Визначення основних параметрів та режимів роботи начіпного плуга

Размещено на http://www.allbest.ru/

Міністерство аграрної політики України

Сумський національний аграрний університет

Кафедра „Трактори та сільськогосподарські машини”

Пояснювальна записка

до курсової роботи з дисципліни:

«сільськогосподарські машини»

на тему:

„ Визначення основних параметрів та режимів роботи начіпного плуга”

Керівник курсової роботи:

Горовий М.В.

Виконав:

студент 3-го курсу

групи МЕХ-0701-1

Вовк С. В.

Суми - 2010



Зміст

1. Реферат

2. Вступ

3. Обґрунтування мети і задач курсової роботи.

4. Агротехнічні вимоги плугів

5. Розрахунок основних параметрів лемішно-полицевої поверхні

6. Кінематичний та силовий розрахунки взаємодії плуга з механізмом навіски трактора

7. Технічна характеристика плуга

8. Охорона праці

9. Список літературних джерел



2. Реферат

Пояснювальна записка курсової роботи містить 24 с., 1 табл., 4 бібліогр.; графічна частина 2 арк.

ПЛУГ, КОРПУС, ТЕХОЛОГІЧНІ РОЗРАХУНКИ, ТЕХНІКО - ЕКОНОМІЧНІ РОЗРАХУНКИ, ОХОРОНА ПРАЦІ, ВИСНОВКИ (ключові слова пишуться великими літерами).

Об'єктом розробки є плуг.

Метою курсової роботи є обґрунтування основних параметрів та режимів роботи плуга.

Представлена характеристика умов роботи плуга, викладені агровимоги.

Виконані технологічні розрахунки по обґрунтуванню основних параметрів плуга, параметрів лемішно - полиневої поверхні , по визначенню силової взаємодії плуга з механізмом начіпки трактора.

Проведені техніко - економічні розрахунки, наведена технічна характеристика, розроблені заходи по охороні праці..

Представлені висновки по роботі.



3. Вступ

Плуги застосовують для основного обробітку ґрунту (оранки) з обертанням скиби або глибоким розпушенням ґрунту.

Класифікація плугів. За призначенням плуги поділяють на загального призначення і спеціальні. До спеціальних плугів відносяться плантажні, чагарниково-болотні, садові, виноградникові, ярусні тощо.

За конструкцією робочих органів (корпусів) плуги бувають лемішно-полицеві, безполицеві, плуги-розпушувачі, чизельні, дискові, роторні та з комбінованими робочими органами. Найбільш широке застосування отримали лемішно-полицеві плуги.

За кількістю корпусів плуги поділяють на одно-, дво-, три-, чотири-, п'яти-, шести-, семи-, восьми- та дев'ятикорпусні.

За технологічним процесом плуги поділяють на плуги для оранки всклад і врозгін та для гладенької оранки.

Плугами загального призначення проводять оранку з обертанням скиби на глибину до 35 см. Спеціальні плуги застосовують для оранки під сади, виноградники, при освоєнні нових земель тощо.

Дискові плуги використовують для оранки важких і перезволожених ґрунтів.

За способом з'єднання з трактором плуги бувають начіпні, на-півначіпні та причіпні.

Агротехнічні вимоги до плугів. Плуги повинні забезпечувати обробіток ґрунту на глибину 25--35 см, їх корпуси -- повністю підрізувати скиби ґрунту, перевертати їх і укладати на дно борозни, а рослинні рештки та добрива загортати у грунт на глибину 12--15 см.

Передплужники повинні підрізувати 2/3 ширини скиби і укладати верхній шар ґрунту на дно борозни, а глибина обробітку становити 8--12 см.

Скиби на поверхні поля мають бути прямолінійними і щільно прилягати одна до одної, поверхня зораного поля -- рівною, без глибоких борозен та гребенів (висота гребенів не більше 5 см).

Відхилення від заданої глибини оранки -- не більше ±2 см. Зоране поле має бути розпушене.

Ширина захвату усіх корпусів повинна бути однаковою. Можливе відхилення від ширини захвату не більш як 10 %.

Після проходу плуга дно борозни має бути чисте. Плуги повинні мати пристрій для приєднання борони або котка. Потрібно, щоб безполицеві корпуси залишали на поверхні поля 75--85 %' стерні, не розпилювали грунт. На зораному полі не повинно бути огріхів.

4. Обґрунтування мети і задачі курсової роботи

Всі плуги,які набули широкого розповсюдження запроектовані для широкого спектру умов роботи і є універсальні, тому є необхідність розробки плуга для конкретно прийнятих умов обробітку ґрунту, який буде мати в цій умові кращі техніко-економічні показники ніж універсальні плуги.

5. Агротехнічні вимоги плугів

До плугів пред'являються вимоги по можливій глибині оранки,стабільно її витримувати, обертанню скиби, зарубці поживних рештків та добрив, гребнистості, брилистості, по стану звальних гребенів і розвальнях борозен.

Відхилення середньої глибини від заданої на рівних ділянках допускається до 10 мм, а на ділянках з нерівним рельєфом до 20 мм.

Обертання скиби повинно забезпечити заробку поживних рештків,органічних добрив бур'янів. Висота гребенів після оранки допускається не більше 50 мм. Кількість брил розміром більше 100 мм на поверхні поля не повинно перевищувати 20%.

Поверхня зораного поля не повинна мати глибоких борозен та високих гребенів.

Огріхи і незорані ділянки не допускаються.

6. Розрахунок основних параметрів лемішно-полицевої поверхні

По глибині оранки визначають ширину захвату корпуса плуга (ширину скиби) в:

в=ка=1,4200=320 мм.(1)

де к - дослідний коефіцієнт.

Для циліндричних та культурних полиць к=1,3…1,4.

Для напівгвинтових к=1,5…1,6;

а - глибина оранки (додаток 1).

Контур корпуса плуга в фронтальній площині проекції визначається профілем борозни (рис. 1, а). Обертання скиби корпусом можна уявити умовно, як послідовне переміщення її поперечного перерізу, що має форму прямокутника АВСD. Відрізана скиба під дією полиці повертається спочатку відносно ребра В до вертикального положення ВА1D1C?, а потім відносно ребра С? до дотику з раніше відваленою скибою.

Геометрична фігура DABC?B?A? cхематично вказує профіль борозни, залишеної на полі після проходу корпуса плуга. Точка D? знаходиться на рівні з поверхнею поля.

В профіль борозни вписують фронтальну проекцію корпуса (рис. 1, а). Будову розпочинають з польового обрізу АЕ. Висота польового обрізу H=в=320 мм. Точка Е польового обрізу віддалена від площини стінки борозни на 5…10 мм.

Потім будують верхній обріз. Він зображається дугою радіусом Hтах, яка проведена з точки В, і дотичною з точки Е.

Найбільша висота полиці:

=, мм(2)

де - ?H=(020) мм при а160 мм

Побудову борозного обрізу розпочинають з прямої лінії, паралельної А?В? і розміщеної від неї на відстані 1015 мм Проведену пряму борозного обрізу довільної кривої плавно з'єднують з дугою верхнього обрізу Виліт крила потрібно обмежити прямою що проходить перпендикулярно грані А?В? на відстані 0,25в від грані А?D?. Нижній обріз корпуса АВ співпадає з дном борозни Довжина нижнього обрізу на цій проекції дорівнює в+?в, де ?в= мм Нижня частина борозного обрізу В1К? може побудуватись після креслення напрямної кривої.

Для побудови напрямної кривої (рис. 1, б) необхідно розрахувати радіус R за формулою:

R, мм (3)

де - це кут, що визначає встановлення лемеша відносно дна борозни, радіан (рис 2.2)

- кут, що визначає положення нижньої твірної відносно стінки борозни, град

Приймаємо R=425 мм

Із точки В? під кутом до лінії N?N? проводять похилу В?М Точку В? зручно розмістити на продовженні прямої А?1 В?1, проведеної під кутом до лінії А?1А, що зображає стінку борозни В цьому випадку N?N? перпендикулярна А?1В?1

Із точки В? проводять перпендикуляр до В?М, на якому відкладають величину R і отримують точку О Із центра О проводять дугу В? Точка n розміщена від лінії N?N? на відстані Hтах З'єднавши точки О та n прямою, до останньої із точки n проводять перпендикуляр до перетину з лінією В?М в точці е На прямій В?е відкладають ширину плоскої частини лемішу s і отримують точку f (при а=180220 мм - s=50 мм; при а=221300 мм - s = 60 мм)

Відрізки fе та еn поділяють на рівне число частин Однойменні точки з'єднують прямими лініями Вписують параболу як дотичну до цих прямих ліній ( від точки f до точки n) Від точки В? відкладають ширину лемеша t, яка вибирається в залежності від заданої глибини оранки (t=114, 127 та 132 мм) і отримують точку К? Відстань від лінії N?N? до точки К? (Zк) визначає відстань від дна борозни до лінії стику лемеша з полицею Це надає можливість закінчити будову фронтальної проекції корпуса Для цього на відстані Zк від лінії АВ1 на фронтальній проекції проводять лінію К?К?

6.5. Зміна кутів нахилу твірної до стінки борозни протікає по складним законам (рис 2.3) Із збільшенням висоти твірної над дном борозни від Z=O до Z1 кут нахилу твірної до стінки борозни зменшують по закону прямої На ділянці від Z1 до Zтах кут змінюється по параболі Якщо ввести додаткові координати X та Y, то рівняння парабол можна зобразити так

а) для культурних корпусів

, (4)

б) для напівгвинтових корпусів

, (5)



де p - параметр параболи

Для циліндричних корпусів кут нахилу твірної до стінки борозни залишається постійним зі зміною від О до Zтах

Для побудови =f(z) необхідні додаткові обчислення Попередньо вибирають величину Z1, яка знаходиться в межах 50100 мм і залежить від типу лемішно-полицевої поверхні Після цього по формулі: Xi=Zi-Z1, підраховують Xi. Рекомендується прийняти Xi таким, щоб X1=50 мм; X2 =100 мм і т.д.

Підставляючи Xі в рівняння (4) та (5) знаходять Yі. При цьому

, (6)

плуг ґрунт трактор навіска

де - масштабний коефіцієнт

Приклад визначення і для культурних корпусів

Нехай тах=47 тіп41 тах=377 мм Z1=50 мм, тоді

,

де =1 град/мм.

Звідкіля мм

Тут

При Xі=50 мм, .

Тоді:

Таблиця. Результати розрахунків кутів

xi,мм	yi, мм	i, град.
0	0	41
50	0,15	41,15
100	0,59	41,59
150	1,34	42,34
200	2,39	43,39
250	3,73	44,73
300	5,37	46,37
317	6	47

Для побудови горизонтальної проекції корпуса необхідно скористатись фронтальною проекцією (рис 1, а), напрямною кривою (рис 1, б) та графіком f(Z) (рис 1, в) На фронтальній проекції необхідно нанести декілька горизонталей (твірних) 1?-1?, 2?-2? і тд Горизонталі зручно розміщати через 50 мм (рис 1, а)

Побудову горизонтальної проекції починають з леза А?1 В?1 (рис 1, г) Проводять лінію під кутом до стінки борозни Вона буде горизонтальною проекцією лінії АВ1

На відстані l для напівгвинтових або 2/3l для культурних полиць від носка лемеша розміщають точку n0 Для циліндричних полиць місце розміщення точки n0 на лезу лемеша немає значення

Через цю точку перпендикулярно лезу лемеша проводять горизонтальний слід площини напрямної кривої NN Графік напрямної кривої (рис 1, б) розтинають лініями 1?-1?, 2?-2? і тд, проведеними на такій же відстані одна від одної, що й лінії 1?-1?, 2?-2? і тд фронтальної проекції корпуса

На кресленні напрямної кривої вимірюють відрізки 1?-1?, 2?-2? і тд які відкладають від точки n0 на горизонтальному сліді площини NN напрямної кривої Знаходять точки n1, n2 і т д З допомогою графіка =f(Z), орієнтуючись на висоту розміщення твірних над дном борозни, визначають кути твірних до стінки борозни

Через точки nі проводять прямі 1-n1-1, 2-n2-2 і тд під відповідними кутами і до стінки борозни Для цього рекомендується через точки nі провести прямі, паралельні прямій, що зображає стінку борозни АА?1 На цих лініях необхідно відкласти відрізок довжиною 10 мм (n1q1, n2q2) Через точки qі провести лінії, перпендикулярні nіqі, на яких відкладають відрізки qіqі=10tgі Потім з'єднують точки qі та nі прямими, які продовжують в обидва боки Ці прямі і будуть являти собою горизонтальні проекції твірних 1?-1?, 2?-2? і тд

На горизонтальні проекції твірних переносять відповідні точки контура корпуса з фронтальної проекції Наприклад, точки 3?-3? переносять на лінію 3-3 і тд Послідовно з'єднуючи всі крайні точки твірних, отримують контур лемішно-полицевої поверхні в горизонтальній площині

Крива польового обрізу 1 (рис 1, г) будується за допомогою прямих, проведених через точки 1, 2 і тд перпендикулярно прямій А?Е? На цих прямих відкладають відстані А-1?, А-2? і тд, які заміряні на фронтальній проекції Отримані точки з'єднують плавною кривою

Крива для шаблону будується для будь-якої взятої площини, проведеної перпендикулярно лезу лемеша, за виключенням площини напрямної кривої Для цього на деякій прямій (рис 1, д) відкладають відрізки 0-1, 1-2 і тд, які рівні В?-1?, В?-2? і тд (дивграфік напрямної кривої) Потім з горизонтальної проекції на ординату кривої для шаблона переносять Р0 - Р1, Р0 - Р2 і тд По координатах будують точки, які з'єднують між собою Отримана крива буде являти собою криву для шаблону в перетині Р-Р Подібні криві потрібно побудувати також для площин, які проходять через лезо і польовий обріз, і за межами кінця леза через борозний і верхній обрізи

У додатку Е наведений приклад розрахунку основних параметрів лемішно-полицевої поверхні.



7. Кінематичний та силовий розрахунки взаємодії плуга з механізмом навіски трактора

Накреслити схему механізму начіпки з плугом в робочому положенні в фронтальній та горизонтальній площинах (рис 4, а 4, б) Вихідні дані наведені в додатку Ж

Побудову схеми механізму начіпки починають із зображення трьох горизонтальних ліній, що являють собою дно борозни, поверхню поля, яка знаходиться від дна борозни на відстані, рівній глибині оранки, і лінії, що проходить через вісь підвісу (геометричну вісь пальців плуга, за допомогою яких з'єднують плуг з шарнірами нижніх тяг)

На відстані радіуса заднього колеса (для колісного трактора) або ведучої зірочки (для гусеничного трактора) від поверхні поля вибирають положення центра колеса або зірочки (точка )

По заданих значеннях координат (X1, Y1, Z1 X2, Y2, Z2 і тд) розміщають опорні підшипники механізму начіпки трактора (точки 1, 2, 3, 4)

Із точки 1 кріплення нижніх тяг радіусом 1-5 роблять зарубки на лінії, яка проходить через вісь підвіски (точка 5) Пряма 1-5 визначає положення нижніх тяг

Із точки 5 проводять вертикаль, на якій відкладають задану висоту ланки 5-9 (точка 9) Верхню частину ланки (точка 9) з'єднують з підшипниками кріплення верхньої тяги на тракторі (точка 2)

Користуючись відомими значеннями довжин ланки, будують відсутні ланки механізму начіпки

По заданих координатах креслять опорні колеса і середній або умовно середній корпус

Криву польового обрізу середнього корпуса зображають таким чином, щоб вона проходила через точку прикладання рівнодійної сил опору

Визначення сил, діючих на плуг

Елементарні нормальні і дотичні сили, діючі на робочі органи плуга, являють собою просторову систему сил Просторова система сил може бути замінена площинними силовими характеристиками

На рис 4 зображенні

- фронтальна проекція рівнодіючої - сила Rzx

- горизонтальна проекція Rxy

Горизонтальна складова, що направлена уздовж осі x, визначається за формулою:

,=400,20,322=5,12 кН (7)

де к-питомий опір плуга, H/м2

а - глибина оранки, м

в - ширина захвату корпуса м

n - число корпусів

Силу Rz визначають за формулою

Rz=0,2Rx=0,25,12=1,024 кН (8)

Складова Rу, що діє в площині, перпендикулярній руху агрегату, визначається за формулою

Ry=1/3Rx=1/35,12=1,705 кН. (9)

Інші сили ,кН

кН

Лінія дії Rzx перетинає польовий обріз при гострих лемешах на відстані мм, а від дна борозни. Величина

В процесі аналізу силової взаємодії плуга з ґрунтом допускають, що Rx, Ry, Rz, які діють на кожний корпус, можна привести до одного середнього корпуса плуга Якщо число корпусів парне, то приймають умовний середній корпус, носок якого розміщений на однаковій відстані від носків переднього і заднього корпусів

Окрім сил опору ґрунту на плуг діють

- сила ваги Y, яка прикладена до центра ваги плуга

- сила тертя F польових дошок об стінку борозни

- реакція Q поверхні поля на обід опорного колеса сили тяги P (Pzx, Pху)

Силу F можна привести до кінця польової дошки середнього корпуса

Величина Fzx визначається за формулою

Fzx=fRy=0,51,705=0,805 кН, (10)

де f - коефіцієнт тертя сталі об грунт, f=0,5

Напрямок реакції ґрунту Q на обід колеса відхиляється від вертикалі, проведеної через вісь колеса на кут , відповідний коефіцієнту перекочування колеса по ґрунту Значення =0,10,2 = tg

Сила тяжіння плуга G

G = mП g = gП в n g=5000,3229,8=3,14 кН (11)

де mп - маса плуга

g - прискорення вільного падіння

Масу плуга можна визначити на основі питомої металоємкості на 1 м ширини захвату

mn=qnB,

де qn= питома металоємкість, qn=450510 кг/м

Визначення реакції на ободі опорного колеса

Начіпний плуг з'єднується з трактором за допомогою механізму начіпки На рис 4, а представлені схеми механізмів начіпки трактора з плугом в фронтальній площині в робочому положенні (суцільні лінії), на рис 4, б в горизонтальній площині

Верхня 2-9 і нижня 1-5 ланки механізму начіпки разом з ланкою 5-9 плуга і рамою трактора 1-2 створюють чотириланник 1-5-9-2 Сили, що діють на плуг, сприймаються ланкою 5-9, яка не має постійного центра обертання Миттєвий центр обертання цієї ланки знаходиться на перетині продовження ланок 1-5 та 2-9

Реакцію ґрунту на опорне колесо визначають із рівняння моментів усіх сил, діючих на плуг, відносно миттєвого центра обертання начіпної машини

Для зручності сили Rzx, Y, Fxz замінюють результуючою R2. Величину цієї результуючої знаходять за допомогою багатокутника сил Для цього з довільної точки P1 (рис 2.5, а) відкладають в деякому масштабі G, Rzx, Fzx (тут Rzx - рівнодіюча сил Rz та Rx).

Щоб визначити точку прикладання результуючої R2, на схемі плуга знаходять точки А і В. Точка А лежить на перетині лінії дії сил тяжіння плуга G та сили Rzx. Ця точка є точкою прикладання результуючої R1 сил G та Rzx. На перетині лінії дії R1 та Fzx знаходиться точка В, до якої прикладена результуюча R2 від сил R1 та Fzx. Результуючу R2 під тим же кутом нахилу до горизонту переносять з силового багатокутника в точку В на схему плуга.

Сума моментів усіх сил, діючих на плуг відносно миттєвого центру обертання

.

Звідкіля Q=Q=R2 l/ h=7,0969/171=2,86 кН (12)

Якщо величину Q нанести на план сил, то можна визначити повну результуючу Рzx усіх сил, діючих на плуг в фронтальній площині, включаючи і реакції ґрунту на опорне колесо.

Розклавши силу Pzx по напрямках 2-9 та 1-5, знаходимо зусилля S та N1+N2 в ланках механізму начіпки.

Якщо миттєвий центр обертання начіпної системи не розміщується в межах аркуша, то для визначення Q доцільно скористатись методом MЄ Жуковського При цьому план швидкостей, повернутий на 90 можна сумістити з механізмом начіпки

За полюс швидкостей можна прийняти точку 1 (рис 4, а) кріплення нижніх тяг на тракторі, а вектор швидкості точки 5, що направлений фактично перпендикулярно ланці 1-5, повернути на 90 і розмістити уздовж ланки 1-5 При цьому масштаб необхідно задати таким чином, щоб довжина вектора швидкості точки 5 рівнялась довжині ланки 1-5

Щоб визначити швидкість точки 9, на плані швидкостей необхідно провести лінію 1-9 паралельну ланці 2-9, так як вектор швидкості точки 9, повернутий на 90, буде розміщуватись якраз в напрямку ланки 2-9

Швидкість точки 9 , (13)

тобто вектор швидкості точки 9 можна розглядати, як суму векторів швидкості точки 5 і точки 9 відносно точки 5

Вектор9-5 буде розміщуватись уздовж ланки 5-9 Тому точка 9 перетину ланки 5-9 з лінією дії ланки 2-9 і визначить значення 9. Далі необхідно побудувати вектори швидкостей точок прикладання Q та R2. Враховуючи, що ці сили прикладені до деталей, які жорстко зв'язані з ланкою 5-9, швидкості кінцевих точок котрого визначені, можна скористатись методом схожості

На плані швидкостей необхідно провести лінію 5-В та лінію 9-В, що паралельна 9-В Точка перетину цих ліній дозволить визначити кінець вектора швидкості точки В

Аналогічно знаходять і вектор швидкості точки Е

Згідно з теоремою МЄ Жуковського вектори сил R2 та Q потрібно перенести паралельно самим собі в однойменні точки повернутого плану швидкостей (позначимо на плані швидкостей сили Q та R2 через Q та R2)

Сума моментів від сил Q та R2 відносно полюса плану (точка 1) буде дорівнювати нулю, тобто

Qh-R2l=0.

Звідкіля Q=Q=R2l/h. (14)

В горизонтальній площині на плуг діє сила Rху (рис 4, б), реакція ґрунту на опорне колесо Qх, реакція стінок борозни на польові дошки Fху та сила тяги Pху.

Перелічені сили наносять на проекцію схеми плуга в горизонтальній площині, силу Rху прикладають до середнього корпуса під кутом ? до напрямку руху. Кут

=arctg(Rу/Rх). (15)

Сила Qх (рис 4, б) є проекцією сили Q на горизонтальну площину (Qх=Qsin). Сила Fху прикладена до польової дошки середнього корпуса під кутом тертя до нормалі

Побудова багатокутника сил (рис 5, б) починають із складання сил Rху та Qх Із полюса P2 в прийнятому масштабі проводять вектор сили Rху, із його кінця вектор сил Qх. З'єднуючи початок вектора Rху з кінцем вектора Qх, отримують значення і напрямок руху рівнодіючої цих сил R3. Із кінця вектора R3 відкладають вектор сили Fху. Їх складання дає вектор сили тяги Pху. Розклавши Pху по напрямках 21-91, 1?-5? та 1?-5?, знаходимо зусилля S, N1 та N2 в ланках механізму начіпки

Проекції сил Pху та Pxz на вісь X повинні бути однаковими.

При необхідності потрібно провести корегування за рахунок сили F.

Аналіз переводу плуга із робочого стану в транспортний.

Зусилля S1, що виникає на штокові гідроциліндра при піднятті плуга, обчислюють за формулою

S1=Mc/i?L?, (16)

де Мс - момент опору від сил, діючих на плуг при піднятті (відносно миттєвого центра обертання плуга )

- плече сили S1 відносно осі обертання ланки 8-3, до якого прикладена сила S1

- ккд механізму ( в приблизних обчисленнях =1,0)

- передавальне відношення механізму,

- передавальне відношення чотириланника 1-6-7-3, ;

- передавальне відношення чотириланника 1-5-9-2, ;

- довжина ланки 1-5;

- відстань від точки 5 до

Якщо миттєвий центр обертання начіпки плуга на аркуші не розміщується, то значення S1 визначають, користуючись методом MЄ Жуковського

План швидкостей побудований за межами механізму начіпки (рис 6, а)

Швидкість точки 5 в довільному масштабі зображена відрізком V1-5 (вектор швидкості проведений із полюса V1 паралельно ланці 1-5) Потім із полюса плана швидкостей проведена лінія V1-9, що паралельна ланці 2-9, а із точки 5? лінія 5?-9?, що паралельна 5-9. Точка 9? перетинання цих ліній визначає кінець вектора швидкості точки 9 механізму начіпки.

На відрізку 5?-9? побудований трикутник, подібний трикутнику 5-9-M. Вектор V1 M є не що інше, як швидкість центра тяжіння плуга.

Вектор швидкості точки 6 буде менше вектора швидкості точки 5 в стільки разів, в скільки разів ланка 1-6 менша ланки 1-5.

Швидкість точки 7:

, (17)

Тому із полюса плана швидкостей проведена лінія , що паралельна ланці 3-7, до перетину з лінією 6?-7?, проведеної з точки 6? паралельно ланці 6-7. На відрізку V1-7? побудований трикутник, подібний трикутнику 3-7-8. Так визначений вектор швидкості точки 8, до якої прикладена сила S1:

Без урахування опору шару ґрунту

.

Звідкіля: . кН (18)

Тиск в гідросистемі, МПа

, (19)

де d- діаметр поршня гідроциліндра, мм.

Тривалість піднімання плуга можна розрахувати за формулою:

, с (20)

де l - хід штока (вимірюється з креслення), мм;

- швидкість висування штока, мм/с;

QT - розрахункова продуктивність насоса, л/хв;

- обємний ккд, =0,95

У додатку К наведений приклад кінематичного та силового розрахунку взаємодії плуга з механізмом начіпки трактора.

8. Технічна характеристика плуга

Глибина обробітку - 200 мм

Ширина захвату корпуса - 400 мм

Число корпусів n- 2

Ширина захвату передплужника - 215 мм

9. Охорона праці

Машини для обробітку ґрунту. Основними операціями при обробітку ґрунту є оранка, глибоке розпушення .

Технічне обслуговування машин для обробітку ґрунту нескладне і не викликав особливих утруднень. Машини легко за допомогою автозчіпок приєднують чи навішують на трактори. Проте при складанні агрегатів із плугів ПЛН-6-35 35. ПТК-7 , та інших необхідні допоміжні працівники, робота яких пов'язана з небезпекою травмування.

Відсутність пристрою для роботи з автозчіпкою на плузі-розпушувачі ПРВМ.5А також збільшує трудомісткість навішування його на трактор.

Транспортування плугів по дорогах, якщо їх габарити перевищують допустимі, складне і небезпечне До того ж встановлені на машинах світлоповертачі. що підвищують безпеку транспортування у нічний час, недовговічні і служать не більше 1 року, їх систематично треба відновлювати.

Переобладнання машини з робочого положення у транспортне, і навпаки, не завжди легке і безпечне.

Під час обробітку ґрунту механізатор контролює якість та за орієнтирами спрямовує агрегат. У разі забивання робочих органів рослинними рештками механізатор змушений зупинити агрегат, і вручну чи за допомогою пристроїв очистити їх . Це найбільш стомлюючі і небезпечні робочі операції

Перед початком роботи перевіряють справність плуга, надійність затяжки різьбових з'єднань, видаляють з оброблюваної території сторонні предмети. Дотримуються обережності при русі заднім ходом і маневруванні агрегату в робочому положенні. При роботі слід триматися безпечної відстані до знаряддя для оберігання від поранення об гострі виступаючі кромки. При обслуговуванні знаряддя слід використовувати захисні перчатки.

Машини для обробітку ґрунту. Основними операціями при обробгтку ґрунту є оранка, глибоке розпушення .



10.Список літературних джерел

1. Войтюк Д.Г., Гаврилюк Г.Р. Сільськогосподарські машини. К.: Урожай, 1994. - 446 с.

2. Заїка П.М. Теорія сільськогосподарських машин. Т. 1(ч. 1) машини та знаряддя для обробітку ґрунту. - Харків : Око, 2001. - 441 с.

3. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. - 2 -е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 671 с.

4. Механіко - технологічні властивості сільськогосподарських матеріалів: Підручник/О.М. Царенко, Д.Г. Войтюк, В.М. Швайко та ін.; За ред. С.С. Яцуна. - К.: Мета, 2003. - 448 с.

5. Практическое руководство по технологической наладке сельскохозяйственной техники: Подготовка почвы, сев и уход за посевами / Р.З. Антонишин и др.; Под ред. В.И. Полонца, И.П. Масло. - К.: Урожай, 1987. - 224 с.

6. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике / А.Я. Поляк, А.Д. Щупак, Н.М. Антишев и др. - М.: Колос, 1983. - 287 с.

7. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: Учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан - Шах; Под ред. Е.С. Босого. - 2 - е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 568 с.

8. Яцун С.С., Довжик М.Я., Барабаш Г.І. Методичні вказівки до виконання курсової роботи «Визначення основних параметрів та режимів роботи начіпного плуга» з дисципліни «Сільськогосподарські машини» (для студентів факультету механізації сільського господарства зі спеціальності 7.091902). - Суми: СДАУ, 2000. - 30 с.

9. Методичні вказівки для виконання курсової роботи « Визначення основних параметрів та режимів роботи начіпного плуга» з дисципліни «Сільськогосподармькі машини» ( для студентів факультету сільського господарства зі спеціальності 7.091902 ) . Суми : Сумський національний аграрний університет , 2000. -30 с., іл. 6 , таб. 2 , бібл. 4 .

Размещено на Allbest.ru