Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

РАДИОТЕХНИКИ ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ

Факультет ИТ

Группа ИВБ-2-11

КУРСОВАЯ РАБОТА

Тема: «Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта»

Исполнитель: Баракин Д.А, группа ИВБ-2-11

Научный Руководитель: Котович Л.Л.

МОСКВА, 2005

Введение

В 21 веке весьма тяжело представить повседневную жизнь без вертикального транспорта, который невероятно облегчает подъём пассажиров или грузы в многоэтажных строениях. Даже если вы живёте на первом этаже, вы всё равно постоянно сталкиваетесь с использованием лифта, например в торговых центрах, отелях, складах и т.д.

Лифт (англ. lift -- поднимать) -- разновидность грузоподъёмной машины, предназначенной для вертикального или наклонного перемещения грузов на специальных платформах, передвигающихся по жёстким направляющим.

В своей курсовой работе по Дискретной математике я хочу попытаться разработать систему двух лифтов (пассажирского и грузового) в 4-этажном здании (допустим, это будет Торговый Центр).

Теоретическое описание работы лифтов

Итак, как уже было описано выше, имеется 4-этажное здание и два лифта (пассажирский и грузовой). Помимо прочего, на каждом этаже здания расположена одна кнопка вызова лифта и датчик определения веса, вмонтированный в пол.

Как же всё это работает? Приведу простой пример для ясности: Человек, находящийся, допустим, на 3 этаже здания, подходит к пульту вызова лифта и нажимает кнопку. В этот момент датчик, вмонтированный в пол под человеком, определяет его вес и в зависимости от тяжести груза вызывает нужный лифт. Данная система позволит избежать ситуаций, когда вам нужен грузовой лифт для перевозки тяжёлых предметов, но при вызове приезжает пассажирский лифт, так как он имеет более высокий приоритет или находится ближе к вам.

Если же вы не перевозите тяжёлый груз и ваш вес соответствует требованиям пассажирского лифта, то при вызове приедет именно он, кроме ситуации, когда грузовой лифт находится на вызываемом этаже. В этом случае именно грузовой лифт будет выполнять работу пассажирского, дабы сэкономить электроэнергию, расходуемую на передвижение пустого пассажирского лифта к вызываемому этажу.

Ниже приведена блок-схема, наглядно демонстрирующая принцип работы лифтов:

Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом:

Разработка алгоритма движения лифтов:

F_1,up , F_1,down - Функции движения пассажирского лифта (вверх/вниз)

F_2,up , F_2,down - Функции движения грузового лифта (вверх/вниз)

P - Датчик веса в лифтах

D₁ - Дверь кабины пассажирского лифта (=1 - закрыта)

D₂ - Дверь кабины грузового лифта (=1 - закрыта)

E_1,1 , E_1,2 , E_1,3 , E_1,4 - Положение пассажирского лифта (1,2,3,4 этаж)

E_2,1 , E_2,2 , E_2,3 , E_2,4 - Положение грузового лифта (1,2,3,4 этаж)

A₁ , A₂ , A₃ , A₄ - Кнопки в лифтах (1,2,3,4 этаж)

B₁ , B₂ , B₃ , B₄ - Кнопки на этажах здания (1,2,3,4 этаж)

M_1,1 , M_1,2 , M_1,3 , M_1,4 - Датчики веса на этажах здания для пассажирского лифта (<= 300 кг.)

M_2,1 , M_2,2 , M_2,3 , M_2,4 - Датчики веса на этажах здания для грузового лифта

(“300 <” и “<= 1000” кг.)

С₁ - Функция вызова пассажирского лифта:

· С₁ = (B₁M_1,1) v (B₂M_1,2) v (B₃M_1,3) v (B₄M_1,4)

C₂ - Функция вызова грузового лифта:

· С₂ = (B₁M_2,1) v (B₂M_2,2) v (B₃M_2,3) v (B₄M_2,4)

Рассмотрим функцию движения пассажирского лифта вверх:

F_1,up = D₁(P(E_1,1(A₂ v A₃ v A₄) v E_1,2(A₃ v A₄) v E_1,3A₄) v C₁(E_1,1(B₂ v B₃ v B₄) v E_1,2(B₃ v B₄) v E_1,3B₄))

лифт система автоматизация управление

Ниже изображена схема данной функции…

Рассмотрим функцию движения грузового лифта вверх:

F_2,up = D₂(P(E_2,1(A₂ v A₃ v A₄) v E_2,2(A₃ v A₄) v E_2,3A₄) v C₂(E_2,1(B₂v B₃v B₄) v E_2,2(B₃v B₄) v E_2,3B₄))

Как не трудно заметить, схема движения грузового лифта имеет более простой вид, что обусловлено тем, что приоритет пассажирского лифта выше. Это сделано ради экономии электроэнергии.

В данной работе я не буду описывать функции движения лифтов вниз так же подробно, как это делал с функциями подъёма, так как они имеют схожую структуру и отличаются лишь порядком логических переменных.

На основе представленных выше схем, я хочу представить при помощи блок-схемы общую работу лифта: его подъём, спуск, остановки и аварийные ситуации:

Заключение

В представленной курсовой работе мною была спроектирована автоматическая система управления двумя лифтами в четырёхэтажном здании.

Целью моей работы было научиться строить логические схемы движения лифтов. Так же в своём курсовом проекте я рассмотрел возможность модернизации старых систем управления лифтами, чтобы они стали более удобными для пользования в повседневной жизни.

Список литературы

1. Лекции по дискретной математике (Котович Л.Л.)

2. Сайт-энциклопедия Wikipedia - http://ru.wikipedia.org/wiki/Лифт

Размещено на Allbest.ru