Оценка устойчивости САУ различными методами и определение запасов устойчивости
Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.05.2022 |
| Размер файла | 937,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.Allbest.Ru/
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I
Факультет «Автоматизация и интеллектуальные технологии» Кафедра «Электроснабжение железных дорог»
Отчет по практическому занятию
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Тема:
Оценка устойчивости САУ различными методами и определение запасов устойчивости»
Выполнил: Шелеметев Р.А.
студент группы ЭС-805
Принял: профессор,
д.т.н., А.В. Агунов
Санкт-Петербург 2022
Показатели, критерии и шкала оценивания задания приведены в таблице 1.
Таблица 1
Для очной формы обучения (VIII семестр/4 курс)
|
№ п/п |
Материалы необходимые для оценки знаний, умений и навыков |
Показатель оценивания |
Критерии оценивания |
Шкала оценивания |
|
|
Задание к практическому занятию №5 |
Правильность решения |
Ответ правильный |
9 |
||
|
задачи |
Ответ неправильный |
0 |
|||
|
Наличие ссылок на |
Присутствуют |
2 |
|||
|
Частично присутствуют |
1 |
||||
|
нормативные |
|||||
|
источники |
|||||
|
Отсутствуют |
0 |
||||
|
1 |
Соответствие принятых решений нормативным |
Соответствуют |
2 |
||
|
Частично присутствуют |
1 |
||||
|
требованиям |
|||||
|
Не соответствуют |
0 |
||||
|
Выводы носят конкретный |
1 |
||||
|
Точность выводов |
характер |
||||
|
Выводы носят формальный |
0 |
||||
|
характер |
|||||
|
Оформление решения |
Соответствуют |
1 |
|||
|
в соответствии с |
|||||
|
нормативными |
Не соответствуют |
0 |
|||
|
требованиями |
|||||
|
2 |
Итого максимальное количество баллов за задание |
15 |
1. Исходные данные
Общая схема САР представлена на рис. 1
Рис. 1. Общая схема САР
Передаточная функция объекта регулирования:
Передаточная функция объекта регулирования в частотной форме:
Избавляемся от мнимой единицы в знаменателе средствами программы Mathcad:
Передаточная функция регулирующего устройства:
Передаточная функция регулирующего устройства в частотной форме:
Передаточная функция разомкнутой САР:
Передаточная функция разомкнутой САР в частотной форме:
Разделим передаточную функцию разомкнутой САР на мнимую и вещественную составляющие:
2. Определение устойчивости системы
устойчивость система автоматический управление
Для определения устойчивости системы построим ее АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ:
АФЧХ разомкнутой САР представлена на рис. 2
Рис. 2. График АФЧХ разомкнутой САР
ЛАЧХ разомкнутой САР представлена на рис.3
Рис. 3. График ЛАЧХ разомкнутой САР
ЛФЧХ разомкнутой САР представлена на рис. 4
Рис. 4. График ЛФЧХ разомкнутой САР
Вывод
Из графиков видно, что рассматриваемая САР устойчива и имеет запас устойчивости по амплитуде ?, так как не пересекает на частоте среза -180° и запас устойчивости по фазе: ?ц = 17° + 180° = 197°.
Библиографический список
1. А.В. Агунов. Методические материалы для практических занятий для специальности 23.05.05.«Системы обеспечения движения поездов» специализация «Электроснабжение железных дорог», 2017, 62 с.
Размещено на allbest.ru
Подобные документы
Расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования при отрицательной единичной обратной связи. Исследование характеристик САР: амплитудно-фазовой частотной, АЧХ, ФЧХ, логарифмической амплитудно-частотной и ЛФЧХ.
контрольная работа [709,2 K], добавлен 06.12.2010Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013Преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Определение с использованием критерия Найквиста устойчивости замкнутой системы. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.
контрольная работа [795,6 K], добавлен 27.03.2016Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов.
лабораторная работа [844,0 K], добавлен 06.06.2016Анализ устойчивости системы автоматического управления с применением алгебраического и частного критериев устойчивости. Составление передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ. Оценка ее точности в вынужденном режиме, качество переходного процесса.
курсовая работа [5,7 M], добавлен 02.06.2013Определение передаточной функции объекта по управляющему воздействию. Оценка устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью алгебраического критерия. Проверка устойчивости САУ графическим критерием. Синтез оптимального регулятора WР(р).
контрольная работа [415,1 K], добавлен 25.04.2016Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012Построение переходных процессов в системах автоматического регулирования. Исследование ее устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух действительных параметров. Прямые показатели качества регулирования.
контрольная работа [348,6 K], добавлен 09.11.2013Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы по заданным показателям качества. Определение по построенным ЛАХ и ЛФХ запасов устойчивости по усилению и по фазе. Передаточная функция разомкнутой системы по построенной ЛАХ.
контрольная работа [1,5 M], добавлен 20.03.2011Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.02.2013
