Коренезбиральні машини

17

РЕФЕРАТ

НА ТЕМУ: Коренезбиральні машини

Коренезбиральні машини

Для викопування коренеплодів цукрових буряків, з яких попередньо зрізана гичка, використовують шести- і чотирирядні самохідні, начіпні і причіпні коренезбиральні машини і агрегати. Найбільш широко застосовують машини КС-бБ, КС-6Б-02, РКМ-6, РКМ-4, МКК-6-02, КБ-6 та ін.

Коренезбиральна машина КС-6Б призначена для викопування коренеплодів цукрових буряків з шести рядків, посіяних з міжряддями 45 см. Машина КС-6Б має такі модифікації: КС-6Б-01 - з ротаційно-вилчастими копачами, КС-6Б-02 - з дисковими і ротаційно-вилчастими, КС-6Б-03 вібраційними, КС-6Б-05 і КС-6Б-07 - дисково-полозоподібними.

Основними складальними одиницями машини КС-6Б є самохідне шасі і коренезбиральна частина. На самохідному шасі встановлений двигун СМД-60-02 потужністю 118 кВт. У передній частині шасі встановлений автомат керування для спрямування робочих органів машини по осі рядків.

Коренезбиральна частина машини КС-6Б з дводисковими викопувальними пристроями складається (рис. 11.5) з шести пар дискових копачів 21, бітера 20, двох транспортерів-очисників шнекового типу 18 і 19, проміжного бітера 16, поздовжнього транспортера 8 і вивантажувального елеватора 9.

Дисковий копач 21 складається з двох дисків - активного і пасивного. Диски встановлені під невеликим кутом до вертикалі і до напрямку руху машини. Активний диск приводиться у рух передавальними механізмами від двигуна шасі. Частота обертання диска - 92 хв¹.

Кожний шнековий очисник складається з двох шнеків, які обертаються з різною частотою, і перекидного вальця. Передній очисник переміщує коренеплоди на периферію, а задній, навпаки, в центр.

Робочий процес. Під час руху машини вздовж рядків дискові копачі 21 підкопують коренеплоди цукрових буряків, порушують зв'язок коренеплоду з ґрунтом, захоплюють коренеплод внутрішніми поверхнями і витягують його з ґрунту. Лопатевий бітер 20 підхоплює коренеплод і подає його на перший транспортер-очисник шнекового типу 19, який зміщує коренеплоди ліворуч та праворуч і за допомогою перекидного валика подає їх на другий очисник шнекового типу 18. Очисники шнекового типу очищають коренеплоди від землі та рослинних решток. З другого очисника коренеплоди потрапляють на проміжний бітер 16, з якого надходять до поздовжнього елеватора 8, а далі - у бункер на стрічковий транспортер 11, який подає їх на поперечний транспортер, а далі - на вивантажувальний елеватор 9, який спрямовує коренеплоди в транспортні засоби, що рухаються поруч з машиною. Якщо у воросі коренеплодів мало ґрунтових домішок, то напрям руху стрічкового транспортера змінюють на протилежний, і коренеплоди одразу потрапляють на вивантажувальний елеватор.

При заміні транспортних засобів на ходу машини відключають механізм привода транспортера і вивантажувального елеватора на 20-30 с. При цьому коренеплоди надходять тільки в бункер. Після заміни транспортного засобу знову включається привід транспортера і елеватора.

Робоча ширина захвату машини - 2,7 м. Робоча швидкість з дисковими копачами - 5-11 км/год. Продуктивність - 1,3-2,9 га/год.

Регулювання. Зазор (75-85 мм) між кромкою дисків та першим шнеком очисника регулюють за допомогою підкладок під кронштейни копачів. Зазор між кромками викопувальних дисків встановлюють у межах 30-46 мм переміщенням регулювальних прокладок з внутрішнього на зовнішній бік диска або навпаки.

Глибину ходу дисків (60-100 мм) регулюють переміщенням пальців в отворах кронштейнів передньої балки.

Коренезбиральні машини КС-6Б-05 і КС-6Б-07 забезпечують збирання шести рядків коренеплодів цукрових і кормових буряків з міжряддями 45 см, з яких попередньо зрізана гичка.

Машина КС-6Б-05 складається із самохідного шасі, дискових копачів 1 (рис. 11.6), опорних полозків 7, двох передніх 2 і одного заднього транспортерів-очисників роторного типу, опорно-напрямних коліс 3, поздовжнього елеватора 4, стрічкового транспортера 5 і вивантажувального елеватора 6. Дискові копачі, опорні полозки і роторні транспортери-очисники встановлені на рухомій рамі, яка у передній частині спирається на опорно-копіювальні колеса, а в задній - на опорно-напрямні 3. Рухома рама шарнірно з'єднана у передній і задній частинах з основною рамою машини,

Роторний транспортер-очисник являє собою диск із радіально закріпленими прутками. Передні два транспортери-очисники обертаються вліво з частотою 76 об/хв в одному напрямку, а задній очисник обертається з частотою 72 об/хв у протилежний бік. Дисково-полозоподібний копач пасивного типу. Він складається зі сферичного диска 1 і полозка 7. Диск установлений під кутом 40° до напрямку руху агрегату. Він вільно обертається на осі.

Поздовжній елеватор складається з верхнього і нижнього транспортерів пруткового типу.

У передній частині самохідного шасі встановлений гідрофікований автомат керування для спрямування робочих органів машини по рядках.

Робочий процес. Під час руху машини вздовж рядків цукрових або кормових буряків пасивні дискові копачі 1 підрізують ґрунт і піднімають угору коренеплоди. Полозки 7 активізують процес, сприяють витягуванню коренеплодів із ґрунту, підвищують стійкість робочого процесу.

Підкопані і підняті дисками коренеплоди захоплюються двома передніми роторами-очисниками і подаються на задній роторний очисник. Під час переміщення по транспортерах вони очищаються від землі, залишків гички та інших домішок. Задній транспортер-очисник спрямовує коренеплоди до поздовжнього елеватора 4. Внутрішні вітки транспортерів цього елеватора захоплюють коренеплоди і переміщують їх угору, а далі вони падають на стрічковий транспортер 5 бункера-нагромаджувача, який зміщує їх до вивантажувального елеватора 6. Останній подає коренеплоди в транспортний засіб, що рухається поруч з агрегатом.

При збиранні кормових буряків напрямний поперечний брус із лемешами знімають з рухомої рами, і викопування коренеплодів забезпечується тільки дисковими копачами.

Регулювання. Положення напрямного бруса полозків відносно ґрунту регулюють гвинтовими механізмами підвісок, відстань (30-70 мм) від осі рядка до полозка - переміщенням останнього по напрямному брусу, глибину ходу викопувальних дисків (20-100 мм) - гвинтовими механізмами передніх опорних коліс рухомої рами та розкосами начіпного механізму машини, положення ротаційних транспортерів-очисників відносно поверхні поля - гвинтовими механізмами рухомої рами.

Робоча швидкість - до 9 км/год. Продуктивність - 1,05-1,65 га/год.

Коренезбиральна машина КС-68 створена на базі КС-6Б. Машину комплектують змінними дводисковими копачами або роторно-вилчастими викопувальними пристроями, поздовжнім елеватором у вигляді двох транспортерів, вивантажувальним елеватором з гідроприводом та з регульованим положенням його верхньої частини, гумовим пальчастим похилим транспортером у бункері та електронно-механічним автоматом керування машиною в робочому положенні.

На самохідному шасі машини встановлений двигун СМД-23 потужністю 118 кВт, міст ведучих коліс МК-23М і кабіна з органами керування.

Робоча швидкість машини - 5,4-10,8 км/год. Продуктивність - 1,1-2,3 га/год.

Коренезбиральна машина КБ-8 самохідна з бункером-накопичувачем. Вона має будову та робочий процес подібний до базової моделі КС-6Б. Машина може комплектуватися змінними викопуючими пристроями: активними дводисковими, ротаційно-вилчастими або вібраційними.

На машині встановлений бункер-накопичувач місткістю 8 м³. Завдяки наявності бункера вона може виконувати робочий процес без необхідних транспортних засобів на полі. Машина викопує коренеплоди, з яких попередньо зрізана гичка, очищає їх від землі, рослинних решток, і транспортером вони подаються у бункер-накопичувач. Після заповнення бункера коренеплоди перевантажують у транспортні засоби переважно на краю поля або вивантажують їх у польові кагати.

На машині встановлений двигун Д-6011.70 потужністю 173 кВт.

Ширина захвату машини - 2,7 м. Робоча швидкість - 9,0 км/год. Продуктивність - до 2,4 га/год.

Коренезбиральні машини МКП-6 і МКП-4 призначені для викопування коренеплодів цукрових буряків з міжряддями 45 см, з яких попередньо зрізана гичка. Машина МКП-6 є причіпним варіантом самохідної коренезбиральної машини КС-6Б. Агрегатують її з тракторами класу 3 з колією 1800 мм. На машині встановлені активні дводискові або ротаційно-вилчасті копачі, бітери, транспортери-очисники шнекового типу, похилий транспортер (гірка), який активізує систему очистки коренеплодів віл землі та рослинних решток без їх пошкодження, вивантажувальний елеватор. Робочі органи, транспортери, елеватори приводяться в рух від ВВП трактора. Робочий процес машини відбувається аналогічно, як і в самохідній КС-6Б. Висота завантаження коренеплодів у транспортні засоби - 3 м. Ширина захвату машини - 2,7 м. Робоча швидкість - до 9,5 км/год. Продуктивність - до 2 га/год.

Машина МКП-4 напівначіпна. Агрегатують її з тракторами класу 1,4 : 2. На машині можуть установлюватися ротаційно-вилчасті або вібраційні робочі органи для викопування коренеплодів цукрових буряків з міжряддями 45 см. Ширина захвату машини - 1,8 м. Робоча швидкість - до 8 км/год. Продуктивність - до 1,7 га/год.

Машина коренезбиральна РКМ-6 викопує коренеплоди цукрових буряків з міжряддями 45 см. Вона складається із самохідного шасі і коренезбиральної частини. Шасі має двигун СМД-24-02 потужністю 118 кВт, ведучий міст, гідростатичний привід ходової частини, кабіну з органами керування і автомат керування машини по рядках.

Коренезбиральну частину комплектують змінними дисковими або ротаційно-вилчастими копачами. Встановлюють їх у передній частині двох рухомих рам, які шарнірно з'єднані з основною рамою.

Робочими органами ротаційно-вилчастого копача є активні вилки 5 (рис. 11.7) і коренезабірники 4.

Коренезбиральна. частина має дві секції транспортерів-очисників бітерного б і шнекового 7 типів, поздовжній транспортер 8 пруткового типу, бітерний доочисник 10, поперечний транспортер 11 і вивантажувальний елеватор 12.

Автомат керування для спрямування робочих органів машини по ос: рядків комплектується змінними копірами: двома полозовидними і двома копір-розпушувачами.

Робочий процес. Під час руху агрегату копіри автомати керування 1 спрямовують робочі органи машини по осі рядків. Активні вилки 5, рухаючись у ґрунті на глибині 5-12 см, обертаються, викопують коренеплоди і подають їх до коренезабірників 4, а далі бітерами переміщуються до транспортерів-очисників 6. Під час руху по цих транспортерах коренеплоди очищаються від землі та рослинних решток і переміщуються до шнекових очисників 7, які також очищають їх і зміщують у центральну частину, де вони потрапляють на поздовжній транспортер 8, а потім на доочисник 10, 3 доочисника коренеплоди падають на горизонтальний транспортер 11. який переміщує їх до вивантажувального елеватора 12, Останній подає їх у транспортний засіб, що рухається поруч зі збиральним агрегатом.

Машина обладнана універсальною системою автоматичного контролю : сигналізації УСАК-13М. Система має блок керування й індикації та комплект індукційних датчиків. Останні закріплені до корпусів редукторів приводу активних вилок, на шнековому транспортері-очиснику і на поздовжньому та поперечному транспортерах. Система контролю і сигналізації спрацьовує при зниженні частоти обертання одного або кількох робочих органів, валів транспортерів. При цьому загоряються індикатори відповідних каналів і подається звуковий сигнал.

Робоча швидкість - 7-9 км/год. Продуктивність - 1,8-2,7 га/год.

Базова модель РКМ-6 має модифікації, які відрізняються типом копачів. Модифікація РКМ-6-01 укомплектована копачами вилчастого типу, а РКМ-6-02 - дводисковими. На модифікації РКМ-6-03 встановлений спеціальний викопувальний пристрій для збирання кормових буряків.

Викопувальний пристрій машини РКМ-6-03 має шість пасивних дискових копачів 5 (рис. 11.8), опорні колеса 4 і дві секції підбирачів-транс-портерів. Кожна секція підбирача має два верхніх бітери 3 і 11, два кулачкових вали 2 і транспортер бітерного типу 1.

Дисковий копач 5 являє собою сферичний диск діаметром 450 м і прутковий спрямовувач 6, що встановлені на стояку. Диски копачів встановлюють на рамі під кутом 27-30" до напрямку руху. Спрямовувач забезпечує переміщення коренеплодів, що значно відхилені від осі рядка, і запобігає їх пошкодженню диском. При роботі машини перший кулачковий вал, обертаючись, захоплює підкопані диском коренеплоди і за допомогою першого верхнього бітера спрямовує на другий кулачковий вал і транспортер 1 бітерного типу. Верхній бітер проводить попереднє очищення головок коренеплодів від залишків гички. На бітерному транспортері коренеплоди частково очищаються від ґрунту, рослинних решток і переміщуються далі на шнековий транспортер-очисник. Тут проводиться подальше очищення вороху коренеплодів від домішок і переміщення їх на поздовжній транспортер, а далі вони спрямовуються на вивантажувальний транспортер. Машина РКМ-6-03 обладнана автоматом керування для спрямування робочих органів по осі рядків. Автомат має два копіри, які фіксують відхилення головок коренеплодів від положення підкопувальних дисків. Продуктивність машини - 0,5-1,6 га/год.

Для збирання кормових коренеплодів, з яких попередньо зрізана гичка, використовується і самохідна машина МКК-6. На рамі коренезбиральної частини встановлений трактор МТЗ-80 Л/М, з якого попередньо зняті ведучі колеса, начіпний механізм і передній міст. Рама коренезбиральної частини встановлена на передні напрямні і задні ведучі колеса, які приводяться в рух від півосей заднього моста ланцюговими передачами. В передній частині машини встановлені копіри автомата керування по рядках, ліві і праві секції копачів. Далі на рамі розміщені приймальні бітерні, шнекові та поздовжній і поперечний транспортери і вивантажувальний елеватор.

Будова і робочий процес коренезбиральної частини аналогічні РКМ-6-03.

Машина МКК-6 має дві модифікації для збирання цукрових буряків. Це машина МКК-6-02 - для збирання коренеплодів з міжряддям 45 см і МКК-6-04 - для міжрядь 60 см.

Коренезбиральна машина МКК-6-02 призначена для викопування коренеплодів цукрових буряків з міжряддями 45 см.

Основними складальними одиницями машини є трактор МТЗ-80 і коренезбиральна частина. З трактора МТЗ-80 попередньо зняті передній міст, ведучі колеса і начіпний механізм.

Коренезбиральна частина складається з автомата керування 1 (рис. 11.9), який спрямовує робочі органи машини по осі рядків, двох секцій викопувально-сепарувальних органів 2, очисника шнекового типу 9, поздовжнього 10 і поперечного 15 транспортерів, вивантажувального елеватора 12, передавальних механізмів, гідросистеми і системи контролю та сигналізації УСАК-6ВМ.

Кожна секція викопувально-сепарувальних органів складається з трьох пар активних викопувальних вилок 6, трьох пар коренезабірників 5, бітера-виштовхувача 7, приймального транспортера-очисника бітерного типу 8, рухомої рами і механізмів привода.

Робочий процес. Під час руху машини автомат керування 1 спрямовує передні колеса 3 посередині міжряддя, а робочі органи - по рядках. Активні конусні вилки 6, обертаючись, підкопують коренеплоди, витягують їх із ґрунту і подають до коренезабірників 5, які переміщують коренеплоди вгору до лопатевих бітерів 7. Останні підхоплюють коренеплоди і спрямовують їх до транспортерів-очисників 8 бітерного типу. Вони переміщують коренеплоди далі до транспортера-очисника шнекового типу 9, який доочищує їх і подає до поздовжнього транспортера 10.

Під час руху по транспортерах коренеплоди очищаються від землі та рослинних рештків. Транспортер 10 спрямовує коренеплоди на поперечний транспортер 15, який переміщує їх до вивантажувального елеватора 12, а звідти - у транспортний засіб, що рухається поруч із машиною.

Для заміни транспортних засобів під час роботи машини відключається (на 20-30 с) планетарним редуктором привід поперечного транспортера, вивантажувального елеватора, і коренеплоди збираються в бункері, на транспортері 15.

Після заміни транспортних засобів включається привід транспортерів, і коренеплоди знову надходять у транспортний засіб.

Глибину ходу (50-120 мм) активних вилок регулюють гвинтовим механізмом опорних коліс рухомих рам.

Розвантаження копіювальних коліс рухомих рам копачів установлюють переміщенням ланцюгів розвантажувального пристрою по пазах кронштейнів основної рами.

Робоча швидкість машини - 5,0-7,2 км/год. Продуктивність - 1,4-1,9 га/год.

Коренезбиральна машина МКК-6-04 призначена для викопування коренеплодів цукрових буряків з міжряддями 60 см. Машина чотирирядна. Будова та робочий процес машини такі ж, як і МКК-6-02.

Робоча ширина захвату - 2,4 м. Робоча швидкість - до 7,2 км/год. Продуктивність машини - 1,2-1,7 га/год.

Бурякозбиральний комбайн КСБ-6 "Збруч" самохідний бункерний. Він зрізує гичку цукрових буряків, викопує коренеплоди, очищає їх від землі, рослинних домішок і подає в бункер місткістю 8 м³. Комбайн може комплектуватися дисковим, ротаційно-вилчастим або вібраційним викопуючими пристроями. На комбайні встановлений двигун потужністю 173 кВт.

Ширина захвату - 2,7 м. Робоча швидкість - 5-9 км/год. Продуктивність - 1,0-2,4 га/год.

Агрегати для збирання коренеплодів КНБ-6 і АЗБ-6 призначені для викопування, підбирання і очищення коренеплодів цукрових буряків, з яких попередньо зрізана гичка, і укладання їх у валок.

Вони складаються з копачів-валкоутворювачів коренеплодів і підбирачів-навантажувачів.

Копач-валкоутворювач ЕВЦБ-1,2 призначений для викопування коренеплодів цукрових буряків, з яких попередньо зрізана гичка, і укладання їх у валок на полі. Валки коренеплодів підбираються підбирачами-навантажувачами типу ПНБВ-1,6, очищаються від землі, і домішок і навантажуються в транспортні засоби.

Основними складальними одиницями копача КВЦБ-1,2 (рис. 11.10, а) є вібраційний викопувальний пристрій 7, бітер 8, очисник шнековий 10, решітки валкоутворювача 11, рама 3, два опорних пневматичних колеса 12, центральний редуктор 6, карданні і ланцюгові передачі,

Викопувальний пристрій складається з шести пар підкопувальних лемешів 20 (рис. 11.10, б), ексцентрикового вала 13 з шатунами 14, коливальних важелів 15, стояків 17 і бітерного вала з гумовими билами.

Шнековий очисник 10 складається з чотирьох основних шнеків, двох напівшнеків і решіток валкоутворювача 11.

Під час обертання ексцентрикових валів 13 через шатуни і важелі передаються коливання на лемеші 20, які вібрують і, переміщуючись у ґрунт: викопують коренеплоди. Бітери 8, що встановлені над лемешами, обертаючись, проштовхують коренеплоди на шнековий очисник 10. Шнеки очищають коренеплоди від землі, залишок гички та інших рослинних домішок і зміщують їх до середини і далі, до решіток валкоутворювача 11, як: формують валок на полі.

Агрегатують копач-валкоутворювач з тракторами класу 1,4. Ширина захвату - 2,7 м. Робоча швидкість - до 9 км/год. Продуктивність - до 1,2 га/год.

Машина коренезбиральна МКР-2-3 призначена для збирання кормових коренеплодів. Вона забезпечує викопування, очищення і навантаження коренеплодів у транспортні засоби, що рухаються поруч з агрегатом. Робочими органами машини є підкопувальні пасивні сферичні диски.

Основні складальні одиниці машини: підкопувальні сферичні диски, два опорних диски і два башмаки рухомої рами, кулачковий вал, поздовжній прутковий транспортер із скребками, п'ять бітерів і три ротори пруткового типу, що розміщені під нижньою робочою віткою транспортера, вивантажувальний елеватор, два опорних пневматичних колеса, основна рама, механізми приводу і причіпний пристрій.

Машина може використовуватися при незначному переобладнанні як підбирач-навантажувач для валкової технології збирання коренеплодів цукрових і кормових буряків.

Ширина захвату - 1,2-1,35 м. Продуктивність - 0,4-0,8 га/год.

Зарубіжні конструкції бурякозбиральних машин. Широко застосовують бурякозбиральні комбайни Moreau GR4, Moreau Lectra V2, Тім SR250Q, Cleine KR-6, SF-10, Barigelli B/G, Holmer та ін. Зарубіжні конструкції бурякозбиральних машин, здебільшого, самохідні, широкозахватні, енергонасичені, з високою продуктивністю. Переважають комбайни з бункером місткістю 15-35 м³.

Для підбирання валків коренеплодів використовують самохідні бункерні підбирачі-очисники. З метою зменшення ущільнення ґрунту ведучі фірми перейшли на випуск триосних самохідних машин з агрофільними шинами. Розроблені конструкції 9-ти і 12-ти рядних гичкозбиральних і коренезбиральних машин з використанням потужних підбирачів-накопичувачів з бункером великої місткості. Знайшли застосування широкозахватні блочно-модульні гичко- і коренезбиральні машини, які агрегатують з енергонасиченими тракторами і самохідними шасі. Значно збільшилася потужність двигунів самохідних машин, комбайнів. Так, фірма "Ropa tiger" зипускає комбайни з двигунами потужністю 374 кВт, фірма "Matroi" (М 2001) - 360 кВт, a "Kleine" (SF 40) - 353 кВт.

Бурякозбиральний комбайн Moreau Lectra V2 самохідний шестирядковий. Він має в передній частині начіпний гичкозрізувальний пристрій 1 (рис. 11.11), а на окремій рухомій рамі встановлені дисково-полозоподібні копачі. Транспортери встановлені роторного типу з бітерами-очисниками. Вивантажувальний елеватор прутковий із скребками. Бункер місткістю 4,5 або 7 м³- На комбайні встановлений двигун потужністю 230 кВт.

Гичкозрізувальний пристрій складається з ротора 1 з ножами, шнека З, корпуса і диска 2 з лопатками. Гичка зрізується ротором і спрямовується в шнек 3 і далі потрапляє на диск 2, який розкидає гичку по полю. При відсутності диска гичка укладається у валок. Головки коренеплодів до обрізуються пасивними ножами 4, Викопуються коренеплоди сферичними дисками 6 про взаємодії з полозками 5 і спрямовуються спочатку до роторних транспортерів 7 і 17, а далі роторами 8, 10 і 14 і прутковим транспортером до бункера.

Із бункера коренеплоди вивантажуються в транспортні засоби елеватором 11. Ширина захвату комбайна - 2,7 м. Робоча швидкість - до 9 км/год. Продуктивність - до 2,5 га/год.

Використана література

1. Сільськогосподарські машини Д. Г. Войтюк, Г. Р. Гаврилюк 2004 р. 448 с.