Система управления ЭВМ
Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.05.2021 |
| Размер файла | 123,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Дайте характеристику одноконтурной системы управления микро ЭВМ. Ответ иллюстрируйте схемой
По своей структуре системы автоматического управления (САУ) подразделяются на одноконтурные и многоконтурные.
Одноконтурная система содержит регулятор и объект управления с передаточными функциями Wрег(p) и Wоу(p). Система обеспечивает стабилизацию регулируемой величины y(t) и обработку простейших типов воздействий g(t)при наличии возмущения; µ(t). В функции регулятора входит преобразование информации об ошибке е=g-y в управляющий сигнал; u в соответствии с алгоритмом (законом) управления u=u(е). Простейшим регулятором является пропорциональный регулятор (П-регулятор), для которого W(p)= KП, u(p)=KПе(p), u(t)=KПе(t). Наиболее распространенным в электромеханических системах управления является пропорционально-интегральный закон управления (ПИ-регулятор), имеющий передаточную функцию следующего вида:
и реализующий следующий закон управления
Рис. Структура одноконтурной САУ
Контрольные задачи
Задача №1 Пользуясь таблицей, рассчитайте потенциометрический датчик с прямоугольным каркасом, для измерения линейных перемещений Определите диаметр и длину провода намотки
|
Вариант |
Напряжение питания U,В |
Сила тока I,В |
Длина намотки L,мм |
Материал провода |
|
|
10 |
6В |
0,4 |
25 |
Манганин |
Дано: U,B=6B; I=0.4A; L=25
Решение:
1)Диаметр провода тока
0,32
Где I-сила тока; а i-числовое значение допустимое плотности тока в обмотке
2) Полное сопротивление
Ом
3) Число витков при заданной длине намотки
=78
4) Длина провода намотки
5) Длина 1-го проводника
Где n- число витков
6) Размер каркаса
а-толщина : т.к должно
Тогда возьмём
А ширина :
Проверка
автоматический управление система датчик
Т.к то условие допустимой погрешности выполняются
Задача №2. Пользуясь таблицей, определите индуктивность и силу тока индуктивного датчика. Постройте график рабочей частоты выходной характеристики датчика I=f(д). Частоту примите равную 50 Гц.
|
вариант |
Напряжен, питания U,В |
Число витков |
Площадь сечения F мм |
Длина воздушного зазора |
|||||
|
д 1 |
д 2 |
д 3 |
д 4 |
д5 |
|||||
|
I0 |
24В |
900 |
100мм2 |
0,5 |
1,5 |
2,5 |
4,0 |
5 |
1) Индуктивность датчика
=
=
=
=
=
2) Полное сопротивление катушки
3) Определяем силу тока
По данным расчета строим характеристику I=f(д) рабочей частоты выходного датчика
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.05.2014Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
контрольная работа [104,1 K], добавлен 06.08.2009Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Исследование принципа действия компьютерной мыши. Изучение конструкции датчика перемещения мыши. Описания оптопарного координатного датчика в мыши с шаровым приводом. Анализ особенностей оптической светодиодной и лазерной мыши. Элементы управления мыши.
презентация [426,9 K], добавлен 18.06.2013Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа [827,6 K], добавлен 09.12.2011Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.10.2015Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа [681,9 K], добавлен 17.04.2010Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009
