Совершенствование процесса сбора половы в копнителе с отводом соломы при комбайновой уборке сои

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Совершенствование процесса сбора половы в копнителе с отводом соломы при комбайновой уборке сои

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Калентьев Константин Анатольевич

Благовещенск - 2012

Работа выполнена в ГНУ «Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства» Россельхозакадемии

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Присяжная Серафима Павловна

Официальные оппоненты: доктор технических наук Иванов Сергей Анатольевич

кандидат технических наук, доцент Пугачев Юрий Александрович

Ведущая организация ГНУ Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени НИИ сельского хозяйства Россельхозакадемии

Общая характеристика работы

Актуальность проблемы. Увеличение производства сои в Амурской области является одной из первоочередных задач АПК. Наряду с огромным значением сои как белковой культуры, большую ценность представляет составляющая незерновой части урожая сои полова с кормовым достоинством 0,56 корм. ед. В области ее ежегодно можно собирать свыше 400 тыс. тонн, в том числе белка - 8,4 тыс. тонн. Однако, несмотря на ценность и потребность животноводства в кормах, в настоящее время полова не собирается и при существующей технологии уборки незерновой части урожая полностью теряется в основном из-за отсутствия средств механизации по её сбору. В связи с этим, проблема совершенствования технологии и технических средств сбора половы при уборке сои для региональных условий, позволяющих сократить потери выращенного биологического урожая сои в процессе уборки, актуальна и имеет важное народнохозяйственное значение.

Представленная работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии по теме: «Разработать технологии и системы зерносоломоуборочных машин нового поколения для уборки зерновых и сои в условиях повышенной влажности и отрицательных температур Дальневосточного региона», номер государственной регистрации 01.2006.06706.

Цель работы. Совершенствование технологии и разработка конструкции копнителя для сбора половы, выбор и обоснование оптимальных параметров и режимов его работы.

Методы исследований. При разработке использованы аналитический и экспериментальный методы.

Аналитический метод применен при разработке модели устройства, определении технических параметров его рабочих органов (диаметра и шага спирали винтового транспортера, частоты его вращения, объема копнителя, потребляемой мощности половонабивателя), физико-механических и прочностных свойств половы, ее массы и плотности.

Экспериментальный метод применен при разработке методик проведения лабораторных, лабораторно-полевых исследований, обработке результатов.

Обработка результатов проводилась на персональном компьютере с использованием программы Microsoft Excel, Sigma Plot v 11.0.

Экспериментальные исследования проведены с использованием приборов и оборудования, стандартных методик обработки статистической информации.

Объект исследования - технологический процесс отвода соломы и сбора половы в копнителе, устройства для осуществления данного процесса.

Предмет исследования - выявление и обоснование оптимальных параметров, и режимов работы приспособления к гусеничным зерноуборочным комбайнам, обеспечивающего сбор соевой половы в копнитель и отвод соломы.

Достоверность результатов. Результаты теоретических и экспериментальных исследований показывают удовлетворительное согласование в пределах зоны доверительного интервала; таким образом, лабораторные и полевые испытания подтверждают результаты теоретических исследований.

Научная новизна.

1. Разработана конструкция копнителя для сбора половы.

2. Получены аналитические закономерности производительности отвода соломы влево и вправо по ходу комбайна, перемещения и уплотнения половы в копнителе.

3. Установлены конструктивные параметры копнителя и винтового транспортера.

4. Получены уравнения регрессии, определяющие влияние ширины жатки, скорости комбайна и урожайности сои на выход половы.

Новизну технического решения подтверждает патент РФ на изобретение № 2417572.

Практическая значимость работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований получили практическую реализацию в совершенствовании технологического процесса сбора половы в копнителе с отводом соломы влево и вправо по ходу комбайна.

Установка приспособления на комбайне «Енисей-1200Р» обеспечит сбор соевой половы до 0,60,75 тонн с одного гектара.

Внедрение. Конструкция приспособления к зерноуборочному комбайну «Енисей-1200Р» для сбора половы в копнителе с разгрузкой на стерню внедрена в ООО «Амурплодсемпром» Благовещенского района Амурской области.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе на кафедре механизации АПК ДальГАУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях ФГБОУ ВПО «ДальГАУ» и ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2009, 2010, 2011 гг.), на заседании ученого совета ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2010 г.), на Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства» ВИМ Россельхозакадемии (2011 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 8 печатных работ, в том числе один патент на изобретение.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, вывода, списка литературы и приложений. Диссертация изложена на 165 страницах машинописного текста, основной текст сопровождается 28 таблицами и 50 рисунками. Список литературы содержит 163 наименования, из них 8 - на иностранных языках.

Содержание работы

Введение содержит обоснование актуальности темы диссертации, ее новизну и основные положения работы.

В первой главе изложены общие сведения о производстве кормов в Амурской области и обоснована целесообразность использования соевой половы в структуре грубых кормов. Приведены химический состав и питательные свойства соевой половы.

Проведен анализ современных технологий уборки незерновой части урожая зерновых и бобовых культур, а также анализ технологических схем уборки незерновой части урожая сои в Амурской области, анализ современной технологии уборки половы. Уборкой незерновой части урожая зерновых колосовых культур в свете выбора рациональных технологий занимались Э.И. Липкович, Э.В. Жалнин, А.Ш. Джамбуршин, А.Н. Филиппов, Г.М. Данилова, К.С. Орманджи, А.И. Русанов, В.Р. Торопов. В Амурской области этими вопросами занимались: В.И. Безруков, Д.П. Маслеников, М.В. Раздобреева, А.Г. Баштовой, Ю.А. Пугачев, С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, А.П. Дыкин.

Исходя из проведенного анализа и в соответствии с намеченной целью работы, были поставлены следующие задачи:

1. Провести анализ технологий и технических средств уборки незерновой части урожая, разработать схему устройства для сбора половы в копнитель при комбайновой уборке сои.

2. Выявить зависимости и закономерности перемещения соломы в шнеке, обосновать его конструктивные и режимные параметры.

3. Обосновать оптимальные параметры копнителя для сбора половы к зерноуборочному комбайну.

4. Изготовить опытный образец копнителя для сбора половы к зерноуборочному комбайну типа «Енисей», провести производственную проверку и определить экономическую эффективность.

Во второй главе приведены результаты теоретических исследований. Предложена конструкция приспособления для сбора соевой половы.

Анализ технологических процессов комбайновой уборки урожая сои показывает, что в современных условиях наиболее перспективной технологией является сбор половы в копнитель с отводом соломы на стерню и последующей заделкой, позволяющей за счет разложения ее в почве поддерживать гумус и плодородие полей, а собранную полову использовать в животноводстве. Схема приспособления к комбайну «Енисей-1200Р» для сбора половы в копнитель с перемещением стеблей соломы за боковины копнителя влево и вправо с укладкой на стерню представлена на рисунке 1.

Копнитель для сбора половы работает следующим образом. Сходящая с соломотряса соевая солома поступает в корытообразный распределительный кожух шнека 3 с правой и левой навивкой спирали винта 4, который перемещает и выбрасывает вправо и влево солому за пределы боковин 2 копнителя с укладкой на стерню. Полова половонабивателем 5 подается и уплотняется в камере 1 копнителя. При заполнении камеры 1 копнителя полова удерживается от просыпания закрытым днищем. Разгрузка заполненного половой копнителя производится на краю поля, либо на специально отведенных участках поля.

Рис. 1. Копнитель для сбора половы (вид сбоку, вид сзади)

1 - накопительная камера; 2 - шарнирные боковины переходящие в днище; 3 - распределительный корытообразный открытый кожух шнека; 4 - винт с правой и левой навивкой спирали; 5 - половонабиватель; 6 - соломонабиватель

Копнитель включает распределительный корытообразный шнек (рис. 2), который должен обеспечить отвод соломы влево и вправо по ходу комбайна.

Рис. 2. Силы, действующие на частицы соломы в шнеке

Перемещение соломы в шнеке можно описать дифференциальным уравнением:

N_шcosб + f_шN_шsinб + f_kN_kcosв - mg = 0

f_kN_kcosв - f_шN_шcosб - N_шsinб - mR= 0 (1)

mRщ₀² + mR()² - N_k - 2mRщ₀ = 0

где N_ш - нормальная реакция лопасти шнека, Н;

f_ш - коэффициент трения частиц соломы о лопасти шнека;

б =arctgS/2рR - угол подъема винтовой линии шнека, рад;

R=D/2 - радиус лопасти шнека, м; m - масса соломы, кг; t - время, с;

g - ускорение свободного падения, м/с²; N_k - нормальная реакция кожуха, Н;

в - угол между векторами абсолютной и переносной скорости, рад;

f_k - коэффициент трения частиц о стенку кожуха;

ц = f(t) - угол, на который отклоняется частица соломы при вращении шнека с постоянной скоростью щ₀, рад.

Осевая составляющая абсолютной скорости соломы или скорости скольжения ее по стенкам кожуха определится

х₁=х·sinв=. (2)

Касательная составляющая скорости, характеризующая окружную скорость соломы в абсолютном вращательном движении, будет равна

х₂=х·cosв. (3)

Частота вращения лопастей шнека может быть определена по формуле

n= . (4)

Снижение перемещения частиц соломы в осевом направлении можно учесть коэффициентом отставания

К_o= 1-(cos²б_ср-0,5f sin2б_ср), (5)

где f = tgц-коэффициент трения.

Выразив действительный объем перемещаемой соломы на длине одного шага 0,785(D² - d_в²)H, подача соломы шнеково-выгрузным устройством копнителя определится:

П=0,125(D² -d_в²)•(H-д)•(1-K₀₎•с ш щ, кг/с, (6)

где D - диаметр шнека, м, d_в- диаметр вала, м, H - шаг шнека, м, щ - угловая скорость вращения шнека, рад/с, с - плотность соломы, кг/м³, ш - коэффициент заполнения межвиткового пространства, д - толщина витка шнека в осевом направлении по наружному диаметру, м.

Из выражения (6) следует, что обеспечить подачу можно путем изменения любой характеристики из этой формулы.

Для обеспечения заданной подачи принимаем:

– диаметр шнека D равным 0,4 м, с учетом того, что солома имеет среднюю длину 0,48 м и падает на открытый корытообразный шнек под углом;

– шаг винтовой линии выбираем равным 1-1,2d, также основываясь на том, что солома имеет среднюю длину 0,48 м, тогда H = 420 мм;

– диаметр вала определяем из расчета D/d_в = 2ч 3, и тогда d_в = 0,2 м.

На перемещение соломы в шнеке существенное влияние оказывает коэффициент трения соломы f. С увеличением f подача снижается на коэффициент отставания, так как увеличивается тормозящее действие груза за счет повышения влажности соломы и действия центробежной силы, отбрасывающей солому к кожуху.

Зависимость подачи шнека от частоты вращения и дифференциального коэффициента заполнения представлена на рисунке 3.

Из анализа рисунка 3 видно, что при перемещении соломы рост подачи происходит до 20,93 рад/с, а затем отмечается ее снижение. Величину снижения подачи определяем коэффициентом подачи шнека k_n как отношение фактической подачи к его теоретической

k_n= П_факт/П_теор (7)



Рис. 3. Зависимость подачи соломы шнеком (П) от угловой скорости (щ) и коэффициента заполнения (Ш).

Подача соломы горизонтальным шнеком повышается в 1,8 раза в зависимости от роста угловой скорости и для перемещения соломы с урожайностью зерна 2,5 т/га необходимо обеспечить горизонтальному шнеку угловую скорость не менее 20,93 рад/с.

В процессе работы шнека расходуется мощность на преодоление сопротивлений: на трение соломы о желоб, на трение соломы о винт, на трение в упорных подшипниках, на трение в радиальных подшипниках.

Максимальная расчетная мощность составляет 1,7 кВт, или 1,8% от мощности двигателя комбайна и существенного влияния на снижение производительности комбайна не оказывает.

На перемещение и уплотнение половы в копнителе половонабивателем расходуется усилие, которое приводит к затратам мощности комбайна.

Первоначально граблины половонабивателя перемещают полову по лотку. Напишем дифференциальное уравнение относительно движения половы:

, (8)

где Vп - относительная скорость половы;

m - масса половы;

f - коэффициент трения половы.

Принимая во внимание, что , где, б - угол наклона лотка уравнение (8) запишется

. (9)

После преобразования получим

. (10)

Проинтегрировав уравнение (10) в пределах от 0 до Vп и от 0 до t получим выражение для скорости

. (11)

Обозначив для краткости , получим

. (12)

В начале движения, когда t=0, , скорость скольжения половы по полотну вниз запишется

. (13)

Следовательно, относительная скорость V_n будет изменяться по линейному закону относительно времени, и если , то в этом случае относительная скорость V_n будет непрерывно уменьшаться от V_n=u до V_n=0, прекращение скольжения V_n=0 произойдет по истечении времени t₁, определяемом уравнением

, откуда, . (14)

Процесс деформации сжатия половы можно представить моделью (рис.4). При сжатии половы проявляются упругие свойства как отдельных ее частиц, так и собственно половы, насыщенной воздухом, характеризуемые различными модулями упругости. Кроме того, существование остаточных деформаций свидетельствует о наличии и пластических свойств. Поэтому пружины с жесткостью Е₁ и Е₂ являются эквивалентами упругих свойств, а катаракт, включенный последовательно с одной из пружин, отражает пластические свойства сжимаемого материала.

Рис.4. Модель процесса прессования половы в копнителе комбайна

Перемещение точки О в данном случае может быть выражено следующей формулой

, (15)

где r - радиус кривошипа, l - длина шатуна, = t - угол поворота кривошипа, - угловая скорость кривошипа, которая принимается постоянной.

Разложим это выражение в биномиальный ряд

. (16)

Если углы близки к , при которых и происходит прессование материала, можно отбросить все члены, содержащие степени sin . Тогда формула примет простой вид: х = r (1 -- cos ).

Следовательно, скорость

. (17)

Рассмотрим задачу прессования половы с учетом переменной скорости и составим уравнения согласно выбранной модели

, (18)

где ₁ и ₂ - линейное перемещение 1-го и 2-го поршня при силе Р₁ и Р₂ в 1Н.

Эта система приводится к нормальному виду

, (19)

где .

Из первого уравнения системы (19) находим Р₂(t) и, подставляя во второе уравнение системы (19), получим

. (20)

Продифференцируем первое уравнение системы (19) и подставим в него найденное значение . После соответствующих упрощений придем к следующему дифференциальному уравнению:

. (21)

Частное решение (21) должно быть найдено в той же форме, что и его правая часть, т. е. в виде .

Тогда

полова копнитель комбайновый соя

Подставляя эти значения в уравнение (21) и приравнивая между собой коэффициенты при членах, содержащих sint и cost, получим систему уравнений, решение которой дает

Таким образом,

,

где ₁ и ₂ - корни характеристического уравнения, определяемого из выражения

где

Значение произвольных постоянных интегрирования C₁ и C₂ находим из начальных условий t=0; P₁=0;

Следовательно,

Имея в виду, что

можем выразить в следующем виде:

Тогда усилие, необходимое для деформации модели,

(22)

В рассмотренных случаях перемещения и сжатия половы на основе представленной модели коэффициенты E₁, E₂, E₃, характеризующие жесткость пружин, и коэффициенты катарактов ₁ и ₂ предполагались постоянными, соответственно полученные уравнения усилий, необходимых для деформации моделей, являются применимыми для описания процесса сжатия упругого растительного материала - половы. Экспериментальные исследования показывают, что именно плотность является фактором, определяющим поведение всех физико-механических коэффициентов рассматриваемой нами половы.

Плотность половы при поступлении ее в копнитель постоянно меняется. В начале полова, сходящая с решетного стана комбайна, взвешена и насыщена воздухом, подаваемым вентилятором решетного стана, в копнителе она уплотняется половонабивателем, повышающим ее плотность в 1,5-2 раза. Изменение плотности половы служит основным фактором при определении энергоемкости половонабивателя. Теория требует экспериментального подтверждения.

В третьей главе изложена программа экспериментальных исследований, методика их выполнения и обработки результатов. Предметом экспериментальных исследований являлся зерноуборочный комбайн «Енисей-1200Р» с установленным на нем копнителем для сбора половы (рис. 5)



Рис. 5. Комбайн «Енисей-1200Р» с копнителем для сбора половы

В четвертой главе экспериментально подтверждены теоретические исследования по обоснованию параметров копнителя для сбора половы и представлены результаты лабораторно-полевых испытаний. Выход половы с 1м² учетной площади к зерну сои высеваемых сортов в условиях производства на полях сельхозтоваропроизводителей Тамбовского, Константиновского, Октябрьского и Благовещенского районов составлял в среднем 47,8%, и по годам у сорта «ВНИИС - 1» изменялся от 59,0% до 47,5%, причем в весовом соотношении к зерну сои перед началом уборки был выше, а к концу уборки ниже на 10-15%.

Плотность половы сои изменяется по годам и зависит от влажности половы и воздуха в период уборки. Данные рисунка 6 показывают, что плотность половы изменяется от 21,0 кг/м³ при влажности 12% до 81 кг/м³ при влажности 32%. За 2008-2011 гг. влажность зерна изменялась от 7,1% до 12,5%, а половы от 12% до 28%.

Рис. 6. Зависимость плотности половы от влажности

Для определения усилия передвижения и уплотнения половы в копнителе необходимо рассмотреть процессы деформации, протекающие в объеме частиц половы при их сборе в нем. Структурно-механические свойства половы, к которым относится упругость и прочность, характеризуются плотностью. Для уплотнения половы в 1,5 раза давление прессования увеличивается от 0 до 2,8 кПа (рис.7).

Рис. 7. Зависимость давления прессования от плотности половы урожая 2011 года

Следовательно, на перемещение и уплотнение половы массой 100-320 кг необходимая мощность составит от 9,2 - 29,3 л/с или от 6,8 - 21,5 кВт.

Для экспериментального определения оптимального объема копнителя в зависимости от урожайности сои, скорости комбайна и ширины жатки применялась методика многофакторного эксперимента.

Значимость коэффициентов регрессии проверялась по критерию Стьюдента. Адекватность полученных уравнений проверялась по критерию Фишера. После отсеивания статистически незначимых коэффициентов методом шаговой регрессии, уравнение в раскодированном виде выглядит так:

Y=-1,7067+0,5*У+4,68*V+1,7174*B+0,8*V*B-2,761*V²

С целью определения парного влияния факторов на критерий оптимизации (выход половы в копнитель) построены поверхности откликов от двух факторов - скорости движения комбайна и ширины жатки - при постоянном уровне урожайности У = 1,75 т/га (рис. 8). Уравнение регрессии запишется:

Y=-0,8317+4,68*V+1,7174*B+0,8*V*B-2,761*V²

Рис. 8. Поверхность отклика Y= f(В,V) при нулевом уровне У

При варьировании урожайности и скорости движения комбайна и ширине жатки В = 7 метров (рис. 9) Y=10,31+10,28V+0,5У-2,761V².

Рис. 9. Поверхность отклика Y = f(V,У) при нулевом уровне В

При изменяющейся урожайности и ширине жатки и постоянной скорости комбайна V = 1,7 м/с (рис.10) Y = 0,5У+3,077B-1,7307.

Рис. 10. Поверхность отклика Y = f(В,У) при нулевом уровне V

Для того чтобы найти приемлемые значения факторов, необходимо было решить компромиссную задачу для уравнения регрессии. Поиск компромиссных значений осуществлялся при помощи программы «SigmaPlot 11.0».

На основании проведенных исследований объем копнителя, с учетом его оптимальных параметров длины и ширины, при влажности половы 30% и средней длине гона 600 м составит 4,5 м³.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 11. Зависимость выхода соломы от урожайности зерна сои при скорости движения комбайна 1,94 м/с и ширине жатки 7 м.

По данным уборки урожая сои в 2011 году биологический выход соломы к зерну сои составил 43%, а по средним данным за последние 10 лет он составлял 68,5%. Тогда при скорости движения комбайна 1,94 м/с и ширине жатки 7м общее поступление соломы на шнек составит от 1,64 до 3,25 кг/с, а на каждую ветвь шнека от 0,82 до 1,6 кг/с (рис. 11). Сравнивая поступление соломы на каждую ветвь шнека и производительность, которую он обеспечивает при коэффициенте заполнения 0,6, следует отметить, что шнек при работе обеспечивал стабильный отвод соломы до 3,0 кг/с при урожайности зерна 2,5-2,8 т/га.

Масса половы, собранная во время проведения полевых опытов, изменялась в зависимости от ее плотности. При плотности половы в копнителе, равной 22 кг/м³, масса половы составляла 79,5 кг, а при плотности 33 кг/м³ масса половы увеличивалась до 120 кг (рис. 12).



Рис.12. Теоретическая и фактическая масса соевой половы в зависимости от ее плотности

Данные графика показывают, что фактически масса половы, собранной в копнителе, была меньше теоретической из-за конструкции копнителя, не позволяющей уплотнять полову в его верхней части.

Кратность разгрузки бункера зерна и копнителя половы определяли на основе замеров времени их заполнения. При использовании жаток шириной 6, 7 и 9 метров, урожайности зерна сои от 1,0 до 3,0 т/га и объема копнителя 4,5 м³ кратность разгрузки зерна и половы составляет 1:5.

В пятой главе представлены показатели экономической эффективности копнителя для сбора соевой половы.

По результатам производственной проверки годовой экономический эффект от использования копнителя для сбора соевой половы по сравнению с базовым вариантом, за счет сбора половы и большего содержания белка в полове сои, а также с учетом затрат на транспортировку зерновой и соевой половы к животноводческим комплексам, составляет 761,6 руб/га, в том числе при использовании на уборке зерновых культур 165,4 руб/га и на уборке сои 596,2 руб/га.

Выводы

1. На основании анализа патентов, технологий и технических средств уборки незерновой части урожая разработано приспособление к зерноуборочному комбайну типа «Енисей» для сбора соевой половы в копнитель с отводом соломы (патент РФ №2417572).

2. Анализ биологического урожая сои в период уборки за 2000-2010 гг. показал, что выход соломы и половы с 1 м² учетной площади к зерну сои составляет в среднем 68,5% и 47,8% с кормовым достоинством 0,35 и 0,56 к.е. Изменчивость незерновой части биологического урожая сои находится в пределах точности опыта и не превышает 5,07-7,63%. Среднеквадратическое отклонение по соломе и полове составляет 0,034 и 0,023, а коэффициент вариации соответственно 0,246 и 0,247. Это позволяет собирать полову в разработанный копнитель с коэффициентом его загрузки в пределах приведенной точности опыта.

3. Теоретическими и лабораторными исследованиями установлено влияние урожайности сои, скорости работы комбайна, ширины жатки и физико-механических свойств соевой соломы на ее выход и перемещение. Корытообразный шнек диаметром 400 мм, шагом 420 мм и угловой скоростью 20,93 рад/с обеспечит отвод соломы влево и вправо по ходу комбайна до 3 кг/с при урожайности сои 2,5-2,8 т/га.

4. Теоретическими и экспериментальными исследованиями определены факторы и получены аналитические зависимости выхода половы в копнитель от урожайности, рабочей скорости комбайна и ширины жатки. На основе средней длины гона полей оптимальный объем копнителя равен 4,5 м³, масса которого с учетом его загрузки половой не превышает массу стандартного копнителя с соломой. Кратность разгрузки бункера зерна и разработанного копнителя для сбора половы составляет 1:5.

5. Получены аналитические зависимости перемещения и уплотнения половы в копнителе. Определено влияние влажности соевой половы на ее плотность. С увеличением влажности половы от 12% до 32% плотность половы увеличивается от 21 до 81 кг/м³. Давление прессования половы в условиях уборки урожая 2011 года (при влажности зерна 8,2-8,4 % и соломы 13,4-13,5%) изменялось от 0 до 2,8 кПа при плотности половы от 22-33 кг/м³, тогда на перемещение и уплотнение половы массой 100-320 кг необходимая мощность составляла от 6,8 до 21 кВт.

6. Копнитель для сбора половы к зерноуборочному комбайну на уборке сои удовлетворительно выполняет технологический процесс (коэффициенты использования сменного и эксплуатационного времени составляют 0,552 и 0,546, а коэффициент надежности технологического процесса равен 0,98). Экономический эффект от внедрения копнителя для сбора половы составляет 596,2 руб/га.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Калентьев К.А. Сравнительные показатели работы комбайнов на уборке сои / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев, М.И. Вязьмин. // Достижения науки и техники АПК. - М., 2010, № 11. - С. 77 - 78.

2. Калентьев К.А. Уборка сои со сбором половы и разбрасыванием измельченной соломы / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев.// Сельский механизатор, - М.. 2010, №7. - С. 8 - 9.

3. Калентьев К.А. Разработка технологии сбора половы с измельчением и разбрасыванием соломы при комбайновой уборке сои/ С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев, Т.А.Малышевский, И.М. Присяжная. // Вестник Алтайского ГАУ, - М., 2012, №1(87). - С. 93 - 96.

4. Присяжный М.М. Обоснование параметров винтового транспортера для перемещения половы при комбайновой уборке сои / М.М. Присяжный, И.М. Присяжная, А.П. Дыкин, К.А. Калентьев. // Технологии производства и переработки сельскохозяйственной продукции: Сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2008. - С. 110 - 115.

5. Присяжная С.П. Разработка технологии уборки сои с измельчением половы и соломы / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, И.М. Присяжная, К.А. Калентьев. // Современное состояние и перспективы развития комплексной механизации производства и переработки сельскохозяйственной продукции АПК Дальнего Востока России: Сб. науч. тр. - Благовещенск: ГНУ ДальНИПТИМЭСХ Россельхозакадемии, 2009. - С. 43 - 47.

6. Калентьев К.А. Анализ технологий уборки сои со сбором половы, измельчением и разбрасыванием соломы / С.П. Присяжная,, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев, И.М. Присяжная. // Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции: сб. науч. трудов. ДальГАУ, Благовещенск, 2010, вып. 9. - С. 103 - 110.

7. Калентьев К.А. Разработка копнителя -половосборника к зерноуборочному комбайну для сбора соевой половы / С.П. Присяжная,, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев. // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. трудов. ДальГАУ, Благовещенск, 2011, вып. 18. - С. 122 - 126.

8. Пат. 2417572 Российская Федерация, А01D41/12. Копнитель для сбора половы / Серафима Павловна Присяжная, Михаил Михайлович Присяжный; Александр Николаевич Панасюк; Константин Анатольевич Калентьев; Михаил Иванович Татаринов; Павел Александрович Пецык; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет - 2006124721/12: заявл. 10.07.2006; опубл. 10.05.2011 Бюл. №13

Размещено на Allbest.ru