или спутниковым) осуществляется их привязка. Это подтверждает необходимость в условиях недостаточной точности сети в местной системе координат (в данном случае в системе 1963 г.) определения и применения локальных параметров трансформирования.

Остаточные уклонения координат пунктов ГГС, полученные при выводе локальных параметров перехода (разность между известными координатами в системах СК-95, СК-63 и вычисленными по полученным локальным параметрам перехода), являются следствием деформаций двух сетей. Ср. кв. ошибки положения пунктов ГГС в системе ITRF2000 известны и составляют в плане менее 1 см. Это позволяет оценить точность плановых координат пунктов ГГС в системах СК-95 и СК-63.

Поскольку уравнивание ГГС в СК-95 выполнено отдельно для пунктов 1-2 и 3 классов, то и анализ точности проведен отдельно для 1-2 классов и 3. В качестве исходной информации для исследования точности ГГС в СК-95 были выбраны координаты 455 пунктов ГГС в системах СК-95 и ITRF2000, в том числе 24 пункта 1 класса, 174 пункта 2 класса, 257 пунктов 3 класса. Из них в процессе вывода параметров перехода были исключены 35 пунктов по причине недопустимых остаточных уклонений ( 20 см). В окончательное уравнивание вошли 420 пунктов.

Основные выводы о точности ГГС в системе координат 1995 г. на территории г. Москвы и Московской области сводятся к следующему:

· ср. кв. ошибки положения пунктов 1, 2 классов составляют 5.6 см;

· ср. кв. ошибки положения пунктов 3 класса составляют 6.4 см;

· ср. кв. ошибки взаимного положения соседних пунктов 1, 2 классов (S  30км) составляют 6.3 см;

· ср. кв. ошибки взаимного положения соседних пунктов 3 класса (S  15км) составляют 6.3 см;

· ср. кв. ошибки положения пунктов 1-3 классов в среднем по 40 трапециям масштаба 1:100000 составляют 2.6 см.

Для исследования точности ГГС в СК-63 в качестве исходной информации были выбраны координаты 455 пунктов ГГС в системах СК-63 и WGS-84, участвовавших при исследовании точности ГГС в СК-95. Деление сети пунктов в СК-63 на классы и исследование точности положения пунктов 1, 2, 3 классов в отдельности не проводилось, так как предполагается невысокая точность сети в целом. Из 455 пунктов из-за недопустимых остаточных уклонений ( 20 см) отбраковано 82 пункта.

Основные выводы о точности ГГС в системе 1963 г. на территории г. Москвы и Московской области сводятся к следующему:

· ср. кв. ошибки положения пунктов 1-3 классов составляют 25.6 см;

· ср. кв. ошибки взаимного положения соседних пунктов (S  30 км) составляют 15.8 см;

· ср. кв. ошибки положения пунктов в среднем по 40 трапециям масштаба 1:100000 составляют 6.1 см.

Подводя итог данному исследованию, отметим, что представление ГГС в системе 1995 г. качественно улучшило на территории г. Москвы и Московской области её точностные характеристики по сравнению с сетью в системе 1963 г., основанной на системе 1942 г. Повышение точности плановых координат на территории г. Москвы и Московской области составило, как показали наши исследования, более 2 раз. ГГС в системе 1995 г. на территории г. Москвы и Московской области удовлетворяет современным требованиям кадастра объектов недвижимости, ГГС в системе 1963 г. этим требованиям не удовлетворяет.

Представим результаты исследования возможностей Спутниковой системы по определению координат ЦФ. Для создания ортофотопланов крупных масштабов (1:1000, 1:2000) линейные элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков (координаты ЦФ) должны определяться, как показали исследования ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ, со ср. кв. ошибками на уровне 10 см. В свою очередь до определения координат ЦФ необходимо вычислить координаты фазового центра антенны (ФЦА) бортового приемника. 22 РС Спутниковой системы (проект «Москва») могут обеспечить геодезическую привязку координат центров фотографирования на территории Московской области, территориях других областей, примыкающих к границам Московской области с сантиметровой точностью, что достигается за счет высокой точности взаимного положения РС, высокоточной измерительной информации с РС, использования для привязки фазовых центров антенн бортового приемника нескольких РС.

В традиционной постановке технология определения координат ФЦА заключается в следующем. Носитель аэрофотокамеры (самолет) оборудуется бортовым спутниковым приемником, который в процессе АФС набирает спутниковую измерительную информацию. На земной поверхности в районе АФС устанавливается приемник (АБС), который также набирает измерительную информацию со спутников. Результатом их совместной обработки в режиме кинематики являются координаты ФЦА бортового приемника, которые далее редуцируются к ЦФ. Точность определения ФЦА при такой технологии находится на уровне дециметров. Это обеспечивает требования к созданию ортофотопланов масштаба 1:10000. Но для создания ортофотопланов масштабов 1:1000 - 1:2000 эта технология не годится.

Точность геодезической привязки ФЦА бортового приемника с использованием Спутниковой системы определена в результате эксперимента, проведенного на реальном измерительном материале, полученном 28 июня 2006 г. при выполнении АФС территории Воскресенского района Московской области. В качестве измерительного материала использовались измерения бортового приемника с дискретностью измерений 0.5 с, установленного на борту чешского самолета Л410 вместе с цифровой аэрофотокамерой АДС40, измерения РС с дискретностью измерений 1 с, измерения АБС с дискретностью измерений 0.5 с. Сравнение результатов двух технологий (традиционной с использованием АБС и новой сетевой) предоставило возможность для суждения об их точностях. Использование ближних и удаленных РС от района АФС позволило сформировать также суждение о точности определения координат ФЦА в зависимости от удаления траектории от сети РС.

Технология исследования заключалась в следующем. В интервале АФС с РС (4-х ближних: Коломна, Агашкино, Ногинск, Лесной, 3-х удаленных: Ершово, Лотошино, Лыткино) и бортового приемника выбиралась измерительная информация в синхронные моменты времени. На эти моменты по измерительной информации каждой из РС и бортового приемника вычислялись координаты ФЦА бортового приемника. Находилось среднее значение координат в каждый из моментов по всем РС, вычислялись уклонения от среднего по каждой РС. Далее по вычисленным уклонениям вычислялись ср. кв. ошибки координат, полученных от каждой РС, ср. кв. ошибки координат, полученных по каждой совокупности РС. Результаты определения координат ФЦА (ср. кв. ошибки по широте - B, долготе - L, высоте - H в системе координат ITRF2000) представлены в таблице 6.

Таблица 6 Ср. кв. ошибки определения координат ФЦА при АФС в Воскресенском районе

Все вычисления с использованием информации РС Системы проведены для измерений с дискретностью 1 с. Редуцирование координат ФЦА к центру фотографирования в момент открытия затвора аэрофотокамеры осуществляется интерполированием. В связи с быстрым изменением положения ФЦА бортового приемника в полете (~ 80 м/с) возникает вопрос о необходимой частоте регистрации спутниковых измерений и точности интерполяции координат. Максимальные ошибки возникают при интерполировании на середину интервала, на концах которого координаты известны. Необходимо оценить точность интерполяции на моменты, кратные 0.5 с. Оценка выполнена сравнением координат, вычисленных по измерениям АБС с дискретностью 0.5 с, и координат с дискретностью 0.5 с, полученных интерполированием от координат, определенных по совокупности РС.

В ходе исследования были определены степень и вид интерполяционного полинома, а также ожидаемая ошибка интерполирования на середину секундного интервала. Ср. кв. ошибки интерполяции при использовании полинома Лагранжа 2 степени составили по широте 1.3 см, по долготе 0.4 см, по высоте 2.6 см. Отклонения интерполированных значений координат от вычисленных по измерениям АБС колеблются в пределах: по широте от -3.9 см до 3.4 см, по долготе от -1.0 см до 1.4 см, по высоте от -10.0 см до 6.4 см. В этих уклонениях содержатся суммарно ошибки интерполирования и измерений. Таким образом, в широте и долготе отклонения меньше 5 см, в высоте же ошибок более 5 см насчитывается 10%. Далее исследованы возможности интерполяционного полинома третьей степени в виде кубического сплайна. Ср. кв. ошибка интерполяции кубическим сплайном составила в среднем по широте 1.5 см, по долготе 0.4 см, по высоте 1.7 см. Отклонения интерполированных значений координат от вычисленных по измерениям АБС колеблются в пределах: по широте от -4.0 см до 4.4 см, по долготе от -1.2 см до 0.9 см. по высоте от -8.1 см до 3.1 см. Таким образом, в широте и долготе отклонения заведомо меньше 5 см, в высоте же ошибок более 5 см насчитывается 5%. Таким образом, использование кубического сплайна практически не привело к улучшению результата. При требовании определения координат ФЦА бортового приемника на уровне ср. кв. ошибок 10 см, полученные ошибки интерполирования с использованием обоих полиномов не оказывают заметного влияния на результат.

Общий вывод по определению координат ФЦА при выполнении АФС территории Воскресенского района Московской области заключается в том, что для определения координат ФЦА на территории г. Москвы и Московской области можно использовать Спутниковую систему (проект «Москва») с дискретностью измерений 1 с. При этом ошибки определения координат ФЦА в плане и по высоте не превысят 3 и 5 см соответственно. Применение новой технологии позволит частично или полностью отказаться от планово-высотной подготовки снимков для создания ортофотопланов любых масштабов. Этим обеспечится более высокая экономическая эффективность создания ортофотопланов по сравнению с существующей технологией.

Заключение. Учитывая цель диссертации, которая заключалась в разработке методов практического применения Спутниковой системы (проект «Москва») для координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости, в ней получены следующие конкретные результаты.

1. Разработаны и внедрены методики спутниковых измерений и их математической обработки в режимах постобработки и реального времени, адаптированные к условиям и требованиям геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства. Они обеспечивают создание опорных межевых сетей, определение координат поворотных точек границ земельных участков с требуемой точностью.

2. На обширном экспериментальном материале с определением координат ~ 600 пунктов ГГС исследованы точностные возможности Спутниковой системы (проект «Москва»). Спутниковая система с её аппаратно-программными средствами обеспечивает определение координат объектов в режиме постобработки со ср. кв. ошибками 1-2 см, в режиме реального времени - 2-3 см. Эти результаты явились доказательством высоких возможностей Спутниковой системы и основанием выдачи уполномоченным органом государственной власти двух сертификатов на соответствие Спутниковой системы заявленным точностным характеристикам (№ 03.009.0293, № 03.009.0294 от 31.10.2005 г.). Такая точность позволяет использовать Спутниковую систему (проект «Москва») не только для геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, но и в других сферах, где требуется высокая точность определения координат объектов.

3. Определены локальные параметры перехода (согласующие элементы трансформирования) от системы ITRF2000 к государственной системе СК-95, местной системе СК-63. Точность перехода лимитируется только точностью взаимного положения пунктов геодезических сетей, закрепляющих перечисленные системы координат. Спутниковая система обеспечена, таким образом, геодезической инфраструктурой, позволяющей решать задачи геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства.

4. Независимым средством и методом исследована точность Государственной геодезической сети на территории Московской области. Установлено, что взаимное положение соседних пунктов ГГС 1-3 классов в системе СК-95 определено в плане со ср. кв. ошибками 6 см. ГГС в системе СК-63 имеет точность в 2.5 раза ниже (ср. кв. ошибка в плане составляет 15 см). Точность ГГС в системе СК-95 удовлетворяет современным требованиям координатного обеспечения кадастра, ГГС в системе СК-63 этим требованиям не удовлетворяет.

5. Исследована возможность применения Спутниковой системы по определению координат центров фотографирования в процессе аэрофотосъемки. На территории г. Москвы и Московской области, обслуживаемой указанной Системой, ср. кв. ошибки определения координат центров фотографирования составляют 3 см в плане, 5 см по высоте.

Полученные автором результаты внедрены в производственную практику и обеспечили эффективное применение Спутниковой системы (проект «Москва») в решении геодезических задач в сферах землеустройства, строительства, планирования территорий, в решении других задачи, нуждающихся в высокоточном определении координат.

По теме диссертации автором самостоятельно и в соавторстве опубликованы работы:

· Спутниковые технологии точного позиционирования. Режим реального времени. Первый опыт в России // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004, №4.

· Спутниковые технологии точного позиционирования. Исследование точностных возможностей режима реального времени // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004, №5.

· Исследование точностных возможностей Спутниковой системы позиционирования в режимах статики и реального времени / соавт.: Е.А. Булаева // журн. Геодезия и Картография - 2005, №9.

· Опыт геодезического применения Спутниковой системы точного позиционирования (проект «Москва») // журн. Известия вузов. Геодезия и Аэрофотосъемка - 2006, № 6.

· Создание и опытно-производственная эксплуатация Спутниковой системы межевания земель Москвы и Московской области / соавт.: В.В. Бойков // журн. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования - 2006, №2.

· Возможности Спутниковой системы (проект «Москва») по высокоточному определению координат объектов / соавт.: А.В. Бойков, Е.А. Булаева // журн. Геодезия и Картография - 2006, №8.

· Исследование точности Государственной геодезической сети на территории Московской области с использованием Спутниковой системы (проект «Москва») / соавт.: С.А. Логинов, В.В. Бойков, В.П. Рогозин // журн. Геодезия и Картография - 2007, № 3.

Кроме того, результаты исследований автора нашли отражение в следующих научно-технических отчетах:

· Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме реального времени. - М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 12 с.

· Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме статики. - М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 7 с.

· Методическое руководство по работе пользователей с оборудованием Leica GPS System 500 (SR530). Режим реального времени. - М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 42 с.

· Научно-технический отчет. Исследование возможностей Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат центров фотографирования. - М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 117 с.

· Описание Спутниковой системы межевания земель г. Москвы и Московской области. - М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 49 с.

· Технический отчет. Определение параметров перехода от системы координат WGS-84 к государственной и местным системам координат. - М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 70 с.

· Технология постобработки спутниковой измерительной информации референцных станций и Заказчика. - М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2006. - 30 с.