Фотоимпульсный датчик линейного перемещения
Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 22.12.2017 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное Бюджетное
Общеобразовательное учреждение высшего образования
«Владимирский Государственный Университет
Имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»
(ВлГУ)
Курсовая работа на тему:
«Фотоимпульсный датчик линейного перемещения»
Выполнил студент группы МРпб-115:
Баталов А. В.
Проверил:
Мишулин Ю.Е.
Владимир 2017
- СОДЕРЖАНИЕ
- Введение
- Постановка задачи
- Анализ задания
- Разработка структурной схемы
- Разработка принципиальной схемы
- Принципиальная схема
- Список используемой литературы
- ВВЕДЕНИЕ
- РОБОТ «ОМЕГА»
- Робот предназначен для освоения робототехники и мехатроники, для изучения конструкции, принципов действия, наладки и программирования роботов, роботизированных и мехатронных систем. Базовое программное обеспечение позволяет осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление роботами по обслуживанию станочных и сборочных систем. Робот 5 осевой робот поставляется в трех модификациях 3 и 5 степенной с вертикальным или горизонтальным расположением схвата.
- Рис.1. Робот «Омега»
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
робот датчик фотоимпульсный
Цифровые фотоимпульсные энкодеры служат для измерения основных кинематических параметров работы электропривода: скорости и положения вала. В недалёком прошлом для этого использовались сельсины или тахогенераторы постоянного и переменного токов.
Цифровые датчики имеют большие преимущества перед аналоговыми практически по всем параметрам. В большинстве современных систем регулируемого привода для позиционирования и контроля углового положения используются инкрементные и абсолютные энкодеры. В фотоимпульсных датчиках свет проходит от излучающих светодиодов к фотодиодным светоприёмникам через прозрачный диск с метками.
Необходимо спроектировать фотоимпульсный датчик для измерения линейного перемещения оси Х робота «Омега». Также, разработать структурную, функциональную и принципиальную схему датчика.
Требования к датчику:
Диапазон -500…+500мм
Дискретность 1мм
Быстродействие 5мкс
АНАЛИЗ ЗАДАНИЯ
В качестве источника сигнала служит инкрементный энкодер модели
ENC-41 установленный на шарико-винтовую передачу основного механизма
Подключение энкодера производиться следующим образом:
|
Сигнал |
А |
/А |
B |
/B |
0 |
/0 |
+Vds |
0Vds |
Ground |
|
|
Провод |
Зел. |
Жел. |
Сер. |
Розовый |
Голуб. |
Крас. |
Коричн. |
Бел. |
Клемма |
РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ
1) Сигнал с энкодера поступает на схему определения направления вращения.
2) Затем импульсы передаются на преобразователь количества импульсов, где считаются и преобразуются в двоичный код.
3) Преобразователь переводит сигнал из двоичного кода
4) Затем в управляющие сигналы для семигегментного индикатора.
Функциональная схема
Размещено на http://www.allbest.ru/
РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
Выбор компонентов
В качестве счетчика был выбран К155ИЕ6 - двоично-десятичный реверсивный счетчик:
Для преобразования двоично-десятичного кода в управляющие сигналы был взят К155ПП5 - преобразователь из двоичного кода 8-4-2-1 в семисегментный:
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
Спецификация
|
оБОЗНАЧЕНИЕ |
нАИМЕНОВАНИЕ |
|
|
Dd1-DD4 |
К155ИЕ6 |
|
|
Dd5-DD8 |
К155ПП5 |
|
|
DS1-DS4 |
SA04-11GWA |
|
|
DD9 |
74HC374D |
|
|
DD10 |
КР1533ЛН8 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Особенности применения датчиков угловых перемещений на производстве: URL: http://www.privod-news.ru/september_04/41-6.htm
Крупнейший справочник по микросхемам: URL:http://www.chipinfo.ru/dsheets/ic/155/pp5.html
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Проектирование бесконтактного аппарата на примере электромагнитного датчика линейного перемещения. Расчет обмоток и сердечника, конструирование датчиков на основе линейно регулируемых дифференциальных трансформаторов, исследование их рабочих режимов.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 11.06.2015Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013Анализ существующих методов измерения вязкости нефтепродуктов. Принцип построения структурной схемы вибрационного вискозиметра. Температурный датчик с цифровым выходом. Разработка структурной схемы датчика для измерения вязкости, алгоритм работы.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 27.12.2011Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013Этапы проектирования датчика шума в виде субблока, разработка его принципиальной электрической схемы и принципы функционирования данного устройства. Выбор и обоснование элементной базы датчика. Расчет конструкции при действии вибрации, ее аттестация.
курсовая работа [150,3 K], добавлен 08.03.2010Описание структурной схемы генератора. Описание работы схемы электрической принципиальной блока. Выбор и обоснование элементной базы. Разработка конструкции печатной платы. Разработка конструкции датчика сетки частот. Описание конструкции генератора.
дипломная работа [287,2 K], добавлен 31.01.2012Метод переменного перепада давления измерения расхода газа. Описание датчика разности давлений Метран-100-ДД. Описание схемы электронного преобразователя, схема соединительных линий измерительного датчика. Возможные неисправности и способы их устранения.
курсовая работа [398,6 K], добавлен 02.02.2014Теоретический обзор существующих методов измерения влажности. Сравнительный обзор существующих подсистем контроля влажности, выбор датчика влажности. Описание датчика влажности QFM3160 и контроллера SYNCO 700. Разработка схемы и элементной базы датчика.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.10.2017Описание электрической принципиальной схемы усилителя сигнала датчика. Разработка конструкции печатной платы: расчет площади, типоразмер и размеры краевых полей. Расчет минимальной ширины проводника. Расчет надежности блока по внезапным отказам.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.07.2012Выбор датчика температуры. Разработка структурной и функциональной схем измерительного канала. Основные технические характеристики усилителей. Настройка программного обеспечения. Оценка случайной погрешности. Классы точности измерительных приборов.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 19.11.2012
