В соответствии с техническим заданием устройство должно выполнять:

1. Прием символа от матричной клавиатуры.

2. Вывод символа, принятого от матричной клавиатуры

3. Измерение времени нажатия клавиши.

4. Вывод длительности нажатия клавиши в формате с шагом в 0.5 с.

Прием символа от матричной клавиатуры реализуется с помощью прерываний от таймера T2 и определения нажатой клавиши в обработчике данных прерываний.

Вывод символа реализуется с помощью прерываний от COM порта (бит TI).

Основная программа инициализирует прерывания от COM порта и таймера T2 и Т0, после чего ожидает любого из перечисленных прерываний.

Соответствие битов порта P1 и контактов матричной клавиатуры:

Алгоритм основной программы

org 8000H

ljmp a0

org 800bh

ljmp timer

org 8023H

ljmp trans

org 8033H

ljmp p10

org 803bH

ljmp p10

org 8043H

ljmp p10

org 804bH

ljmp p10

a0: clr TI

clr RI

mov 08H, #00H

mov r1, #70H

mov 42h, #00h

mov 11h, #00h

mov 12h, #00h

;приоритет прерываний

mov 0b8h, #12h

mov 0f8h, #00H ; ip1

mov 0A8H, #90h

mov 0ebh, #0ffh ;CTCON

mov 0e8h, #0fh ;IEN1

mov P1, #0Fh

setb ip.1

mov 0c8h, #00h

mov 51h, #00h

mov 53h, #00h

;mov r5, #00h

start: mov a, 42h

cjne a, #2, start

clr tcon.5

clr tcon.4

clr et0

mov 0e8h, #00h

mov @r1, 02h

inc r1

call g1

mov @r1, #20H

inc r1

call g1

mov a, 51h

mov b, #21

div ab

mov b, #2

div ab

add a, #30h

mov @r1, a

inc r1

call g1

mov a, b

cjne a, #00h, sec

retsec: mov @r1, #0dh

inc r1

call g1

mov @r1, #0ah

inc r1

call g1

wait: mov a, r1

cjne a, #70h, wait

jmp a0

sec: mov @r1, #2ch

inc r1

call g1

mov @r1, #35H

inc r1

call g1

jmp retsec

g1: mov a, 08h

cjne a, #00H , next

setb TI

next: ret

trans: push ACC

mov 08H, #01H

mov a, r1

mov r4, a

jnb TI, koni

clr TI

cjne r1, #70H, prer

mov 08H, #00H

jmp koni

prer: mov r0, #70H

mov r3, #71H

mov sbuf, @r0

back: mov a, r0

cjne a, 04H, perem

mov a, r4

dec a

mov r4, a

jmp koni

perem: mov a, r3

mov r1, a

mov a, @r1

mov @r0, a

inc r0

inc r1

mov a, r1

mov r3, a

jmp back

koni: clr RI

mov a, r4

mov r1, a

pop ACC

reti

next3:

ljmp next4

p10: mov a, 42h

cjne a, #2, next3

ljmp next1

next4: clr TCON.4

mov tl0, #0d0h

mov th0, #4ch

clr tcon.5

setb TCON.4

setb et0

;разреш прер таймера

mov r5, 42h

inc r5

mov 42h, r5

jnb P1.0, P1_0

jnb P1.1, P1_1

jb P1.2, ref1

ljmp P1_2

ref1:

jb P1.3, ref2

ljmp P1_3

ref2:

ljmp END_HNDL

P1_0:

mov P1, #11111110b

jnb P1.4, P1_0_4

jnb P1.5, P1_0_5

jnb P1.6, P1_0_6

jnb P1.7, P1_0_7

jmp END_HNDL

P1_0_4:

mov r2, #'5'

jmp END_HNDL

P1_0_5:

mov r2, #'2'

jmp END_HNDL

P1_0_6:

mov r2, #'C'

jmp END_HNDL

P1_0_7:

mov r2, #'8'

jmp END_HNDL

P1_1:

mov P1, #11111101b

jnb P1.4, P1_1_4

jnb P1.5, P1_1_5

jnb P1.6, P1_1_6

jnb P1.7, P1_1_7

jmp END_HNDL

P1_1_4:

mov r2, #'4'

jmp END_HNDL

P1_1_5:

mov r2, #'1'

jmp END_HNDL

P1_1_6:

mov r2, #'D'

jmp END_HNDL

P1_1_7:

mov r2, #'7'

jmp END_HNDL

P1_2:

mov P1, #11111011b

jnb P1.4, P1_2_4

jnb P1.5, P1_2_5

jnb P1.6, P1_2_6

jnb P1.7, P1_2_7

jmp END_HNDL

P1_2_4:

mov r2, #'-'

jmp END_HNDL

P1_2_5:

mov r2, #'+'

jmp END_HNDL

P1_2_6:

mov r2, #'/'

jmp END_HNDL

P1_2_7:

mov r2, #'*'

jmp END_HNDL

P1_3:

mov P1, #11110111b

jnb P1.4, P1_3_4

jnb P1.5, P1_3_5

jnb P1.6, P1_3_6

jnb P1.7, P1_3_7

jmp END_HNDL

P1_3_4:

mov r2, #'6'

jmp END_HNDL

P1_3_5:

mov r2, #'3'

jmp END_HNDL

P1_3_6:

mov r2, #'B'

jmp END_HNDL

P1_3_7:

mov r2, #'9'

jmp END_HNDL

END_HNDL:

next1:

mov P1, #0Fh

mov r7, #0fh

DEL_1:

mov r6, #0FFh

DEL_2:

nop

djnz r6, DEL_2

djnz r7, DEL_1

mov 0C8h, #00h

reti

timer: clr TCON.4

;mov tl0, #0d0h

;mov th0, #4ch

clr tcon.5

setb TCON.4

mov 50h, r7

mov r7, 51h

inc r7

mov a, r7

cjne a, #1, koni1

mov 52h, r6

mov r6, 53h

inc r6

mov 53h, r6

mov r6, 52h

;mov r7, #0

koni1: mov 51h, r7

mov r7, 50h

reti

end

Выводы

В курсовой работе запрограммирован микроконтроллер 51 серии на ввод символов от матричной и вывод введенного символа и времени нажатия клавиши с шагом 0.5 с. Программа использует прерывания от СOM порта и таймеров T2 и T0.

Список литературы

1. Гудков Ю. И. - Конспект лекций и семинаров по дисциплине “Микропроцессорные системы”.

2. Документация и описание команд 8051.

3. Сединин В.И., Микушин А.В. - Программирование микропроцессорных систем на языке ASM-51.