Механизм вывешивания жатки кормоуборочного комбайна "Полесье", агрегатируемого с жаткой для уборки трав

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Учреждение образования

«Гомельский государственный технический университет

имени П.О. Сухого»

Кафедра: «Сельскохозяйственные машины»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по курсу «Математическое моделирование»

на тему:

«Механизм вывешивания жатки кормоуборочного комбайна "Полесье", агрегатируемого с жаткой для уборки трав»

Выполнил: студент гр. С-32 Бибик М.

Проверил: преподаватель Попов В.Б.

Гомель 2010

ВВЕДЕНИЕ

вывешивание моделирование грузоподъемность

Математическое моделирование - это процесс создания моделей и работа с ними с целью получения о проектируемом объекте. Математическая модель - это совокупность математических объектов и связи между ними, отражающих важнейшие для проектирования свойства проектируемого объекта. Рассмотрим краткую классификацию математических моделей при проектировании тракторов и с/х машин. В зависимости от отображения свойств математические модели разделяют на функциональные и структурные.

Первые описывают процессы функционирования систем с/х машин и их агрегатов, имеют форму систем уравнений, используются в основном в проектных процедурах, связанных с функциональным аспектом проектирования.

Второе отображают только структуру машины и представляют собой графы, матрици, списки. Они используются при решении задач структурного синтеза, к которым относятся большинство задач конструкторского аспекта.

На каждом уровне проектирования различают математические модели элементов и систем. Модели систем, объединяемых в себе модели элементов в общую систему элементов называется полной системой элементов. Более простые модели получаемые приближением к полной модели называют макромоделями.

По способу получения функциональные модели разделяются на теоретические и экспериментальные.

В зависимости от учета инерционных свойств объекта модели относят либо к динамическим, либо к статическим. Динамическая модель представляет собой систему дифференциальных или интегральных уравнений. Статические- алгебраических и трансцендентных.

Математическую модель можно представить в инвариантной, алгоритмической, аналитической и графической форме. В инвариантной форме соотношение параметров модели записываются средствами математического языка безотносительно к методу решений уравнений. В алгоритмической форме соотношение параметров модели и выбранного численного метода решения записываются в форме алгоритма. Аналитическая форма характеризуется явными зависимостями входных параметров от внутренних и внешних параметров объекта.

Для исследования предлагается с/х машина УЭС с агрегатируюемым адаптером. Исходными данными являются: точки крепления механизма навески, длины всех звеньев, параметры гидропривода и навесной машины, ход гидроцилиндра. Необходимо провести геометрический, кинематический, силовой анализы, рассчитать упровляемость и грузоподъемность машины. Проверить выполняемость грузоподъемности и в случае невыполнения провести исследование по его повышению тем или иным способом. Сделать соответствующие выводы о проведенной работе и исследованию.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения данного курсового проекта был проведен анализ механизма вывешивания адаптера (МВА). Для анализа была использована плоская математическая модель механизма, которая позволила проводить исследования с меньшими затратами времени, сил и энергии.

При выполнении проекта были выполнены геометрический, кинематический и силовой анализы механизма навески.

В результате формирования математической модели расчетным путем получены координаты характерных точек механизма, совпадающие с графическим построением трех положений на ватмане. Это доказывает адекватность сформированной математической модели.

Полученная на основе разработанной математической модели статическая характеристика механизма вывешивания адантера может быть улучшена в процессе параметрической оптимизации, т.е. достижения большей стабильности усилия на пружине в процессе подъема навешенного адаптера.

ЛИТЕРАТУРА