Анализ качества переходных процессов в системе управления приводом подачи
Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 04.03.2012 |
| Размер файла | 49,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования Российской Федерации
Саратовский государственный технический университет
Кафедра: «Автоматизация и управление технологическими процессами»
Контрольная работа
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Анализ качества переходных процессов в системе управления приводом подачи
САРАТОВ 2010
Задание на работу
Дано дифференциальное уравнение: , где х - вход, у - выход, значения коэффициентов согласно варианту № 24:
a=1; b=2.4; c=20; k=24.
1. Применяя преобразования Лапласа (прямое и обратное), получить аналитическое выражение для переходной функции h(t) и импульсной переходной функции щ(t) с заданными параметрами.
2. Построить график функции h(t) и определить значение времени регулирования tp и перерегулирование д.
3. Определить, при каком условии переходной процесс в САУ качественно меняет свой характер.
4. Определить, при каком условии САУ становится неустойчивой.
РЕШЕНИЕ
привод управление переходная функция
1.
По прямому преобразованию Лапласа.
Передаточная функция системы будет иметь вид:
.
Подставляем значения коэффициентов:
.
Переходная функция h(t) является реакцией системы на xвх = 1(t).
Изображение Y(p) выходной функции y(p) при воздействии x(p), изображение которого X(p).
.
Изображение xвх=1(t) по Лапласу 1/p, тогда
h(t) получаем обратным преобразованием произведения.
Чтобы перейти к оригиналу h(t), разложим знаменатель на множители:
;
.
.
Используя таблицу изображений Лапласа, получаем:
;
;
;
;
Найдём импульсную переходную функцию щ(t):
;
;
;
2. Построим график переходной функции:
Согласно графику время регулирования составляет tp=2,4 с; перерегулирование
.
3. Для того, чтобы в САУ переходной процесс качественно изменил свой характер и звено из колебательного стало апериодическим необходимо, чтобы корни р1 и р2 были действительными и отрицательными. Для этого нужно, чтобы коэффициенты перед р поменяли свои значения. Например, примем коэффициент b=10, тогда:
;
;
;
.
4. САУ становится неустойчивой, когда хотя бы один из корней уравнения имеет положительную действительную часть. Для этого следует изменить коэффициенты уравнения, например, b = - 10:
;
;
; .
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Проектирование и расчет в MATLAB корректирующего устройства для регулирования переходной характеристики системы с целью обеспечения желаемого качества переходного процесса. Построение соответствующих частотных характеристик логарифмическом масштабе.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.06.2016Оценка качества дискретной системы по переходной функции. Интегральные методы анализа качества. Точность дискретных систем управления. Корневые методы анализа качества. Теорема о конечном значении дискретной функции. Особенности преобразования Лапласа.
реферат [82,2 K], добавлен 27.08.2009Расчёт критического коэффициента передачи замкнутой следящей системы. Метод Гаусса с выбором главного элемента. Определение переходной функции следящей системы и показателей качества. Вычисление интегральной квадратичной оценки по импульсной переходной.
курсовая работа [253,1 K], добавлен 29.03.2012Определение характеристического сопротивления, переходной импульсной характеристики цепи классическим методом, комплексного коэффициента передачи цепи, передаточной функции, проведение расчета отклика цепи на произвольное по заданным параметрам.
практическая работа [485,6 K], добавлен 25.03.2010Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012Расчеты переходных процессов в линейных электрических цепях со сосредоточенными параметрами и определение искомого напряжения на отдельном элементе схемы классическим и операторным методом. Построение графика в имитационном режиме WorkBench по этапам.
курсовая работа [59,9 K], добавлен 17.04.2011Построение переходных процессов в системах автоматического регулирования. Исследование ее устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух действительных параметров. Прямые показатели качества регулирования.
контрольная работа [348,6 K], добавлен 09.11.2013Определение системной функции дискретной математической системы, нахождение зависимости между сигналами. Расчет импульсной и переходной характеристик линейной системы, оценка ее устойчивости. Построение графиков АЧХ и ФЧХ с помощью программы MathCad.
курсовая работа [299,7 K], добавлен 22.11.2010Нахождение аналитических выражений для импульсной и переходной характеристик цепи. Исследование прохождения видео- и радиосигнала через цепь на основе ее импульсной характеристики. Построение графического изображения сигнала на входе и выходе цепи.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 28.10.2011Нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции. Исследование устойчивости системы, проведение ее частотного анализа и преобразования, расчет переходных процессов.
курсовая работа [302,7 K], добавлен 13.05.2009
