Автоматическое управление системами автомобиля
Передаточная функция системы автоматического управления. Характеристическое уравнение, а также его порядок. Корни характеристического уравнения. Диапазон изменения вещественной составляющей корней уравнения. Построение графика расположения корней.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 06.03.2010 |
| Размер файла | 64,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
ЗАНЯТИЕ №9 ТЕМА: ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ САУ
Ст. гр. AВ-52з Ченакал А.В.
ПОРЯДОК РАБОТЫ
1. Получить передаточную функцию САУ
2. Записать характеристическое уравнение
3. Определить порядок характеристического уравнения n
4. Найти корни характеристического уравнения
5. Определить диапазон изменения вещественной составляющей корней a...b
6. Построить график расположения корней
7. Сделать выводы
> # 1. Передаточная функция САУ
W:=W03/(1+W03*W12);
W03:=W1*W3:
W12:=W2+W4:
# Передаточные функции звеньев
W1 := b10/(a11*p);
W2 := b20/(a20+a21*p);
W3 := b31*p/(a30+a31*p);
W4 := (b40+b41*p)/(a40+a41*p);
# Параметры звеньев
b10:=5: b20:=1.1: b30:=0: b40:=1:
b11:=0: b21:=0: b31:=3: b41:=.03:
a10:=0: a20:=0.5: a30:=2: a40:=2:
a11:=2: a21:=0.1: a31:=.5: a41:=.5:
a31:=stats[random,uniform](1);
W:=normal(W);
> # 2. Характеристическое уравнение САУ
# 3. Определение порядка n
Wz:=expand(denom(W));
> # 4. Нахождение корней характеристического уравнения
# 5. Определение диапазона изменения вещественной составляющей a...b
R:=[solve(Wz,p)];
> # 6. Расположение корней характеристического уравнения САУ
a:=-7: b:=-4:
complexplot(R, x=a..b, style=point,symbol=circle,symbolsize=20);
ВЫВОДЫ
1. Порядок характеристического уравнения n = 3.
2. Характеристическое уравнение имеет n = 3 корня, из которых пара
комплексно-сопряженных (х1 = , х2 =) и один вещественный (х3 = ).
3. Корни характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости (Re-0-Im) в диапазоне от a до b, где a > -7, b < -4.
4. Так как все корни характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости, то вещественные составляющие всех корней отрицательны. Следовательно, САУ устойчива.
> t1:=time()-t1;
Подобные документы
Основные моменты построения и расчетов частотных и временных характеристик подвески автомобиля. Вычисления переходной характеристики звена операторным методом. Листинг полученной программы. Основные показатели автомобиля ЗИЛ-131Н, его модификации.
контрольная работа [484,3 K], добавлен 17.01.2011Расчет полной и сцепной массы автомобиля. Определение мощности и построение скоростной характеристики двигателя. Расчет передаточного числа главной передачи автомобиля. Построение графика тягового баланса, ускорений, времени и пути разгона автомобиля.
курсовая работа [593,2 K], добавлен 08.10.2014Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
курсовая работа [820,8 K], добавлен 02.10.2011Определение полного веса автомобиля и подбор шин. Методика построения динамического паспорта автомобиля. Анализ компоновочных схем. Построение графика ускорений автомобиля, времени, пути разгона и торможения. Расчет топливной экономичности автомобиля.
курсовая работа [3,6 M], добавлен 25.09.2013Определение полной массы и нагрузок на оси автомобиля. Выбор двигателя и построение его внешней характеристики. Построение графика граничных ускорений. Определение разгонных характеристик и топливной экономичности, силовой передачи грузового автомобиля.
курсовая работа [12,5 M], добавлен 14.12.2015Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа [616,2 K], добавлен 23.03.2015Разработка и исследование универсальной адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобиля. Поиск оптимального режима работы двигателя и высоких показателей взаимозаменяемости элементов системы.
презентация [44,2 K], добавлен 15.10.2013Сравнительная характеристика автобусного внутригородского вида транспорта. Определение объемов перевозок и построение эпюры годовых грузопотоков при перевозке штучных грузов. Построение характеристического графика производительности подвижного состава.
контрольная работа [645,5 K], добавлен 06.03.2010Характеристика компонентов системы зажигания. Регулировка холостого хода управления HFM, диагностика неисправностей. Инкрементное управление, определение порядка впрыска и зажигания. Составление уравнения автоматизированной системы с двумя цилиндрами.
курсовая работа [909,9 K], добавлен 14.05.2011Показатели эффективной работы и определение основных параметров впуска, сжатия и процессов сгорания в двигателе. Составление уравнения теплового баланса и построение индикаторной диаграммы. Динамическое исследование кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [253,7 K], добавлен 16.09.2010
