Расчет и проектирование элементов рабочей площадки под технологическое оборудование

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки,

молодежи и спорта Украины

Одесская государственная академия строительства и архитектуры

Кафедра железобетонных и каменных конструкций

Расчетно-графическая работа

«Расчет и проектирование элементов рабочей площадки под технологическое оборудование»

Выполнила:

ст. гр. ГС-334

Кравченко А.И

Проверил:

Пастернак

Одесса 2012

“Расчёт и проектирование элементов рабочей площадки под технологическое оборудование”

Исходные данные

1. Пролёт главных балок: L = 9,5 м,

2. Шаг главных балок: l2 = 4,6 м,

3. Отметка уровня пола площадки: H = 6,0 м,

4. Длительная нагрузка: g1 = 15 кН/м2,

5. Кратковременная нагрузка: g2 = 3 кН/м2,

6. Материал металлических конструкций (главных, второстепенных балок и колонн) - сталь С235,

7. Тип настила - монолитная железобетонная плита, выполненная с использованием бетона класса В-20 и арматуры класса А-400С,

8. Фундаменты монолитные железобетонные, выполненные с использованием бетона класса В- и арматуры класса А-.

1. КОМПОНОВКА РАБОЧЕЙ ПЛОЩАДКИ

Рабочая площадка устраивается внутри производственного здания и служит для размещения на ней технологического оборудования, материалов, используемых для ремонтных работ, и обслуживающего персонала. В состав рабочей площадки входят: монолитная железобетонная плита, стальные балки, колонны и связи, колонны опираются на отдельно стоящие монолитные железобетонные фундаменты (рис.1-3).

Рис.1. Балочная клетка рабочей площадки.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.2. Разрез 1-1

На данном этапе, на основании исходных данных производится разбивка балочной клетки, определение пролётов плит, балок настила и главных балок.

Компоновку рабочей площадки (балочной клетки нормального типа) следует начинать с разбивки сетки колонн. Главные балки необходимо расположить в направлении большего шага колонн, балки настила - в перпендикулярном к ним направлении, при этом следует сместить оси балок настила на полшага с осей колонн (рис.1,2).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Вертикальная связь

Рис.3. Разрез 2-2.

Опирание балок настила на главные балки - этажное, опирание главных балок на оголовки колонн средних и крайних рядов - по пристроганным площадкам их нижних поясов.

Определим шаг балок настила:

l = (1/3…1/5)L.

1. l = (1/3)L = (1/3)9,5=3,16м;

2. l = (1/4)L = (1/4)9,5 =2,38м;

3. l = (1/5)L = (1/5)9,5=1,9м;

Так как шаг балок настила не должен быть более 2 м, принимаем l =1,9м (в каждом пролёте главной балки - 5 балки настила, оси балок настила смещаем на пол шага с осей колонн.

2. РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ МОНОЛИТНОЙ ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ ПЛИТЫ

Толщину плиты настила h предварительно принимают равной 1/20…1/30 шага балок настила, но не менее 6 см. После определения изгибающих моментов, действующих в сечениях плиты, толщину плиты уточняют.

2.1 Определение усилий в плите

Зададимся толщиной плиты:

h=(1/20…1/30)l=(1/20…1/30)*180 см=9 …6 см.

Принимаем, предварительно, h=6 см. Вычислим предельную расчётную погонную нагрузку на плиту шириной b=1м :

q1=(q1Чгf1+q2Чгf2+сЧhЧгf3)Чг q1=(15Ч1,05+3Ч1,2+25Ч0,06Ч1,1)Ч0,95=19,95(кН/м)

где:

g1, g2 - нагрузки, приведенные в задании, кН/м2;

f1, f2, f3 - коэффициенты надежности по нагрузкам (табл.1 приложений):

f1=1,05 - от стационарного оборудования;

f2=1,2 - от кратковременной равномерно распределённой нагрузки;

f3=1,1 - от веса железобетонной конструкции;

25 кН/м3 - плотность тяжелого железобетона;

h - предварительная толщина железобетонной плиты, м;

n - коэффициент надёжности по назначению конструкции, в курсовой работе может быть принят равным 0,95;

l - шаг балок настила, м.

Определим изгибающие моменты в сечениях плиты

– в крайних пролётах и над вторыми от края опорами:

кНм,

– в средних пролётах и над средними опорами:

кНм.

Поперечные силы в плите не определяем, т.к. условия, обеспечивающие прочность плиты без развития наклонных трещин, в рассматриваемом случае выполняются.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Эпюра изгибающих моментов многопролётной неразрезной плиты.

3. РАСЧЁТ БАЛОК НАСТИЛА

В курсовой работе предусматривается выполнить расчёт стальных балок настила по двум группам предельных состояний: по прочности и по жёсткости.

Расчётная схема балки настила - однопролётная шарнирно опёртая балка, нагруженная равномерно распределённой нагрузкой q2 (рис.6).

Пролёт и шаг балок настила принимается в соответствии с первоначальной компоновкой балочной клетки. Нагрузка на балку настила передаётся опирающейся на неё железобетонной плитой (рис.2,3), расчётное значение этой нагрузки на погонный метр балки составит:

, кН/м,

где l - шаг балок настила, м;

q1 - предельная расчётная погонная нагрузка на плиту шириной b=1м, определённая в п.2.1, соответствующая расчётной нагрузке на 1м2, кН/м2.

кН/м.

3.1 Определение усилий в балке настила и подбор сечения

Вычислим опорные реакции, возникающие в балке настила от действия равномерно распределённой нагрузки q2 (формула 3.2):

Определим максимальный изгибающий момент и поперечную силу:

 кНм

кНм

Эпюры внутренних усилий балки настила показаны на рис.16.

Требуемый момент сопротивления сечения прокатных балок с учётом развития пластических деформаций:

, см3,

где Mmax - максимальный изгибающий момент, кНЧсм (1кНЧм=100 кНЧсм);

с1 - коэффициент, учитывающий развитие пластических деформаций в наиболее нагруженном сечении, в курсовой работе может быть принят равным 1,1;

Ry - расчётное сопротивление проката, принимается по табл.9 приложений, кН/см2 (1 МПа = 0,1 кН/см2);

с - коэффициент условий работы, в курсовой работе может быть принят равным 1.

В зависимости от найденного значения Wp по сортаменту (табл.10 приложений) подбирается номер двутаврового профиля, для которого выполняется условие: Wx > Wp и выписываются его характеристики: Wx, Ix, Sx, d, h, b, а также масса 1 погонного метра в кг (g3).

где Ry = 23 МПа - расчётное сопротивление проката для стали С235 (табл.9 приложений).

По найденной величине Wр по сортаменту (табл.10 приложений) подбираем двутавровый профиль №27а, для которого выполняется условие:Wх > Wр; 407 см3 > 396,324см3 . Характеристики двутавра №27а: Wх =407 см3, Iх =5500 см4,Sх=229см3,d=0,6см , h = 27см, b = 0,135 см, масса 1 погонного метра 33,9 кг (g3).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.16. Расчётная схема и эпюры внутренних усилий балки настила.

площадка конструирование колонна балка

3.2 Проверка подобранного сечения

Проверим сечение по первой группе предельных состояний
на действие нормальных и касательных напряжений:

, кН/см2;

Условие выполняется.

, кН/см2,

Rs =13,34 кН/см2

где Rs = 0,58Ry = 0,5823 кН/см2 = 13,34кН/см2 - расчётное сопротивление проката на срез.

Условие выполняется.

Так как оба условия выполняются, можно сделать вывод, что сечение балки настила соответствует требованиям, предъявляемым к конструкциям по первой группе предельных состояний.

Общую устойчивость балок не проверяем, так как нагрузка передаётся через сплошной жёсткий настил, непрерывно опирающийся на сжатый пояс конструкции, надёжно с ним связанный. Местную устойчивость элементов сечений прокатных профилей не проверяем, так как она обеспечена при проектировании их сортамента.

Проверим подобранное сечение по второй группе предельных состояний - для обеспечения жёсткости балок.

Вначале определяем величину нормативной нагрузки на погонный метр балки, используемой при определении прогиба f, (формула 3.9):

, кН/м,

Прогиб балки настила от действия нормативной нагрузки (формула 3.8):



Определим допустимый прогиб fu. Из табл.13 приложений для длины балки настила l2 = 4,6 м принимаем соотношение l /200.

fu = l2 /200 = 460/200 = 2,3 см.

Проверим, не превышает ли фактический прогиб допустимого значения: f fu ;

1,71см < 2,3 см.

Условие выполняется, фактический прогиб не превышает допустимого значения, сечение балки настила соответствует требованиям, предъявляемым к конструкциям по второй группе предельных состояний.

4. РАСЧЁТ ГЛАВНЫХ БАЛОК

Запроектируем стальную главную балку среднего ряда, на которую с двух сторон опираются балки настила.

Расчётная схема главной балки - однопролётная шарнирно опёртая балка, нагруженная сосредоточенными силами Р, количество которых равно количеству балок настила, опирающихся на главную балку (рис.13, 17).

4.1 Определение усилий в главной балке и подбор сечения

Определим величины сосредоточенных сил Р, действующих на главную балку: Р = 2RA = 287,193кН = 174,386 кН (определение RA см. формулу 3.2).

Вычислим опорные реакции, возникающие в главной балке от действия сил Р (формула 4.1):

кН

Далее необходимо, определить изгибающие моменты и поперечные силы в характерных сечениях балки.

Определим изгибающие моменты:

кНм

кНм

Определим поперечные силы:

кН

кН

Подбор сечения главной балки производим аналогично балкам настила (см. п.3, формула 3.5).

Вычислим требуемый момент сопротивления сечения главной балки с учётом развития пластических деформаций:

см3

где Ry = 230 МПа - расчётное сопротивление проката для стали С235 (табл.9 приложений).

По найденной величине Wр по сортаменту (табл.10 приложений) подбираем двутавровый профиль №70, для которого выполняется условие: Wх > Wр;3840см3>3601,45см3 .

Характеристики двутавра №70 :

Wх=3840см3,Iх=134600см4,Sх=2230см3,d=1,3 см,

h=70см,b=21см,t=2,08см,

масса 1 погонного метра 138 кг.

5. РАСЧЁТ ЦЕНТРАЛЬНО-СЖАТОЙ КОЛОННЫ

Запроектируем стальную колонну среднего ряда, на которую с двух сторон опираются главные балки (рис.9,а). Поперечное сечение колонны принимаем сплошным, выполненным из двух швеллеров, сваренных по высоте (рис.9,в).

Расчетная схема колонны представляет собой шарнирно закрепленный центрально сжатый стержень, нагруженный сосредоточенной силой Nc (рис.9,б).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.9. Узел опирания главной балки на колонну: а - конструктивная схема; б - расчётная схема; в - конструктивное решение стержня колонны.

5.1 Определение усилий в колонне и подбор сечения

Вычислим сосредоточенную силу Nc, действующую на колонну, (формула 5.1):

Nc=2RAгл.б., кН. (5.1)

Nc=2435,965=871,93 кН.

Определим, в соответствии с условиями закрепления концов колоны, расчетную длину её стержня lef (формула 5.2):

lef = lс =(H + hbc - h - hbn - hb), см, (5.2)

lef = (460 + 50 - 6 - 27 -70) = 407 см.

где - коэффициент расчетной длины, для колонны с шарнирно закрепленными концами принимается равным 1;

lс - геометрическая длина колонны (расстояние от верха фундамента до низа главной балки), см;

H - отметка верха балочной клетки, см;

hbc - заглубление базы колонны, принимается в пределах 40…50см;

h - толщина железобетонной плиты настила, см;

hbn - высота балки настила, см;

hb - высота главной балки, см.

Подберём сечение колонны. Определим требуемую площадь сечения стержня колонны (формула 5.3):

, см2, (5.3)

см2

см2

где - коэффициент продольного изгиба, предварительно принимается равным 0,6…0,8;

Ry - расчетное сопротивление проката (табл.9 приложений), кН/см2 (1МПа =0,1 кН/см2);

с - коэффициент условий работы, в курсовой работе принимается равным 1.

Вычислим требуемую площадь одного швеллера (формула 5.4):

, см2, (5.4)

По величине Астр.1 по сортаменту (табл.12 приложений) подбираем прокатный швеллер №24, для которого выполняется условие: А > Астр.1;

30,6 см2 > 27,08 см2 . Характеристики швеллера №24: h = 24 см,

bf =9 см, d=0,56 см, t=1 см, A =30,6 см2, iх = 9,73 см, Iy=208 см4, z0 =2,42 см, масса 1 погонного метра 24,0 (g4).

Для принятого сечения производим расчёт относительно материальной оси х, определяем гибкость колонны (формула 5.5):

;

Проверим условие: х =120; 41,83 < 120. Условие выполняется.

По найденной гибкости х = 41,83 по табл.14 приложений определяем, интерполируя, коэффициент продольного изгиба х = 0,894 и выполняем проверку на общую устойчивость колонны относительно оси х (формула 5.6):

, кН/см2 . (5.6)

RY =23 кН/см2

Условие выполняется.

Производим расчёт относительно оси у. Определим момент и радиус инерции сечения колонны относительно этой оси (формулы 5.7, 5.8):

, см4; (5.7)

, см. (5.8)

см4

см

Вычислим гибкость колонны (формула 5.9):

. (5.9)

Проверим условие:y []=120; 57,57 < 120.

Условие выполняется.

По найденной гибкости y по табл.14 приложений определяем, интерполируя, коэффициент продольного изгиба y = 0,419 и выполняем проверку на общую устойчивость колонны относительно оси y (формула 5.10):

, кН/см2 . (5.10)

кН/см2

Условие не выполняется.

При невыполнении условия общая устойчивость колонны относительно оси y не обеспечена, поэтому сечение швеллера увеличиваем до тех пор, пока условие не будет соблюдено.

Характеристики швеллера №27: h = 27 см, bf =9,5 см, d=0,6 см, t=1,05 см,

A =35,2 см2, iх = 10,9 см, Iy=262см4, z0 =2,47 см,

масса 1 погонного метра 27,7 (g4).

Для принятого сечения производим расчёт относительно материальной оси х, определяем гибкость колонны (формула 5.5):

;

Проверим условие: х []=120; 37,3 < 120. Условие выполняется.

По найденной гибкости х = 37,3 по табл.14 приложений определяем, интерполируя, коэффициент продольного изгиба х = 0,894 и выполняем проверку на общую устойчивость колонны относительно оси х (формула 5.6):

Условие выполняется.

Производим расчёт относительно оси у. Определим момент и радиус инерции сечения колонны относительно этой оси :

Вычислим гибкость колонны (формула 5.9):

Проверим условие:y []=120; 53,62 < 120.

Условие выполняется.

По найденной гибкости ?y по табл.14 приложений определяем, интерполируя, коэффициент продольного изгиба ?y = 0,852 и выполняем проверку на общую устойчивость колонны относительно оси y (формула 5.10):

Условие выполняется.

Так как условия выполняются, можно сделать вывод, что общая устойчивость колонны обеспечена.

5.2 Решение опорных узлов колонны

5.2.1 Конструирование оголовка колонны

Толщину опорной плиты оголовка назначаем конструктивно 2,5 см. Предусматриваем расположение опорных ребер главных балок по осям швеллеров колонны (рис.10), торцы которых предварительно фрезеруются. Для принятой конструкции оголовка назначаем катет шва приварки опорной плиты к торцу колонны конструктивно: kf =0,7 см.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.10. Конструкция оголовка колонны сплошного сечения.

5.2.2 Расчет и конструирование базы колонны

Определим нагрузку от собственного веса колонны (формула 5.11):

gcn=2g4lc, кН, (5.11)

где g4 - масса 1 погонного метра швеллера, принятого по сортаменту, кН/м (1 кгс/м=0,01 кН/м).

gcn=2Ч27,7Ч0,01Ч4,07=2,26 кН.

Расчётная нагрузка на фундамент (формула 5.12):

Nbc=Nc+1,05gcn, кН, (5.12)

где 1,05 - коэффициент надёжности по нагрузке для стальной колонны.

Nbc=871,93+1,05*2,26=874,303 кН.

Зададимся расчетным сопротивлением бетона при местном сжатии (формула 5.13):

Rb,loc=1,5Rbb2, кН/см2 , (5.13)

где Rb =11,5 МПа - расчетное сопротивление бетона сжатию для класса В20 (табл.2 приложений).

b2 - коэффициент условий работы бетона, принимается равным 0,9.

Rb,loc=1,5*11,5*0,1*0,9=1,5525 кН/см2,

Определим требуемую площадь подошвы опорной плиты (формула 5.14):

, см2. (5.14)

Размер стороны опорной плиты, параллельной высоте сечения колонны, принимаем с учетом двухсторонних свесов с=8 см :

hpl=hc+2c, см, (5.15)

где hc - высота сечения колонны (высота швеллера), см.

Полученное значение hpl округляется до 2 см.

hpl=27+2Ч8=43см.

Определим ширину опорной плиты (формула 5.16):

, см. (5.16)

Полученное значение bpl округляем до 2 см в большую сторону, принимаем bpl = 16см.

Проверим условие 5.17: bpl>2bf, (5.17)

где bf - в данной формуле ширина полки швеллера.

20см > 19 см.

Условие выполняется, конструктивно принимаем bpl =20 см (рис.18).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.18. База колонны сплошного сечения.

Уточним фактическую величину сопротивления бетона при местном сжатии опорной плитой базы колонны, для этого зададимся размерами верхнего обреза фундамента hf и bf (формулы 5.18, 5.19):

hf = hpl+2Ч(15…20см), см, (5.18)

bf =bpl+2Ч(15…20см), см. (5.19)

hf = 43 + 2Ч15 = 73 см,

bf =20 + 2Ч15 = 50 см.

Фактическая величина расчетного сопротивления бетона при местном сжатии (формула 5.20):

, кН/см2. (5.20)

 кН/см2.

Проверим условие 5.21:

Rb,loc1,5Rbb2. (5.21)

0,97 кН/см2 > 0,81 кН/см2.

Условие не выполняется, в дальнейших расчетах в качестве сопротивления бетона местному сжатию используется величина Rb,loc=0,81, полученная по формуле (5.13).

Проверим условие 5.22:

, кН/см2 . (5.22)

Условие выполняется, размеры опорной плиты достаточны.

Для назначения толщины опорной плиты необходимо определить действующие в ней изгибающие моменты, величины которых зависят от конфигурации её участков (рис.18).

Изгибающий момент в консольной части плиты (участок 1, формула 5.23):

, кНсм, (5.23)

Для определения изгибающего момента в части плиты, опертой по трем сторонам, (участок 2) вначале необходимо определить по табл.1 значение коэффициента в соответствии с отношением a2 /b2.

a2 = 0,5(bpl 2bf) =0,5(20-2*9,5) =1 см, b2 = h = 24 см.

a2 /b2 = 1 /24 = 0,042

Так как a2 /b2 = 0,042 < 0,5, изгибающий момент определяем как для консольной части плиты, т.е.:

Для определения изгибающего момента в части плиты, опертой по четырем сторонам, (участок 3) вначале необходимо определить по табл.2 значение коэффициента в соответствии с отношением a3 /b3.

a3 = h = 24 см,

b3 = 2bf =19 см.

a3/b3 = 1,26 см.

По табл.2, интерполируя, находим ? = 0,0636.

Изгибающий момент (формула 5.25):

, кНсм, (5.25)

Толщину опорной плиты определим по наибольшему из найденных изгибающих моментов (формула 5.26):

, см. (5.26)

Окончательную толщину опорной плиты назначаем по сортаменту листовой стали (табл.8 приложений) tpl = 28мм.

Траверсу базы привариваем к колонне вертикальными швами, выполняемыми ручной сваркой.

Толщину траверсы принимаем конструктивно td =16 мм. Катет углового шва: kf = td - 0,2см =1,6см - 0,2см = 1,4 см > 0,4см. Высоту траверсы назначим из условия полной передачи усилия от колонны на опорную плиту через сварные швы (формула 5.27):

, (5.27)

где f = 0,7 - коэффициент глубины провара по металлу шва при ручной сварке;

kf - катет углового шва, назначается конструктивно на 1…2 мм меньше толщины траверсы, но не менее 4 мм (т.е. kf = td - 0,1…0,2см 0,4см);

Rf = 18 кН/см2 - расчетное сопротивление металла шва для электродов Э42А;

n = 4 - число учитываемых в расчете швов.

Высота траверсы также не должна превышать величину, вычисленную по формуле 5.28:

hd 85f kf, см. (5.28)

hd = 850,71,4 = 83,3 см.

По конструктивным соображениям принимаем высоту траверсы hd = 25 см. Анкерные болты базы колонны назначаем конструктивно диаметром 20 мм с глубиной заделки в фундамент не менее 700 мм.

6. Расчёт и конструирование монолитного железобетонного центрального нагруженного фундамента

6.1 Определение размеров фундамента

Принимаем глубину заложения фундамента d f=150см

Определим нормальную нагрузку на фундамент (формула 6.1)

Ndcn= , кН

Nbcn= кН

Вычисляем требуемую площадь подошвы фундамента (формула 6.2)

, см2.

где принимаем =0,02 кН/см2

Определяем размер стороны подошвы центрально нагруженного в плане фундамента (формула 6.3)

af ,см

af

Окончательно принимаем сторону фундамента af=220 см

Вычислим минимальную рабочую высоту фундамента у основания подколонника из условия продавливания по поверхности пирамиды при действии расчетной нагрузки. Представительно определяем реактивное давление основания :psf=874,303/2202=0,018кН/см2

Минимальная рабочая высота фундамента(формула 6.4)

,

,

Полная высота фундаментной плиты (формула 6.5)

Hfp=26,5+4=30,5 см

Окончательно назначаем полную высоту фундаментной плиты Hfp=30 см

6.2 Подбор арматуры для фундаментной плиты

Определяем изгибающий момент, возникающий в фундаментной поите (формула 6.6)

М1=0,125 psfЧ(af-ai)2Чaf , кНсм (6.6)

М1=0,125Ч 0,022Ч(220-60)2Ч220=15488кНсм

Вычислим необходимую площадь поперечного сечения рабочих стержней ( формула 6.7)

As,imp= 4

As,imp= 4

Зададимся шагом стержня s=100 мм, определим количество стержней стороны фундамента af=220 см.

n=

где 100-сумма длин выпусков арматуры и защитного слоя бетона по концам стержней, соответственно, 2*20 мм и 2*30 мм( могут быть другими)

Определим площадь сечения стержня:

По сортаменту стержневой и поворотной арматуры принимаем диаметр стержней 6 мм А240С, для которого 1,539> 1,306 см2. Так как фундамент квадратный в плане, диаметр и шаг стерней другого направления такие же.

Проверим ж/б центрально наружный фундамент.

µ=

µ=

Условие выполняется, фактический процент армирования превышает минимальный.

Изобразим прямую сетку.

ЛИТЕРАТУРА

1. Справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий и сооружений. Расчетно-теоретический. Под ред. А.А.Уманского СИМ, 1960.

2. СНиП 2.03.01-84*. Нормы проектирования. Бетонные и железобетонные конструкции. - М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1989. - 86 с.

3. СНиП II-23-81*. Нормы проектирования. Стальные конструкции. - М.: Госстрой СССР, 1991. - 96 с.

4. Мандриков А.П. Примеры расчета железобетонных конструкций: Учебное пособие для техникумов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1989. - 506 с.

5. Мандриков А.П. Примеры расчета металлических конструкций. - М.: Стройиздат, 1991.

6. Залізобетонні конструкції: Підручник / За ред. А.Я. Барашикова. - К.: Вища школа, 1995. - 591 с.

7. Клименко Ф.Є., Барабаш В.М. Металеві конструкції: Підручник. - Львів: Видавництво “Світ”, 1994. - 278 с.

8. ДБН В.1.2 - 2:2006. Нагрузки и воздействия. Нормы проектирования. - Киев, Минстрой Украины, 2006. - 78 с.

Размещено на Allbest.ru