Расчет следящей системы индикации курса курсовой системы

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

следящий индикация курс авиаприбор

Расчет следящей системы индикации курса курсовой системы

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Раздел. Условия работы авиаприборов и требования предъявлемые к ним. Способы и пути выполнения этих требований

1.1 Условия работы авиаприборов на ВС

1.2 Требования предъявлемые к авиационным приборам

2 Раздел. Описание принципа действия курсовой системы ГМК-1ГЭ, её погрешности и их устранение

Список литературы

ВВЕДЕНИЕ

Курс является одним из важнейших параметров, знание которого необходимо для решения задач навигации и управления. Для определения курса самолетов была создана самая многочисленная группа курсовых приборов и систем, основанных на различных физических принципах.

Направление меридиана можно определить на борту летательного аппарата с помощью компаса, гирокомпаса, радиокомпаса к астрокомпаса.

Первыми курсовыми приборами, применявшимися на самолетах, были авиационные магнитные компасы (АМК). В зависимости от назначения они отличались по своим точностным, габаритным и массовым данным. Наиболее точными были штурманские компасы типа А, использовавшиеся в навигационных целях, менее точными с меньшими габаритными размерами были компасы для пилота, а также аварийные (дублирующие) типа КИ.

В состав курсовых систем входят различные приборы и системы. В частности: магнитные и индукционные компасы, гироскопические приборы и системы, астрокомпасы, радиокомпасы, доплеровские системы, а также элементы спутниковой навигации.

Курсовая система типа ГМК представляет собой централизованное устройство, объединяющее гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса. Система устанавливается на пассажирских, транспортных самолетах и вертолетах.

Существует несколько комплектаций курсовых систем типа ГМК: ГМК-1А, ГМК-1Г, ГМК-1Э, ГМК-1АЭ, ГМК-1АС.

Курсовые системы служат:

для определения и индикации ортодромического (ОК), истинного (ИК) или гиромагнитного (ГМК) курса самолета;

для выдачи потребителям сигналов курса и углов отклонения курса.

Курсовые системы могут работать в одном из следующих режимов:

в режиме гирополукомпаса (ГПК);

в режиме магнитной коррекции (МК);

в режиме астрокоррекции (АК).

Основным режимом работы курсовых систем является режим ГПК, обеспечивающий определение ортодромического курса в любых условиях полета самолета.

1 РАЗДЕЛ. УСЛОВИЯ РАБОТЫ КУРСОВЫХ СИСТЕМ И ТЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЕМЫЕ К НИМ. СПОСОБЫ И ПУТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ЭТИХ ТРЕБОВАНИЙ

1.1 Условия работы авиаприборов на ВС

Условия эксплуатации приборов на самолете зависят от ряда факторов и существенно влияют на качество их работы. Поэтому при конструировании авиаприборов обязательно должны учитываться условия, в которых они работают на самолете.

Системы могут эксплуатироваться на высотах до 25000 м в диапазоне температур окружающего воздуха от -60 до +50C и при относительной влажности воздуха до 98%.

Агрегаты систем виброустойчивы и вибропрочны в диапазонах частот вибрации и ускорений, возникающих на современных самолетах. Агрегаты выдерживают ударные нагрузки до 4g с частотой 40…100 ударов в минуту.

Для нормальной работы систем используются сигналы от астрономического компаса АК (ДАК-ДБ-5В) и гироскопического выключателя коррекции ВК (ВК-53РБ, ВК-53РШ или ВК-90). Выходные сигналы курсовых систем выдаются указателям и потребителям курса (системы автоматического управления и навигации).

1.2 Требования предъявлемые к авиационным приборам

Условия эксплуатации приборов на самолете зависят от ряда факторов и существенно влияют на качество их работы. Поэтому при конструировании авиаприборов обязательно должны учитываться условия, в которых они работают на самолете.

Надежность и точность в работе являются основными требованиями, предъявляемыми к авиационным приборам, так как от исправной работы приборов зависит выполнение любого полетного задания.

Под надежностью прибора следует понимать не только безотказную работу его в течение положенного времени, но и точность его показаний при любых условиях полета. От точности приборов зависит степень использования летных качеств самолета и мощности двигателя.

Надежность и точность работы приборов проверяют до их установки на самолет лабораторными испытаниями соответственно специальным техническим условиям. В лаборатории приборы проверяются в различных условиях, воспроизводящих условия работы прибора ка самолете. Приборы испытываются при различных температурах, при разрежении воздуха, при воздействии вибрации, при наклонах. Во всех этих случаях приборы должны безотказно работать и показания их должны соответствовать допускам, установленным для данного прибора техническими условиями.

Удобство эксплоатации прибора заключается в простоте наблюдения и отсчета по шкале прибора, несложности обращения с прибором до полета и в полете, в минимальном уходе за прибором при его эксплоатации и в простоте его ремонта.

Габариты и вес прибора должны быть минимальными. Небольшие габариты прибора облегчают размещение его в кабине самолета. Снижение веса приборного оборудования дает возможность увеличить полезный груз самолета. 

2 РАЗДЕЛ. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ КУРСОВОЙ СИСТЕМЫ ГМК-1ГЭ

Курсовые системы (КС) объединяют в себе магнитные, индукционные, астрономические и гироскопические курсовые приборы, каждый из которых обладает своими положительными и отрицательными свойствами.

Курсовая система основана на автоматической независимой работе двух гироагрегатов, работающих в различных режимах. Два гироагрегата, один из которых основной, а другой запасный, образуют два канала того же наименования.

Функциональная схема курсовой системы типа ГМК-1АЭ приведена на рис. 1.

Рис.1.Функциональная схема курсовой системы типа ГМК-1АЭ

При работе курсовой системы по основному каналу (рис1).переключатель В5 в положении «Осн ») основные потребители и навигационно-пилотажные приборы подключены к основному гироагрегату ГА-6.

Запасный гироагрегат в это время работает в режиме МК и выдает курс вспомогательным потребителям (на самолете Як-40 отсутствуют). Кроме того, к курсовой системе в режиме МК и ГПК постоянно подключены и получают сигналы потребители ГМК Если переключатель В5 установлен в положение «Зап», то основные потребители подключаются к запасному, а вспомогательные -- к основному гироагрегату.

Переключателем режимов В1 на пульте управления задаются режимы работы только тому гироагрегату, к которому подключены основные потребители. Если основному гироагрегату задан режим ГПК, то запасный переводится на режим МК и наоборот. Курсовая система ГМК-1АЭ имеет только один гироагрегат и не имеет блока связи БС-1. В пульте ПУ-26Э нет переключателя каналов В5. В остальном они идентичны. Курсовая система ГМК-1ГЭ отличается от других курсовых систем следующими особенностями.

1. В системе ГМК-1ГЭ предусмотрен режим пускового согласования основного гироагрегата по магнитному курсу большой скоростью независимо от положения переключателя каналов В5 и переключателя режимов В1 пульта управления. Это исключает необходимость предварительного выставления курса на основной гироагрегат. Выполняет эту функцию автомат согласования АС-1 с помощью реле времени (РВ). Аналогичного режима для согласования запасного гироагрегата в курсовой системе нет.

2. В системе ГМК-1ГЭ предусмотрено автоматическое согласование гироагрегатов с компасами-корректорами при любых режимах.

Согласование осуществляется с автоматическим переключением скоростей- большой скоростью -- при рассогласованиях больше 2° и малой скоростью -- при рассогласовании меньше 2°.

3 В системе ГМК-1ГЭ для согласования гироагрегатов с компасами-корректорами малой скоростью используется МДШК, т. е. прецессионный метод согласования, ДУСК включается только для ускоренного согласования.

4 В системе ГМК-1ГЭ имеется встроенная система контроля работоспособности основных следящих систем. Для этого на пульте управления предусмотрен переключатель ВЗ, который подает через коррекционный механизм КМ-8 в датчик ИД-3 стимулирующие сигналы фиктивных курсов 0 и 300°. Переключатель В4 задатчика курса используется в режиме ГПК (по обоим каналам) для выставления курса гироагрегата, к которому подключены основные потребители, а в других режимах -- как кнопка быстрого согласования.

Индукционный датчик ИД-3 определяет компасный курс, который по первой следящей системе ИД--КМ передается в КМ-8.

После исправления лекальным корректором полученный магнитный курс вводится во вторую следящую систему КМ--ГА и передается ею на ГА-6 для осреднения и дальнейшей передачи ГМК потребителям.

При включении питания система ГМК-1ГЭ автоматически включается в пусковой режим, при котором ГА-6 (только основной) независимо от положения переключателей режимов В1 и каналов В5 на пульте ПУ-27Э переключается на режим МК с большой скоростью согласования. Для этого в автомате согласования АС-1 имеется реле времени, которое в течение 60+10 с включает на режим МК основной ГА-6, как показано на схеме (в обход переключателей В1 и В5), и с помощью реле Р1 (ГА) включает большую скорость согласования. Большая скорость включается путем переключения выхода усилителя АС-1 с МДШК на ДУСК, находящиеся в гироагрегате. По истечении времени задержки 60 с РВ срабатывает и переключает систему в режим, установленный переключателями В1 и В5. Причем благодаря наличию системы автоматического согласования (САС) ГА-6 зап. первоначально включается на большую скорость согласования, а потом, когда рассогласование станет менее 2°, автоматически переключается на малую скорость.

Эту же функцию САС выполняет при каждом переключении режимов В1 и каналов В5 с тем гироагрегатом, который переключается на режим МК.

Переключатель В4 (ЗК) для гироагрегата, работающего в режиме ГПК, используется для выставки на нем любого значения курса большой скоростью. Сигналы от ДШК поступают только на тот гироагрегат, который работает в режиме ГПК. Выключатель коррекции ВК-53 РШ отключает магнитную коррекцию и переключает горизонтальную коррекцию обоих ГА-6 на пониженную эффективность путем подачи напряжения +27В на соответствующие реле АС-1.

Основные технические данные погрешности:

- выдачи сигналов магнитного курса без учета собственных

- от уходов гироскопа за 1ч работы в режиме ГПК не более:

- дистанционной выдачи углов отклонения в азимуте с

- определение курсовых углов радиостанций по указателю

- скорость согласования:

- время готовности не более:

- источники питания:

- потребляемая мощность:

- масса:

ЛИТЕРАТУРА

Браславский Д. А., Логунов С. С. Приборы на самолете. 

Богданченко Н. М. Курсовые системы и их эксплуатация на самолетах: Учебник для авиационно-технических училищ.

Фридлендер Г. О., Козлов М. С., Авиационные гироскопические приборы.

Размещено на Allbest.ru