Размещено на http://www.allbest.ru/

Российский государственный аграрный университет - Московская сельскохозяйственная академия имени К.А.Тимирязева

Кафедра «Механизация растениеводства»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

на тему: «Разработка операционной технологии довсходового рыхления почвы при возделывании картофеля»

МОСКВА 2013



Задание № 10-I

студенту группы ААГб201 Красному Алексею Сергеевичу на выполнение курсового проекта по дисциплине «Механизация растениеводства»

ТЕМА: Разработка операционной технологии довсходового рыхления почвы при возделывании картофеля

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

Культура	картофель
Площадь участка	F=120 га
Длина рабочего участка	L=800 м
Угол склона	б=3°
Тип почвы	средний суглинок
Глубина обработки	а=5 см
Удельное тяговое сопротивление для довсходового рыхления	К=120 кгс/м
Машинно-тракторные агрегаты для сравнения	Т-40+КОН-2,8МП
	МТЗ-82.1+КРН-4,2
Доза внесения удобрений	-минеральных 200 кг/га
	-органических 37 т/га
Норма посадки клубней	50000 шт/га
Норма внесения пестицида при опрыскивании	165 л/га



Оглавление

• Введение
• 1.Технологические карты возделывания картофеля
• 2.Назначение и агротехнические требования к технологическому процессу
• 3.Обоснование выбора наиболее эффективного машинно-тракторного агрегата и определение рационального режима его работы
• 4. Описание технологических регулировок тракторов, рабочих машин и сцепок. Расч?ты по установке машин на заданный режим работы.
• 5. Разработка технологии и способа движения агрегата (для процесса определ?нного заданием)
• 6.Разработка методики контроля и балльной оценки качества выполнения процесса.
• 7.Охрана труда и техника безопасности
• 8. Сравнительная оценка традиционной технологии и технологии GRIMME при возделывании картофеля выводы и заключение о проделанной работе
• Список используемой литературы



Введение

Картофель - один из важнейших продуктов питания для человека и кормления животных. В мире он занимает пятое место среди источников энергии в питании людей после пшеницы, кукурузы, риса, и ячменя. Значение картофеля в питании человека обусловлено содержанием в нем крахмала, протеина, витаминов и минеральных веществ

По разносторонности хозяйственного использования урожая и сбору сухого вещества с единицы площади занимает одно из первых мест среди других сельскохозяйственных культур. Благодаря разнообразному использованию картофельные клубни по праву считаются универсальными. В тех хозяйствах, где на эту культуру обращают должное внимание, она имеет большой удельный вес в экономическом балансе.

Картофель как пропашная культура имеет большое агротехническое значение, в результате применения органических и минеральных удобрений, междурядных обработок почва после картофеля обычно остается рыхлой и чистой от сорняков, довольно богатой питательными веществами. Поэтому картофель- хороший предшественник для многих сельскохозяйственных культур севооборота. При правильной технологии картофель обеспечивает высокую урожайность-20 т/га и более.

Картофель распространен почти повсеместно, но наибольшие его площади находятся в нечерноземной зоне, Центрально-Черноземной зоне, в Поволжье, Сибири, на Урале и Дальнем востоке. Значительные посевные площади имеются на Украине, в Белоруссии, Германии, Польше, Франции, США и других странах.

Эффективность картофелеводства можно повысить за счет интенсивного развития отрасли, предусматривающего рациональное сочетание агротехнических приемов, средств химизации и механизации. Внедрение прогрессивных форм организации труда.

По мнению исследователей, значение картофеля в питании человека в будущем не только не снизится, а наоборот возрастет, из него , будут производить новые пищевые продукты.

Развивая и улучшая механизированные приемы возделывания, уборки , послеуборочной доработки и хранения клубней, можно в значительной степени увеличить производство картофеля.

При выполнении данной курсовой работы необходимо выявить наиболее экономически выгодные технологии возделывания картофеля; путем расчетов выбрать наиболее производительный и эффективный машинно-тракторный агрегат и определить наиболее рациональный режим его работы; путем регулировок задать заданный режим работы для сельскохозяйственных машин; разработать методику контроля и балльной оценки качества выполнения процесса; разработать технологию и способ движения агрегата;



1.Технологические карты возделывания картофеля

Традиционная

№ п/п	Технологический процесс	Агротехнические показатели	Состав агрегата	Режим работы
			Энергетическое средство(количество)	Сцепка	с/х машина
					марка	число
1	2	3	4	5	6	7	8
Осенняя подготовка почвы
1	Лущение стерни	Глубина обработки 8-10 см	Т-150	-	ЛДГ-15	1	Рабочая скорость 10 км/ч
2	Погрузка органических удобрений 37 т/га	Не допуская потерь при погрузке	ДТ-75	-	ПФП-1,2	1	Производительность 125 т/ч
3	Транспортировка удобрений в штабеля	Не допуская потерь при перевозке	КАМАЗ-55111	-	-	1	60 т/ч
4	Погрузка удобрений в разбрасыватели	Не допуская потерь при погрузке	ДТ-75	-	ПФП-1,2	1	Производительность 125 т/ч
5	Внесение органических удобрений	Равномерное разбрасывание удобрений	Т-150К	-	ПРТ-10	1	40 т/ч 37 т/га
6	Растаривание и погрузка минеральных удобрений	Не допуская потерь	МТЗ-82+ПФ 0,75	-	-	1	0,75 тонн
			-	-	АИР-20	1	30 т/ч
7	Транспортировка и погрузка мин удобрений в разбрасыватели	Не допуская потерь при перевозке	САЗ 3508	-	-	1	Непрерывный подвоз удобрений
8	Разбрасывание минеральных удобрений	Равномерное разбрасывание удобрений	МТЗ-82	-	СТТ-10	1	10 га/ч
9	Зяблевая вспашка	Глубина обработки 25-30 см	Т-150К(2)	-	ПЛН-6-35	2	Рабочая скорость 8 км/ч
Весенняя подготовка почвы
10	Ранневесеннее боронование	Глубина обработки 7-8 см	Т-150К	СГ-21	БЗТС-1	21	17 га/ч
11	Глубокое рыхление	Глубина обработки ниже пахотного горизонта	К-701(2)	-	ПЧ-4,5	2	6 га/ч
12	Весенняя культивация	Глубина обработки 9-14 см	Т-150	-	КШУ-12	1	10 га/ч
13	Растаривание и погрузка минеральных удобрений	Не допуская потерь	МТЗ-82+ПФ 0,75	-	-	1	0,75 тонн
			-	-	АИР-20	1	30 т/ч
14	Транспортировка и погрузка мин удобрений в культиватор	(переоборудованный бункер культиватора на 600 кг)	САЗ 3508	-	-	2	Непрерывный подвоз удобрений
15	Нарезка гребней с внесением минеральных удобрений	Образование равных гребней;	МТЗ-82(2)	-	КРН 4,2	2	Доза внесения удобрений 50 кг/га
Подготовка семенного материала и посадка
14	Подготовка клубней к посадке(сортировка-протравливание)	Очистка картофеля от примесей; равномерное протравливание	Электродвигатель	- - -	ТПК-30 ; КСП-25; ПСК-20	1 1 1	30т/ч 25 т/ч 20 т/ч
15	Транспортировка и погрузка в сажалку подготовленных клубней	Не допуская потерь	САЗ 3508		-	2	Непрерывный подвоз клубней
16	Посадка	Посадка клубней на заданную глубину	ДТ-75 (узкие гусеницы)(2)	-	КСМ-6	2	6 га/ч; 50000 шт/га
Уход за посадками
17	Довсходовое рыхление с боронованием(окучивание с боронованием)	Глубина обработки окучника 10- 15 см, бороны 5-7см;высота гребней 25 см	МТЗ-82(2)	-	КРН-4,2+ БСО 4,0	2	4 га/ч
21	Рыхление-окучивание по всходам	Глубина обработки 16 см;	МТЗ-82(2)	-	КРН-4,2	2	5 га/ч
18	Приготовление рабочей жидкости	Приготовление жидкости, готовой к опрыскиванию	-	-	АПЖ-12	1	15000л/ч
19	Транспортировка рабочей жидкости	Не допуская потерь	Т-150К	-	РЖТ-4М	1	Непрерывный подвоз жидкости
22	Химические обработки	Равномерное распределение пестицида	МТЗ-82	-	AMAZONE- UR-3000	1	20 га/ч
23	Окучивание перед смыканием ботвы	Глубина обработки 16 см	МТЗ-82(2)	-	КРН-4,2	2	5 га/ч
	Примечание: химические обработки проводится через каждые 10-15 дней.
Уборка
24	Транспортировка воды	Не допуская потерь	Т-150К	-	РЖТ-4М	1	Непрерывный подвоз жидкости
25	Опрыскивание десикантами	Равномерное распределение	МТЗ-82(2)	-	ПОМ-630	2	200 л/га
26	Скашивание ботвы
27	Уборка клубней	Потери не более 3%;повреждения не более 5 %	ДТ-75 (узкие гусеницы)(2)	-	КПК-3	2	1 га /ч
28	Транспортировка картофеля	Не допуская потерь	МТЗ-82(2)	-	ПТС-4	2	Непрерывный отвоз клубней
29	Послеуборочная обработка клубней	Равномерная доработка клубней	-	-	КСП-25	1	25 т/ч
30	Закладка на хранение	Равномерная погрузка без потерь и повреждений	-	-	ТЗК-30	1	30 т/ч



Технология GRIMME

№ п/п	Технологический процесс	Агротехнические показатели	Состав агрегата	Режим работы
			Энергетическое средство	Сцепка	с/х машина
					марка	число
1	2	3	4	5	6	7	8
Осенняя подготовка почвы
1	Лущение стерни	Глубина обработки 8-10 см	John Deere 8310R	-	LEMKEN- Рубин Гигант 12	1	12 га/ч
2	Погрузка удобрений	Не допуская потерь при погрузке	МАЗ + Кран	-	-	1	-
3	Перевоз удобрений	Не допуская потерь	КАМАЗ -55111	-	-	1	-
4	Разгрузка удобрений	Не допуская потерь	МАЗ + Кран	-	-	1	-
5	Внесениеминералных удобрений	Равномерное разбрасывание	JohnDeere 6930	-	AMAZONE ZG-8	1	12 га/ч
6	Вспашка отвальная	Глубина обработки 25-30 см	John Deere 8310R	-	LEMKEN EURO Diamant 11/12	1	Рабочая скорость 10 км/ч
Весенняя подготовка почвы
7	Боронование	Глубина обработки 7-8 см	JohnDeere 6930	СГ-21	БЗТС-1	1	17 га/ч
8	Погрузка удобрений	Не допуская потерь	МАЗ + Кран	-	-	1	-
9	Перевоз удобрений	Не допуская потерь	КАМАЗ -55111	-	-	1	-
10	Разгрузка удобрений	Не допуская потерь	МАЗ + Кран	-	-	1	-
11	Внесение минеральных удобрений	Равномерное разбрасывание	JohnDeere 6930	-	AMA-ZONE ZG-8	1	12 га/ч
12	Глубокое рыхление	Глубина обработки ниже пахотного горизонта	New Holland T9030	-	AMAZONE Centaur 5000	1	7 га/ч
13	Дискование почвы	Глубина обработки 8-10 см	JohnDeere 8310R	-	LEMKEN- Рубин Гигант 12	1	12 га/ч
Посадка
14	Подготовка семенного материала	Очистка картофеля от примесей;	Электродвигатель	-	GRIMME RH 20-60	1	-
15	Погрузка клубней	Не допуская потерь	Электродвигатель	-	GRIMME T 40 L	1	-
16	Транспортировка клубней	Не допуская потерь	КАМАЗ -55111	-	-	1	-
17	Транспортировка воды	Не допуская потерь	КАМАЗ -55111(2)	-	Бочка 10 т	2	-
18	Посадка + обработка клубней	Заделка клубней на оптимальную глубину	John Deere 8310R(2)	-	GRIMME GL-38	2	5 га/ч
Уход за посадками
19	Погрузка удобрений	Не допуская потерь	МАЗ + Кран	-	-	1	-
20	Перевоз удобрений	Не допуская потерь	КАМАЗ -55111	-	-	1	-
21	Разгрузка удобрений	Не допуская потерь	МАЗ + Кран	-	-	1	-
22	Внесение удобрений	Равномерное разбрасывание	JohnDeere 6930	-	AMA-ZONE ZG-8	1	12 га/ч
23	Формирование гребней	Образование равномерных гребней	МТЗ-1221(2)	-	GRIMME GL-75-4	2	5 га/ч
24	Химические обработки	Равномерноераспределение пестицида	МТЗ-1221	-	AMAZONE UR-3000	1	20 га/ч
Уборка
25	Обработка десикантами	Равномерное распределение десканта	МТЗ-1221	-	AMA-ZONE UR-3000	1	20 га /ч
26	Скашивание ботвы	Полное скашивание без огрехов	MТЗ-1221(2)	-	GRIMME KS-75	2	6 га/ч
27	Уборка	Равномерное выкапывание клубней без их повреждений	JohnDeere 6930(2)	-	GRIMME BR-150	2	2 га /ч
28	Транспортировка картофеля на сортировку	НЕ допуская потерь при транспортировке	КАМАЗ 55111	-	-	-	-
29	Закладка на хранение	Сортирование по фракциям и погрузка в хранилище	Электродвигатели	-	RH-20-60 ТС-80-16 SL-80-!2	1 1 1	50 т/ч

Примечание: Внесение органических удобрений при данной технологии осуществляется под предшественник.( John Deere 8310R + KUHN 8150)

2. Назначение и агротехнические требования к технологическому процессу

Довсходовое рыхление картофеля - приём междурядной обработки почвы культиваторами, обеспечивающий её крошение, рыхление, выравнивание поверхности пашни и подрезание сорняков. Основная задача культивации - подрезание всходов проростков сорняков и разрыхление почвы. В результате рыхления почвы, крошения глыб и крупных комков при культивации на поверхности создаётся рыхлый слой почвы. Это улучшает водный и воздушный режимы, ускоряет прогревание почвы весной, усиливает микробиологическую деятельность и создаёт благоприятные условия для накопления доступных растениям питательных веществ, роста культур.

Боронуют почву через 4-7 дней после посадки картофеля , когда сорняки еще не окрепли и находятся в стадии «белой нитки», В этом случае уничтожается свыше 80% сорняков , тогда как при бороновании через 10-12 дней только 30-40%. возделывание картофель трактор агротехнический

Боронование проводят с одновременным рыхлением междурядий, чтобы снизить их уплотнение, и окучиванием, чтобы избежать выборонования клубней , так как глубина посадки в основных зонах не превышает 6-10 см.

Механическим способом сорняки уничтожают, главным образом в тех условиях, когда необходимо часто рыхлить почву вследствие ее уплотнения, разрушать почвенную корку, проводить окучивание, подкормку растений, а также при частом выпадении осадков в период вегетации картофеля, когда применение химических средств борьбы с сорняками малоэффективно. Приемы по уходу за посадками картофеля диктуются погодными условиями, степенью засоренности полей, состоянием растений, типом почвы.

Сроки выполнения работ по обработке посадок устанавливает агроном хозяйства в соответствии с агротехническими требованиями. Культиваторы при обработке картофеля по рабочему захвату должны соответствовать посадочному агрегату. При этом проходы культиватора должны соответствовать проходам картофелесажалки. Рабочие органы агрегата не должны увлекать клубни . Бороны должны равномерно обрабатывать почву, разрыхлять почвенную корку, уничтожать сорняки.

Таблица 1. Агротехнические требования к междурядным обработкам картофеля.

Показатели	Требования и допуски
Сроки выполнения обработки:
Первой с одновременным боронованием	Через 5…7 дней после посадки
Второй	Через 5…7 дней после первой обработки
Третьей	По всходам
Окучивание	При достижении растениями высоты 18…20 см
Глубина обработки:
При сухой и жаркой погоде	8…10 см
При влажной сырой погоде	До 14…16 см
Глубина окучивания	До 15 см
Защитная зона от середины рядка	8…17 см
Засоренность после обработки	Не более 10 шт. на 2,8 м2
Наличие комков диаметром более 5 см	Не более 4…5 шт/м2

3. Обоснование выбора наиболее эффективного машинно-тракторного агрегата и определение рационального режима его работы

А) МТЗ - 82 + КРН 4,2

Описание МТЗ-82.

МТЗ-82 это колесный, универсальный трактор класса тяги 1,4 ,с четырьмя ведущими колесами. Предназначен для выполнения в агрегате с навесными и прицепными машинами с/х работ (предпосевная обработка и междурядная обработка пропашных культур ,посадка рассады, заготовка кормов и обслуживание животноводческих ферм, уборка с/х культур) и транспортных работ.

Является модификацией трактора МТЗ-80;отличается от него наличием переднего моста и привода к нему. Сохраняя все качества базовой модели , в том числе и универсальность. Обладает повышенными тягово-сцепными качествами и проходимостью.

Тяговый класс трактора………………………1,4

Номинальная эксплуатационная

мощность двигателя, л.с …………………...…80

Частота вращения , об/мин:

коленчатого вала……………………...…..2200

ВОМ……………………………...…545 и 1010

Диаметр цилиндра, мм…………………..…..110

Ход поршня, мм…………………………..….125

Удельный расход топлива,г/э. л. с. -ч……...185

Вместимость топливного бака……..……….130

Радиус колеса, м…………………..………..0,730

Колея колес(регулируемая), мм

передних…………………………….1200-1800

задних……………………..….….….1400-2100

Дорожный просвет, мм………………….…..470

Наименьший радиус поворота, м …………...2,7

Габаритные размеры, мм ….3930*1970*2470

Масса конструктивная, кг …………………3370

Коэффициент полезного действия

трансмиссии…………………………..….….0,87

Коэффициент полезного действия вала

отбора мощности(ВОМ)……………….…...0,98

Таблица 2. Скорость и тяговое усилие трактора МТЗ-82 в зависимости от выбранной передачи.

Передачи	Скорость движения, км/ч		Тяговое усилие на крюке, кН (кГс).
Передний ход:
1	2,50		19,5 (1950)
2	4,26		19,5(1950)
3	7,24		18,1 (1810)
4	8,9		14,9 (1490)
5	10,5		13,7 (1370)
6	12,3		11,3(1130)
7	15,2		8,4(840)
8	18,0		6,0 (600)
9	33,4		3,0 (300)
Задний ход:
1	5,26		-
2	8,97		-

Описание КРН 4,2

Предназначен для ухода за шестирядными посадками картофеля с междурядьями 60 и 70 см.

В зависимости от установленных рабочих органов культиватор выполняет следующие операции: боронование посадок сетчатой или ротационной бороной в сочетании с рыхлением и окучиванием до появления всходов; подрезание сорной растительности и рыхление верхнего слоя почвы на глубину 6-15 см.

Технические характеристики:

Рабочая ширина захвата ,м ………………4,2

Производительность, га/ч…………..….…4,2

Глубина обработки, см…………………..6-15

Габаритные размеры в рабочем

положении………………..…..1590/4400/1615

Масса, кг…………………………….…….870

Глубина заделки удобрений, см……….....16

Расчет состава МТА

Наилучший диапазон скоростей движения машинно-тракторного агрегата, при довсходовом рыхлении картофеля составляет 6-9 км/ч.При этом диапазоне рабочих скоростей осуществляется наибольшая производительность и показываются наилучшие качественные показатели технологического процесса в соответствии с агротехническими требованиями, предъявляемые к данному процессу.

По тяговой характеристике трактора я определил, что движение в установленном диапазоне скоростей осуществляется на 3 и 4 передаче.

1.Для выбранных передач рассчитываю номинальные (нормальные) тяговые усилия трактора с уч?том потерь силы тяги на преодоление склона :

Р^б_кр = Р_кр - G_ЭЧsinб, Н;

где G_т- эксплуатационный вес трактора; G_Э = m_эЧg;

G_Э=3410Ч9,81=33452 Н

Р^б_кр.н(3)=18100-33452Ч0,052=16361 Н;

Р^б_кр.н(4)=14900-33452Ч0,052=13161 Н;

2.Определил тяговое сопротивление агрегата:

R_агр = K Ч b_mЧg + G_m Ч (f_m + sinб);

где K- удельное сопротивление почвы, кгс/м; b- конструктивная ширина захвата машины, м; G_м- эксплуатационный вес машины, кг;f_m - коэффициент сопротивления качению машины;

R_агр=120 Ч 4,2 + 975 Ч (0,052 + 0,16)=5150 Н;

3.Определил рациональность загрузки трактора:

=; Н

(3)=5150/16361 =0,31;

(4)=5150 /13161=0,39;

_{Исходя из расчета видно, что у трактора имеется большой запас мощности по тяговому усилию, поэтому рациональней будет использовать 4 передачу, т.к при большей скорости достигается большая производительность.}

4.Определил основные технико-экономические показатели МТА: производительность (часовую и сменную), удельный расход топлива, затраты труда и механической энергии на единицу обработанной площади.

а)Определил часовую производительностьW:

W_ч=0,1ЧB_pЧV_pЧ, га/ч;

где B_p- рабочая ширина захвата агрегата V_p- рабочая скорость движения агрегата, км/ч;- коэффициент использования времени смены;

W_ч (3)=0,1Ч4,2Ч7,24Ч0,79=2,4 га/ч;

W_ч (4)=0,1Ч4,2Ч8,9Ч0,79=2,95 га/ч;

б)Определил сменную производительностьW_cм:

W_cм = 0,1Ч B_pЧV_p Ч Т_р =0,1Ч B_pЧV_p ЧТ_см Ч;

где Т_р- чистое рабочее время смены, ч; Т_см- время смены(8 ч);

W_cм(3)=0,1 Ч4,2Ч7,24Ч8Ч0,79=19,2 га/ч;

W_cм(4)=0,1 Ч4,2Ч8,9Ч8Ч0,79=23,6га/ч;

Рабочая ширина захвата B_р равна:

B_р=в Ч В_к; B_р= 1Ч 4,2= 4,2 м;

в) Определил расход топлива на единицу выполненной работы;

Q_га = ,кг/га ; T_o = (t _техн + t_o)ЧT_p + T_{то ,} ч;

T_o =(0,04+0,04)Ч6,32+0,25=

0,52 ч;

T_х=T_см -(Т_р+Т_о), ч;

T_х=1,16 ч;

Q_га(3)==5,08 кг /га;

Q_га(3)==4,14 кг /га;

г)Определил затраты механической энергии на единицу обработанной площади Э_уд:

Э_уд=Q_гаЧq_н ,кДж/га; где q_н= 42600 кДж/кг;

Э_уд(3)=42600Ч5,08=216408 кДж/га;

Э_уд(4)=42600Ч4,14=176364 кДж/га;

д)Определил затраты труда на единицу обработанной площади Н;

Н= ,чел. -ч./га;

где m - количество рабочих обслуживающих агрегат;

Н(3)==0,41 чел. -ч./га;

Н(4)==0,34 чел. -ч./га;

е) Определил потребное количество агрегатов K для выполнения работы в установленные агротехнические сроки:

К=, шт;

где P- площадь, подлежащая обработке, га; n- число дней, отвед?нное по агротехническим требованиям для выполнения технологического процесса.

К(3)=2,08;

Т.к К?1,25, то берется два агрегата.

К(4)=1,69;

Т.к К?1,25, то берется два агрегата.

Б)Т-40 + КОН 2,8

Описание Т-40.

Т-40 - это колесный , универсальный трактор класса тяги 0,9. Предназначен для выполнения в агрегате с навесными и прицепными машинами сельскохозяйственных работ (предпосевная обработка почвы, посев , междурядная обработка пропашных культур). Можно использовать для привода стационарных машин и на транспортных работах ,а также на животноводческих фермах для подвоза и раздачи грубых кормов и удаления навоза из помещения.

Техническая характеристика:

Тяговый класс ……………………………..…0,9

Номинальная эксплуатационная

мощность двигателя, л.с…………………..…50

Частота вращения , об/мин:

коленчатого вала……………………………1800

ВОМ заднего……………………………...….540

ВОМ бокового……………………………1245

Диаметр цилиндра, мм………………………105

Ход поршня, мм……………………………...120

Удельный расход топлива,г/э. л. с. -ч………190

Вместимость топливного бака, л………..…...70

Радиус колеса…………………………………0,7

Колея колес(регулируемая), мм

передних…………………………....1200-1800

задних……………………..….……….1400-2100

Дорожный просвет, мм……………….500 и 650

Наименьший радиус поворота, м …..……….3,4

Габаритные размеры, мм ……..3660*1625*2530

Масса конструктивная, кг ………………….2380

Коэффициент полезного действия

трансмиссии…………………………..……...0,88

Коэффициент полезного действия вала

отбора мощности(ВОМ)…………………….0,96



Таблица 3. Скорость и тяговое усилие трактора Т-40 в зависимости от выбранной передачи.

Передачи	Скорость движения, км/ч		Тяговое усилие на крюке,кН (кг/с)
Передний ход:
Замедленная	1,82		-
1	6,90		11,00 (1100)
2	8,22		10,5 (1050)
3	9,7		8,5 (850)
4	11,3		6,8 (680)
5	21		-
6	30		-
Задний ход: Реверс	5,94 На все передачи
			-

КОН 2,8.

Рабочая ширина захвата ,м ………………2,8

Производительность, га/ч…………….…0,47

Глубина обработки, см…………………..6-10

Рабочая скорость, км/ч…………………….10

Габаритные размеры в рабочем

положении……………..…….2450/3200/1620

Масса, кг…………………………….…….300

Глубина заделки удобрений, см…….........16

Расчет состава МТА

По тяговой характеристике трактора я определил, что движение в установленном диапазоне скоростей осуществляется на 1 и 2 передаче.

1.Для выбранных передач рассчитываю номинальные (нормальные) тяговые усилия трактора с уч?том потерь силы тяги на преодоление склона :

Р^б_кр = Р_кр - GтЧsinб, Н;

где G_т- эксплуатационный вес трактора G_Э = m_эЧg;

GЭ=2680Ч9,81=26291 Н

Р^б_кр.н(3)= 11000-26291Ч0,052=9633 Н;

Р^б_кр.н(4)= 10500-26291Ч0,052=9133 Н;

2.Определил тяговое сопротивление агрегата:

R_агр = K Ч b_mЧg+ G_m Ч (f_m + sinб) Н;

где K- удельное сопротивление почвы, кгс/м; b- конструктивная ширина захвата машины, м; G_м- эксплуатационный вес машины, кг;f_m - коэффициент сопротивления качению машины;

R_агр=120 Ч 2,8Ч9,81 + 660 Ч (0,052 + 0,16)=3436 Н;

3.Определил рациональность загрузки трактора:

=Н;

(1)=3436/9633=0,36;

(2)=3436/9133 =0,38;

Исходя из расчета видно, что у трактора имеется большой запас мощности по тяговому усилию, поэтому рациональней будет использовать 2 передачу, т.к при большей скорости достигается большая производительность.

4.Определил основные технико-экономические показатели МТА: производительность (часовую и сменную), удельный расход топлива, затраты труда и механической энергии на единицу обработанной площади.

а)Определил часовую производительностьW:

W_ч=0,1ЧB_pЧV_pЧ, га/ч;

где B_p- рабочая ширина захвата агрегата V_p- рабочая скорость движения агрегата, км/ч;- коэффициент использования времени смены;

W_ч(1) =0,1Ч2,8Ч6,9Ч0,79=1,53 га/ч;

W_ч(2) =0,1Ч2,8Ч8,2Ч0,79=1,81 га /ч;

б)Определил сменную производительностьW_cм:

W_cм = 0,1Ч B_pЧV_p Ч Т_р =0,1Ч B_pЧV_p ЧТ_см Ч;

где Т_р- чистое рабочее время смены,ч; Т_см- время смены(8 ч);

W_cм(1)=0,1 Ч2,8Ч6,9Ч8Ч0,79=12,2 га/ч;

W_cм(2)=0,1 Ч2,8Ч8,2Ч8Ч0,79=14,5 га/ч;

в) Определил расход топлива на единицу выполненной работы;

Q_га = ,кг/га ; T_o = (t _техн + t_o)ЧT_p + T_{то ,} ч;

T_o =(0,04+0,04)Ч6,32+0,25=

0,52 ч;

T_х=T_см -(Т_р+Т_о), ч;

T_х=1,16 ч;

Q_га(1)==3,96 кг/га;

Q_га(2)==3,25 кг/га;

г)Определил затраты механической энергии на единицу обработанной площади Э_уд:

Э_уд=Q_гаЧq_н ,кДж/га; где q_н= 42600 кДж/кг;

Э_уд(1)=42600Ч3,96=168696 кДж/га;

Э_уд(2)=42600Ч3,25=138460 кДЖ/га;

д)Определил затраты труда на единицу обработанной площади Н;

Н= ,чел.-ч./га;

Н(1)==0,65 ,чел.-ч./га;

Н(2)==0,55,чел.-ч./га;

е) Определил потребное количество агрегатов K для выполнения работы в установленные агротехнические сроки:

К=,шт;

где P- площадь, подлежащая обработке, га; n- число дней, отвед?нное по агротехническим требованиям для выполнения технологического процесса.

К(1)=3,27шт;

Т.к К?1,25, то берется четыре агрегата.

К(2)=2,75шт

Т.к К?1,25, то берется три агрегата.



Таблица 4. Эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов

Состав МТА	Параметры и режим работы МТА	Экономические показатели МТА
трактор	сцепка	машина (количество и марка)	рабочая ширина захвата, м	передача и рабочая скорость, км/ч	коэффициент использования тягового усилия	сменная производительность	удельный расход топлива, кг/га	затраты механической энергии, МДж/га	затраты труда, чел .-ч./га
МТЗ-82	-	КРН-4,2	4,2	III-7,24	0,31	19,2	5,08	216408	0,41
	-	КРН-4,2	4,2	IV-8,29	0,39	23,6	4,14	176364	0,34
Т-40	-	КОН-2.8	2,8	I-6,9	0,36	12,2	3,96	168696	0,65
	-	КОН-2.8	2,8	II-8,22	0,38	14,5	3,25	138460	0,55

Как видно из таблицы наиболее эффективный агрегат МТЗ-82 + КРН 4,2, причем наиболее рациональный режим работы агрегата осуществляется на IV передаче; у данного МТА на данной передаче наиболее оптимальное отношение производительности, загрузки трактора, расхода топлива и затрат механической энергии.

4. Описание технологических регулировок тракторов, рабочих машин и сцепок. Расч?ты по установке машин на заданный режим работы.

Подготовка к работе плуга:

А)Агротехнические требования:

Все виды вспашки проводят ( кроме перепашки зяби, пара и заделки органических удобрений) должны проводиться с предплужниками. Вспашку проводят в агротехнические сроки при достижении физической спелости почвы(для суглинистых почв это 40-70% наименьшей влагоёмкости) на глубину 25-30 см. Необходимо соблюдать заданную глубину обработку, отклонение допускается не более ±10 мм на ровном поле и ±20 мм на неровном. Отклонение фактической ширины захвата плуга от конструктивной не более ± 10 %. Размеры поперечного сечения пластов должны быть одинаковыми, а их оборот - полным и с качественной заделкой сорняков, жнивья и внесенных на поверхность поля удобрений (не менее 95%). Поверхность пашни должна быть слитной , а при зяблевой вспашке - слегка гребнистой. Гребни пластов должны иметь одинаковую высоту , не превышающую - 5 см. Необходимо , чтобы пахотный агрегат двигался прямолинейно и не оставлял огрехов. Высоты свального гребня - не более 70 мм, а глубина развальной борозды - не более половины глубины вспашки. При больших неровностях склонно пашут поперек склона. Суммарная площадь занимаемая комками размером более 10 см, допускается не более 15% от площади пашни.

Б)Порядок подготовки механизма навески трактора Т-150 на двухточечную схему для работы с плугом:

Снимают с вилок бугелей поперечную прицепную скобу. Болты крепления прицепной скобы используют для закрепления ограничительных цепей. Цепи устанавливаются по диагонали; сами цепи регулируются на максимальную длину.

При наладке механизма навески по двухточечной схеме обе нижние головки сводятся вместе- на нижнем валу и ориентируются с обеих сторон упорами; причем нижние головки продольных тяг могут быть установлены со смещением от оси симметрии на величину, зависящую от типа навешиваемого плуга и марки трактора. Установив и зафиксировав головки продольных тяг, устанавливаем верхнюю центральную тягу, которая всегда должна находиться в одной вертикальной плоскости с нижними головками. Центральная тяга фиксируется с помощью двух ограничительных колец. Отрегулировать натяжение ограничительных цепей. Концы тяг должны перемещаться на 20 мм в обе стороны от среднего положения.

Механизмом навески трактора устанавливают раму плуга параллельно поверхности поля. Перекос рамы в продольной и поперечной плоскостях приводит к неравномерному заглублению корпусов плуга. При наклоне рамы вперед передние корпуса пашут глубже, а задние- мельче. Если рама наклонена назад, плуг выглубляется. Продольный перекос рамы устраняют изменением длины центральной тяги навески трактора. При перекосе рамы плуга вправо первый корпус пашет глубже, чем задние корпуса. Если рама наклонена влево, передний корпус пашет мельче заднего. Поперечный перекос рамы устраняют изменением длины правого раскоса, а иногда и обоих раскосов механизма навески трактора.

В)Требования к техническому состоянию рабочих органов плуга:

Допускаются отклонения: по длине лезвия лемеха до 15 мм , по длине спинки до 10 мм , по ширине до 5 мм, угол заточки 40 градусов. Толщина лезвия лемеха не должна превышать 1 мм. В стыке лемеха и отвала допускается зазор до 1 мм. Лемех над отвалом может выступать до 1 мм. Допускается утопание головок болтов до 1 мм. Полевые обрезы лемеха и отвала должны находиться в одной плоскости. Допускается выступ лемеха в сторону поля от полевой кроки отвала до 4 мм. Потайные головки болтов на рабочей поверхности корпуса выступать не должны. Рабочая поверхность лемехов и отвалов должна быть чистой и гладкой.

Правильность установки корпусов проверяют, натягивая шнур , при этом носки пятки лемехов всех корпусов должны лежать на одной линии (допустимое отклонение ±5 мм). Для устранения перекоса корпуса между его стойкой и рамой устанавливают регулировочные прокладки. Аналогичные требования предъявляются и к предплужникам.

Дисковый нож должен свободно вращаться, радиальное биение не более 3 мм , отклонение в стороны , т.е. «восьмёрка», ±6 мм, осевое перемещение ступицы не более 2 мм. Толщина лезвия диска не должна превышать 0,4 мм, угол заточки 20 градусов. Предплужники устанавливают так , чтобы они погружались в почву на 8-10 см, а на запырееных участках до 12 см. вынос предплужника вперед осуществляется перемещением накладки по грядилю, по высоте его устанавливают, перемещая стойку в держателе.

В зависимости от состояния поля и глубины пахоты расстояние между носком лемеха корпуса и предплужника по горизонтали должно составлять 25-35 см. Носок лезвия предплужника должен быть ниже пятки на 10 мм, а полевой обрез смещаться в сторону непаханого поля ( влево) относительно полевого обреза корпуса а 10-20 мм. Все предплужники устанавливают одинаково. Для этого пользуются специальным угольком с делениями.

Дисковый нож устанавливают на глубину 12 -13 см ( при этом расстояние между ступицей и поверхностью поля не должно бать меньше 2 см). центр ножа должен находиться на вертикальной линии, проходящей через носок лемеха последнего предплужника. Зазор между полевым обрезом предплужника и диском ножа должен быть 1-3 см. регулировка осуществляется поворотом коленчатой стойки ножа, корончатую шайбу ограничителя поворота вилки ножа устанавливают так. Чтобы диск при встрече с препятствием мог отклонится влево по ходу плуга.

На заданную глубину вспашки плуг устанавливают на ровной площадке, под опорное колесо кладут брусок( на 2-3 см меньше заданной глубины вспашки). Винтовым механизмом опорного колеса устанавливают корпуса так , чтобы они опирались на площадку носками и пятками лемехов. При этом рама плуга должна быть в горизонтальном положении.

Г)Порядок подготовки механизма навески трактора для работы с плугом



Таблица 5.Установка механизма навески трактора и подвески плуга ПЛП-6-35

Трактор	Ширина колеи трактора, мм	Смещение А механизма навески на тракторе, мм	Положение подвески плуга	Число корпусов	Расстояние С от края гусеницы или колеса до стенки борозды, мм
Т-150	1435	0	III	6	240
		60	II	5	240
		120	I	4	240

Рис 1.Схема положения подвески плуга и навески трактора при агрегатировании.

Для устойчивого хода плуга в борозде необходимо присоединить плуг к трактору так, чтобы линия О₁О₂ (см рис 1) действия силы тяги пересекала след О₂ центра тяжести плуга и шарнир Ш крепления нижних продольных тяг к трактору.

Для правильного агрегатирования навесных и полунавесных плугов проводят прямую линию от точки О₁( след центра тяжести трактора) до точки О₂ и находят необходимое смещение А навески на тракторе и расстояние Б от оси подвески плуга до бороздного обреза лемеха переднего корпуса. Установочные размеры А и Б зависят от числа корпусов. Поэтому для агрегатирования плуга ПЛП-6-35 в четырех-, пяти-, и шестикорпусных вариантах с тракторами Т-150 и Т-150К предусмотрена возможность устанавливать подвеску плуга в четырех положениях( таблица 1): середину подвески располагают против носка третьего корпуса( смещение m равно нулю), смещают влево на 60,120 и 220 мм.

Исходя из данных таблицы и рисунка, чтобы агрегатировать трактор Т-150 в плугом ПЛП-6-35 необходимо перевести подвеску плуга в положение III и выдерживать расстояние от стенки борозды до края гусеницы в 240 мм.

Рис 2. Механизм навески трактора Т-150 установленный по двухточечной схеме:1 - ограничительные цепи; 2, 9 - нижние продольные тяги; 3 - пальцы вилок раскосов; 4 -гидроцилиндр; 5 - центральная головка нижних тяг; 6 - нижняя ось; 7 - верхняя тяга; 8, 11- подъ?мные рычаги; 10 - поворотный рычаг штока; 12 - стопорный палец для соединения рычага штока с подъ?мным рычагом

Рис 3.Схема установки рабочих органов плуга: 1 - корпус; 2 - предплужник; 3 - дисковый нож; 4 - рама плуга; 5 - опорное колесо; 6 - винтовой механизм регулировки глубины вспашки; 7 - регулировочная подкладка



Глубину вспашки регулируют положением опорного колеса 5.

Подготовка машин для внесения удобрений

Внесение удобрений обеспечивает сохранение, поддержание и повышение плодородия почвы. Удобрения вносят специальными машинами, предварительно настроенными на стационаре в соответствии с заданной нормой, которую в процессе внесения постоянно контролируют.

А)Агротехнические требования к внесению твердых минеральных удобрений:

При внесении минеральных удобрений отклонение фактической дозы от заданной допускается не более ±5 %, неравномерность распределения удобрений по ширине захвата не более ±15 %, необработанные поворотные полосы и пропуски между соседними проходами агрегата не допускается.

Б)Схема внесения минеральных удобрений (согласно технической карте):

А)Растаривание и погрузка минеральных удобрений - МТЗ-82+ПФ 0,75;

АИР-20

Б) Транспортировка и погрузка мин удобрений в разбрасыватели - САЗ 3508

В) Разбрасывание минеральных удобрений - МТЗ-82+СТТ-10

В)Параметры дозирующих устройств для внесения минеральных удобрений (разбрасыватель СТТ-10)



Таблица 6.Размер щели дозирующего устройства разбрасывателя минеральных удобрений СТТ-10

Вид удобрения	Расчетная насыпная плотность, т/м3	Расчетная рабочая ширина, м	Высота щели дозирующего устройства, мм
			10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	120	140	160	180	200
				Доза внесения, кг/га
Смесь NPK	1.0	14	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1200	1400	1600	1800	2000

Таблица 7. Установка тукоделителя разбрасывателя минеральных удобрений СТТ-10

Норма внесения, кг/га	Пластины тукоделителя	Боковые стенки туконаправителя
50...200	от центра машины до упора	к центру машины до упора
200...600	в средней части пазов
600 и более	к центру машины до упора	от центра машины до упора

Исходя из табличных данных, для нормы внесения 250 кг/га смеси NPK, необходимо оставить 25 мм щели дозирующего устройства, а пластины тукоделителя и боковые стенки туконаправителя установить в средней части пазов.

В) Расчеты для полевой проверки правильности табличной установки машин на заданную дозу внесения удобрений:

Для машин производящих внесение твердых минеральных удобрений, целесообразно провести полевую проверку методом контрольной навески, рассчитав длину пути L, м, который пройдет агрегат для внесения известного количества удобрения N (50 кг)

L=,

где B-ширина захвата машины, м, а Q-доза внесения удобрения, кг/га.

L==143 м;

Следовательно, если настройка по таблицам 2 и 3 была выполнена правильно, то агрегат пройдет 143 м при заданной норме внесения удобрения( 250 кг/га) с 50 кг удобрений в бункере.

Г) Расчет количества кругов, который пройдет агрегат с полностью заполненным кузовом;

n=

где G_b - масса удобрения в полностью загруженном бункере (кузове) машины, кг; L- длина загона, м.

n==7;

т.к количество загонов нечетное, то рациональней будет либо недогружать бункер, либо полностью загружать бункер на 6 кругу, чтобы загрузка удобрений производилась на одной стороне поля.

Подготовка к работе машин для химической защиты растений(AMAZONE UR-3000)

А) Агротехнические требования к сплошному опрыскиванию.

Отклонение установленного расхода жидкости от заданного не должно превышать ±10 %. Густота покрытия листовой поверхности должна составлять при обычном опрыскивании не менее 30 капель/см². Концентрация рабочей жидкости в баке не должна отклоняться от заданной белее чем нВ ± 5 %. Скорость ветра при опрыскивании не должна превышать 4 м/с, а температура воздуха 20 -23 С⁰. Механическое повреждение растений при обработке не должно превышать 1 %.

Б) Определение основные технические характеристики опрыскивателя:

n=

где В - ширина захвата штанги, м; Т-шаг расстановки распылителей, м.

n=+1=49 шт;

Минутный расход жидкости всеми распылителями штанги q_общ;

q_общ=,

где -Q норма внесения рабочей жидкости, л/га; V- скорость движения км/ч;

q_общ=, что составляет 35 % от производительности насоса опрыскивателя (230 л/мин).

Минутный расход жидкости через один распылитель q, л/мин:

q=

q=1,63л/мин;

Таблица 8. Расход жидкости через распылитель типа РЩ-110 (распылитель щелевой с углом факела распыла 110°), л/мин

Рабочее давление, МПа (кгс/см2)	Цвет корпуса распылителя
	желтый	оранжевый	красный	синий	Черный
	диаметр отверстия, мм
0,5	0,7	1,12	1,79	2,8	4,47
Средний размер капель	195-235	235-280	300-335	365-425	465-535

Для минутного расхода 1,63 л/мин нужно подобрать красный распылитель, и создать рабочее давление в напорной магистрали 0,5 МПа.

В)Методика проверки фактического расхода жидкости:

После установки на штангу выбранных распылителей, при включенном приводе насоса с помощью редукционного клапана добиваются необходимого давления в коллекторе штанги. Для контроля правильности настройки в бак опрыскивателя наливают чистой воды, включают привод насоса и мерной кружкой в течение минуты собирают воду из распылителя. Если фактический минутный расход жидкости больше или меньше расч?тного, то изменяют рабочее давление. После этого повторяют проверку, определяя минутный расход 3-5 распылителей.

Г)По высоте Н штангу устанавливают так. Чтобы факелы распыла А соседних распылителей наполовину перекрывали один другой 2Т.

Рис 4. Схема расположения распылителей на штанге опрыскивателя: Т - расстояние между соседними распылителями на штанге; Н - высота штанги над обрабатываемой поверхностью

Подготовка машин для посева и посадки(КСМ-6)

рис 5. Схема картофелепосадочной машины КСМ-6 . 1- туковый бункер; 2-высаживающий аппарат; 9- рабочий бункер; 12-опорное колесо;14 - бороздозакрывающий диск; 17-сошник;

А)Агротехнические требования.

Среднее расстояние между клубнями в рядке от 16 до 30 см. Равномерность раскладки клубней (М_ср±0,25 М _ср) должна быть не менее 60 %. Повреждение клубней на глубину более 5 мм должно быть не более 3 %. Количество пропусков фракции 25-30 г не более 1 %, 51-80 г - 5%. Количество двойников фракции 25-50 г не более 10 %, 51-80 г -2%, 81-120 г - 0,5 %. Пределы глубины посадки от 8 до 14 см. норма посадки от 50 до 80 тыс. шт. на 1 га.

Б)Регулировки высаживающих аппаратов.

Высаживающий аппарат состоит из диска, закрепленного на приводном валу, ложечек и направляющей шины. Двенадцать ложечек и зажимов закреплены на диске на равном расстоянии друг от друга. Чтобы в каждую ложечку укладывалось по одному клубню и он не выпадал до отхода зажима, регулируют зазор между боковиной и ложечкой. Для этого ослабляют болты и перемещают боковину по продолговатым отверстиям.

Норму посадки клубней при синхронном ВОМ трактора регулируют, заменяя звездочки на валу редуктора. При работе сажалки с независимым ВОМ трактора заданную густоту посадки обеспечивают заменой звездочек и изменением скорости движения агрегата.

В)Настройка сажалки на заданную норму посадки:

Таблица 9.Расч?тная плотность посадки клубней и норма высева удобрений картофелесажалкой КСМ-6 при приводе от синхронного ВОМ

Передача	Число зубьев звездочки редуктора	Норма посадки клубне, тыс. шт/га
	ведущей	ведомой
7	20	19	50,4
8	16	15	50,4

Исходя из таблицы, при приводе от синхронного ВОМ, для нормы посадки 50000 шт/га, необходимо выбрать

Г)Установка необходимой глубины заделки посадочного материала на картофелесажалке КСМ-6:

Сажалку поднять в транспортное положение так, чтобы разность расстояний между рамой и передним и задним шарнирами нижней тяги навески сошника была равна 100-110 мм. Отрегулировать копирующий каток таким образом , чтобы расстояние от площадки до катка было на 10-15 мм меньше, чем требуемая глубина заделки клубней. Установить опорные колеса так , чтобы они были ниже катков на 15-20 мм.

Д)Методика проверки в поле правильности установки сажалок на норму посадки:

Для проверки и окончательной установки нормы посадки клубней отсоединяют штангу дисков загортачей одного из сошников, поднимают диски , подвязывают её к раме и проводят посадку на установленной рабочей скорости и длине пути 16-18 м. количество клубней в раскрытой борозде на длине 14,3 м будет равно фактической норме посадки в тыс. шт. на 1 га. При необходимости звездочку заменяют. На закрытых бороздах раскрывают клубни и, не сдвигая их с места, заменяют расстояние от верхней части клубней до вершины гребня. При необходимости корректировки опускают или поднимают копирующие катки.

Уход за пропашными культурами в период вегетации

А)КРН-4,2 -Комплекты рабочих органов для выполнения междурядных обработок в разные периоды вегетации:

1)Нарезка гребней с внесение минеральных удобрений- окучники + подкормочные ножи;

2)Довсходовое рыхление - стрельчатые лапы + сетчатая борона;

3) Рыхление-окучивание по всходам - окучники;

4) Окучивание перед смыканием ботвы - окучники;

Б) Рассчитал массу удобрений, которые должны высеваться из одного туковысевающих аппаратов культиватора - растениепитателя за 25 оборотов опорно-приводного колеса:

Площадь поля обработанного за n число оборотов колеса S равна:

S=, м²;

S=3,14 Ч 0,508 Ч 25 Ч 4,2=168 м²;

Разделив норму внесения Q в кг/га на 10⁴ и умножив результат на площадь S, м² получил массу семян, которая должна высеваться всеми работающими туковысевающими аппаратами за n оборотов колеса .

168/ 0,02=3,36 кг;

Результат поделил на число активных туковысевающих аппаратов и получил массу удобрений, которые должны высеваться из одного туковысевающего аппарата культиватора:

3,36/6=0,56 кг;

Рис 6.Схема расстановки секций культиватора, рабочих органов в держателях секций в соответствии со схемой посева

Рис 7. Секция пропашного культиватора

Рис 7. Секция пропашного культиватора. 1,2,3,4,5,6- подвеска; 7-рама; 11- рабочие органы;

Уборка и послеуборочная доработка урожая

А)Агротехнические требования.

Картофелеуборочные комбайны должны собирать в бункер или подавать в тару не менее 95% клубней, количество поврежденных клубней не должно превышать 5%. Потеря клубней массой более 15 г допускается не более 3%.

Б)Технологии уборки картофеля.

1) Непрямое комбайнирование: Копатели извлекают из почвы клубни и укладывают их на поверхность поля в валок. Подбирают клубни вручную.

2)Прямое комбайнирование: Комбайн выкапывает клубни, отделяя их от почвы и ботвы, собирает в бункер и выгруждаетв рядом движущийся транспорт.

В)Основные регулировки картофелеуборочного комбайна КПК-3:

Комбайн предназначен для уборки трех рядков картофеля, посаженного гребневым способом с междурядьем 70 см на легких, средних и тяжелых переувлажненных почвах.

Рис 7. Схема картофелеуборочного комбайна КПК-3:

1 -- шнек задний; 2 -- горка; 3 -- ходовые колеса; 4 -- экран ботвоудалителя; 5 -- редкопрутковый транспортер ботвоудалителя; 6 -- элеватор второй; 7 -- шнеки боковые; 8 -- шнек центральный; 9 -- основной элеватор; 10 -- лемех; 11 -- шнек продольный; 12 -- диски выкапывающие; 13 -- катки опорные; 14 -- бункер-накопитель; 15 -- загрузной транспортер; 16 -- ковшовый транспортер.

Регулировки:

Регулирование глубины подкапывания осуществляют изменением расстояния между опорными катками и лемехами. Выполняют регулировку при помощи винтовых пар двух стоек. Вращение ручек винтовых пар производят одновременно или попеременно, но в несколько приемов. Это понижает усилие воздействия.

Регулируют глубину хода лемехов и дисков в борозде в зависимости от глубины залегания нижних клубней картофеля в гнезде куста. При регулировании следует учитывать, что избыточная глубина хода лемехов и дисков увеличивает массу забранной земли, повышает тяговое сопротивление и снижает качество его работы. Интенсивность отделения примесей на основном элеваторе регулируют винтовыми парами, изменяя зазор между лопастями шнеков и прутками элеваторов. Максимальную интенсивность отделения примесей получают при зазоре между лопастями шнека и полотном элеватора около 40 мм. При работе на легкосыпучих почвах передний шнек поднимают выше, что отключает его от работы. Задний шнек устанавливают так, чтобы зазор между полотном и лопастями шнека был максимальным, но не допускал потери клубней картофеля. При работе на тяжелых почвах шнеки устанавливают на максимальную интенсивность отделения примесей.

Регулирование работы основной и дополнительной горки состоит в изменении наклона пальчиковой поверхности горок. При максимальном угле наклона поверхности происходит скатывание клубней картофеля в ковшовый транспортер, а растительные остатки сбрасываются под задним шнеком. В этом случае практически отключается от работы задний шнек и горка дополнительная, что снижает повреждение клубней картофеля. Такое регулирование применяют при работе на легких почвах. На более тяжелых почвах устанавливают минимальный угол наклона горки, что обусловливает подачу массы под действием заднего шнека. При этом ускоряется процесс отделения примесей за счет взаимодействия этого шнека и горки раската.

Регулировку комкодавителя проводят с учетом возможности повреждения клубней картофеля. На лекгосыпучих почвах и почвах не содержащих комки комкодавитель выводят из работы. Отключение комкодавителя производят рукояткой механизма на площадке комбайнера. На почвах, содержащих комки, подключают комкодавитель с рабочим давлением в баллоне 9800--14700 Па. Величину давления в баллоне устанавливают в зависимости от влажности комков почвы.

Регулировка транспортера загрузки бункера предусматривает оптимальную установку высоты падения клубней картофеля с транспортера на дно бункера. В начальный момент загрузки бункера выгрузной конец транспортера устанавливают гидроцилиндром в нижнее положение. В зависимости от наполнения бункера клубнями картофеля этот конец транспортера постепенно поднимается. При достижении концом транспортера верхнего положения, масса клубней в бункере продвигается и цикл повторяется.

Г)Процесс послеуборочной обработки урожая и технологические регулировки картофелесортировального пункта КСП-25:

Эффективная и экономичная уборка картофеля возможна только при условии комплексной механизации всех процессов послеуборочной обработки, включающей в себя первичную обработку, сортирование, отделение комков и поврежденных клубней.

Для сортирования и доочистки клубней применяют роликовые и сетчатые сортировки, которыми оборудуют передвижные и стационарные сортировальные пункты.

Картофелесортировальный пункт КСП-25, предназначенный для послеуборочной дообработки картофеля, состоит из приемных бункеров, ворохоочистителя, игольчато сепаратора, переборочных столов, сетчатых сортировок. Клубни из приемных бункеров подаются на ворохоочиститель. Выделившиеся на нем примеси- почва и мелкие клубни ( менее 25 г) - поступают на игольчатый сепаратор 4, клубни накалываются на иглы, отделяются от примесей и направляются в бункер- накопитель, а примеси транспортерами ссыпают в кучу, которую вывозят в поле и разбрасывают.

Основной поток клубней, очищенный от примесей и мелких клубней, поступает на три переборочных стола. Рабочие осматривают поток клубней, отбирают камни, комки и примеси, сбрасывают их на транспортер, и далее они поступают в кучу. Отобранные поврежденные и больные клубни поступают в бункер. Основной поток клубней поступает на первую сетчатую сортировку, разделяющие клубни на две фракции: массой более и менее 80 г. Далее они отвозятся на хранение.

5. Разработка технологии и способа движения агрегата (для процесса определ?нного заданием)

А) Алгоритм кинематических расчётов для гоновых способов движения(МТЗ-82 КРН 4,2)

1. Для разбивки участка на загонки определил оптимальную ширину загона

C_опт=, м

где - рабочая ширина захвата, м;L-длина загона, м; R- радиус поворота агрегата, м;

C_опт==82,68 м;

Что равно 19 полным проходам агрегата.

2)Определил число холостых ходов (поворотов) агрегата при выполнении процесса n_xx:

n_xx=,

n_xx=- 1=18,68;

3)Определил длину холостого хода l_xx;

а) для петлевого грушевидного поворота на 180° при движении челночным способом она равна:

l_xx=6ЧR+2ЧLA ,м;

где l_a - длина выезда агрегата, м, которая составляет 0,6…0,8 величины кинематической длины агрегата; ( 1,59Ч0,6= 0,964 м)

l_xx=6Ч2,7+2Ч0,954=18,108 м;

4) Определил суммарную длину холостых ходов агрегата L_xx:

а) для петлевого грушевидного поворота:

L_xx= l_xxЧ n_xx;

L_xx=18,108Ч18,68=338,25м;

5. Определил количество рабочих ходов n_px;