Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

Дипломная работа

РАСПРЕДЕЛЕННАЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ПОТОК-С

Руководитель: к.т.н., начальник СКБ ГУАП Астапкович А. М.

Студент: Рочев М.С.

Содержание

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ И ПАТЕНТОВ

1.1 Обзор систем мониторинга и управления распределенными объектами

1.2 Обзор контроллеров и встраиваемых компьютеров

2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

2.1 Описание проблематики

2.2 Общие требования к системам класса ИУС (СДМУ)

2.3 Особенности построения и концепция РИУС ПоТок-С

2.4 Требования к программному обеспечению системы

3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

3.1 Низкоуровневое ПО контроллера ASK-Lab

3.2 Высокоуровневое ПО системы видеоконтроля

4. ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ РАЗРАБОТКИ

4.1 Оценка результатов разработанной системы

4.2 Оценка результатов разработанного ПО контроллера ASK-Lab

4.3 Результаты применения системы видеоконтроля

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ПТК - программно-технический комплекс;

АПК - аппаратно-программный комплекс;

ИС - информационная система;

ИИС - информационно-измерительная система;

ИУС - информационно-управляющая система;

РИУС - распределенная информационно-управляющая система;

ПК - персональный компьютер;

КИП - контрольно-измерительный прибор;

УСО - устройствами связи с объектом;

АСУТП - автоматическая система управления технологическим процессом;

ЭЦРТ - Электронный Цифровой Регулятор Температуры;

ТК - технологический контроллер;

СДМУ - система дистанционного мониторинга и управления;

ББП - блок бесперебойного питания;

«ГТС» - «Городские Тепловые Сети»;

ПД - пульт диспетчера;

АРМ - автоматизированные рабочие места;

АТС - автоматическая телефонная станция;

ДПС - диспетчерский пункт системы;

АУЭ - автоматизированный учет энергии;

ЖК - жидкокристаллический;

ПО - программное обеспечение;

СУБД - система управления базой данных;

ОСРВ - операционная система реального времени;

мОСРВ - микрооперационная система реального времени;

ВВЕДЕНИЕ

В промышленности и жилищно-коммунальном хозяйстве страны имеется огромное количество таких объектов, как котельные, теплопункты, канализационные насосные станции, водоподкачивающие станции и т.п. Функциональные обязанности персонала подобных объектов (часто малоквалифицированного) сводятся, как правило, к наблюдению за работой агрегатов и механизмов и простейшим функциям управления (включение/выключение оборудования в заданные моменты времени и т. п.). Для устранения возникших нештатных ситуаций или аварий обслуживающий персонал вынужден вызывать квалифицированных специалистов. Для обеспечения работы таких объектов требуется большая численность персонала, и в целом, весь комплекс эксплуатационных и противоаварийных мероприятий является дорогостоящим.

Современный уровень развития вычислительной техники и средств связи позволяет перевести большинство подобных объектов на автоматический режим работы с предоставлением возможности дистанционного мониторинга и управления сетью объектов с единых диспетчерских пунктов [13]. Такой подход приводит к снижению затрат на эксплуатацию объектов, позволяет сократить численность их персонала при одновременном существенном улучшении качества обслуживания, решении задачи автоматизированного учета и оптимизации управления технологическими процессами. Получение объективной информации позволяет реально оценивать истинное состояние объектов и их оборудования, что обеспечивает принятие обоснованных решений для планирования opганизационно-технических мероприятий.

Реформа ЖКХ, проводимая в России, делает чрезвычайно актуальной проблематику, связанную с распределенными информационно-управляющими системами, предназначенными для управления системами жизнеобеспечения объектов городского хозяйства. В России работы по созданию экспериментальных систем такого рода ведутся на протяжении последних десяти лет. Толчком к их развитию послужило принятие в 1996 году закона РФ “Об энергосбережении”.

Анализ сложившейся ситуации к началу работ по созданию коммерческих систем учета был выполнен в работах [1], [2]. В этих работах рассмотрена специфика и системные аспекты создания чисто информационных систем.

Дипломная работа посвящена описанию опыта создания распределенной информационно-управляющей системы ПоТок-С для филиала ПТС ОАО “Северо-Западный Телеком”, которая в настоящее время сдана в опытную эксплуатацию. Следует сказать, что ОАО “Северо-Западный Телеком” была одной из первых организаций в России, в которой в 1996 году начались работы по использованию систем для мониторинга режимов теплоснабжения и коммерческого учета потребления тепла сооружениями этой организации. Сложившаяся инфраструктура позволила в рамках выполнения этого проекта провести ряд исследований и демонстрационных экспериментов, результаты которых представляют интерес для системных интеграторов подобного рода проектов, а также для целого ряда смежных областей.

1. ОБЗОР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ И ПАТЕНТОВ

1.1 Обзор систем мониторинга и управления распределенными объектами

Научно-библиографический поиск проводился для обзора современных идей, методов и примеров практического построения информационных и информационно-управляющих систем для диспетчерского контроля и управления распределенными объектами. Поиск вёлся по следующим источникам: журнал «Датчики и системы», журнал «Энергосбережение», журнал «Системная интеграция», труды конференции «Коммерческий учет энергоносителей», журнал «Системы Технологической автоматизации», материалы сайтов www.rtservice.ru, www.logika.spb.ru за период с 2000 по 2005 год.

“КРУГ-2000”

В работе [3] приведено описание программно-технического комплекса серии "Круг-2000", предназначенного для автоматизированных систем учета и диспетчеризации отпускаемой или потребляемой тепловой энергии ("Круг-2000/Т"), а также добываемого, перерабатываемого, транспортируемого и потребляемого газа и его компонентов ("Круг-2000/Г"). Дано описание преимуществ, функций, типовой структуры комплекса, приведены технические характеристики и данные об опыте внедрения.

Преимущества, отличительные особенности

ПТК серии "Круг-2000" сертифицированы, занесены в Гос-реестр средств измерений и имеют свидетельства об утверждении типа;

высокая точность расчета энергоносителей;

быстрая адаптация учета к изменяющемуся гидравлическому режиму контролируемых сред;

широкий динамический диапазон измерения расхода;

возможность проведения метрологической поверки отдельных измерительных каналов системы в рабочем состоянии, без останова всей системы в целом;

широкий спектр и масштабируемость выполняемых задач вследствие модульного принципа построения программного обеспечения и однородных технических средств;

минимизация затрат при монтаже системы и ее дальнейшем развитии за счет возможности ее поэтапного ввода в эксплуатацию, что обеспечивается модульным принципом построения ПТК и его распределенной архитектурой;

снижение издержек на эксплуатацию системы вследствие применения однородных программных и технических средств.

Функции

Коммерческий и технический учет энергоносителей:

измерение аналоговых электрических сигналов от устройств нижнего уровня и преобразование их в эквивалентное значение физической величины;

автоматическое переключение диапазонов измерения составных измерительных каналов;

прием цифровой информации от интеллектуальных датчиков по интерфейсам RS-232, RS-48S и Ethernet, Radio Ethernet.

вычисление теплофизических параметров теплоносителя;

вычисление расхода теплоносителя, природного газа и его компонентов в рабочих и нормальных условиях в трубопроводе или узлах учета любой конфигурации методом переменного перепада давлений в соответствии с ГОСТ 8.563.2 или методом измерения по скорости в одной точке сечения трубы в соответствии с ГОСТ 8.361;

автоматическое определение фазы теплоносителя (воды, перегретого или насыщенного пара) в узлах учета с нестабильным состоянием измеряемой среды;

вычисление массы и объема теплоносителя, природного газа и его компонентов;

вычисление тепловой энергии, отпускаемой или потребляемой с теплоносителем;

восстановление учетных данных за время простоя системы;

формирование и вывод на печать отчетных ведомостей в форме, регламентированной "Правилами учета тепловой энергии и теплоносителя", а также в произвольной форме, задаваемой самим пользователем.

Регулирование, контроль и управление технологическим оборудованием:

контроль, дистанционное управление и регулирование по известным законам (ПИ, ПД, ПИД) исполнительными механизмами;

реализация противоаварийных защит и блокировок технологического оборудования;

охранная сигнализация, контроль загазованности и поддержка других функций жизнеобеспечения технологических помещений.

Взаимодействие с обслуживающим персоналом:

визуализация на экранах мониторов операторских станций общих мнемосхем с динамической индикацией выведенных на них измеряемых и вычисляемых параметров в цифровом, табличном виде или в виде графиков изменения во времени (трендов);

ввод в режиме реального времени исходных данных для учета (договорные значения, коэффициенты и т. п.);

ведение протокола событий системы;

формирование световой и звуковой сигнализации при выходе текущих значений параметров за регламентируемые границы, а также при других нештатных ситуациях (обрыв связи, выход из строя отдельного модуля и т.п.);

архивация информации (тренды, отчетные ведомости, протокол событий) на магнитооптический диск, на CDR/RW-диск и на жесткий диск ПК;

удаленное проведение работ по сервисному обслуживанию абонентов сети системы (удаленное программирование, работа с файловыми операциями, вызов удаленного терминала);

предоставление информации пользователям сети предприятия посредством программного обеспечения "WEB-Контроль";

передача/прием данных в сторонние системы посредством файл-сервера и ОРС технологий.

Архитектура

В общем случае автоматизированная система учета энергоресурсов на базе ПТК серии "Круг-2000" представляет собой многоуровневую систему распределенного типа, интегрированную в сеть предприятия. Типовая структурная схема такой системы показана на рисунке 1.1.

Нижний уровень -- условно уровень КИП, может быть представлен любыми устройствами, обладающими выходными аналоговыми сигналами по ГОСТ 26.011 и ГОСТ 6651 или имеющих стандартные интерфейсы RS-232, RS-485 или Ethernet. Такими устройствами могут быть датчики температуры, давления и разности давлений, газовые анализаторы и хроматографы, плотномеры, измерители влажности. Кроме того, в устройства нижнего уровня могут входить различные типы исполнительных механизмов, обладающие входными/выходными дискретными сигналами, электрозадвижки, клапаны, насосное оборудование, датчики загазованности и т. д.

Средний уровень представлен микропроцессорными контроллерами и/или устройствами связи с объектом (УСО), которые представляют собой совокупность измерительных модулей ввода/вывода сигналов нижнего уровня. УСО размещаются непосредственно вблизи объекта автоматизации (узла учета), и выдают управляющие сигналы на исполнительные механизмы, собирают информацию с датчиков и устройств нижнего уровня, после чего в цифровом формате передают ее в контроллер. Полученные данные обрабатываются в контроллере, где осуществляется вычисление тепло-физических и количественных параметров энергоносителя, а также реализуются алгоритмы управления исполнительными механизмами.

Верхний уровень -- условно операторский, в общем случае выполнен с использованием архитектуры клиент-сервер и может быть представлен серверами станций оператора-архивирования, станциями оператора-клиентами (СА, СО), станцией инжиниринга и станцией Web-контроля.

Серверы станции оператора-архивирования, обычно выполненные по схеме 100 % "горячего" резервирования и зеркализации, осуществляют ведение сервера базы данных в режиме реального времени, хранение и заданную обработку данных, поступающих с контроллера.

Станции оператора-клиенты не имеют своего сервера базы данных и предназначены для визуализации данных с сервера станции оператора-архивирования, обеспечивают оперативный контроль и диспетчеризацию отпускаемого или потребляемого энергоносителя, а также дистанционное управление исполнительными механизмами и технологическим процессом в целом.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Станция инжиниринга и станция Web-Контроля реализуют функции удаленного доступа к абонентам системы.

Технические характеристики ПТК

Период опроса измерительных каналов, с....................................... До 1

Период вычисления количественных параметров

энергоносителя, с............................................................................... 1

Общее количество входных/вьнодных измерительных каналов До 30000

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности

измерительных каналов ПТК для стандартных сигналов тока,

напряжения, сопротивления в зависимости от типа

используемых УСО, % .................................................................. 0,025..0,3

Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности

преобразования сигналов термопреобразователей сопротивления

в значения температуры в зависимости от типа используемого

контроллера, 'С...............................................................................… 0,2..1

Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности

преобразования сигналов термопар в значения температуры в

зависимости от типа используемого контроллера и

нормированной статической характеристики термопары, °С.…… 0,5..5

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности

выходных аналоговых сигналов постоянного тока в

зависимости от типа используемых УСО, %............................….. 0,1...0,5

“СИНТАЛ ТЕЛЕТЕРМ”

В работе [4] приведено описание АСУТП нового типа, в которой управление режимами отопления в распределенных объектах осуществляется дистанционно по радиоканалу.

Преимущества, отличительные особенности

главная концепция в построения системы -- строгий адресный учет отдельных потребителей электроэнергии и энергосберегающее, с месячной программой, адресное регулирование подачи электроэнергии к высокоэффективным обогревателям на основе электродных котлов или длинноволновых потолочных излучателей;

использование радиоканала для связи управляющего ПК с системой;

система "СИНТАЛ-ТЕЛЕТЕРМ" предназначена для автоматического поддержания заданной температуры в крупных промышленных и жилых объектах с множеством помещений или зданий (заводские корпуса, жилые поселки, военные городки);

сбережение энергии обеспечивается автоматическим выбором более низких температурных уставок в отдельных зданиях, домах и помещениях в отмеченные часы и дни текущего месяца;

система работает, используя два уровня автоматического регулирования температуры объектов. Верхний уровень регулирования в системе осуществляется центральным компьютером и имеет наивысший приоритет относительно подключенных через GSM радиоканал локальных терморегуляторов, которые определяют температуру объектов нижнего уровня управления;

гибкая архитектура системы СИНТАЛ-ТЕЛЕТЕРМ вытекает из модульности ее построения.

Функции

управление локальными объектными модулями от центрального компьютера с GSM модемом по сотовому каналу;

прием запросов и команд от центрального компьютера контроллерами ЭЦРТ-ТЕЛЕТЕРМ с помощью GSM модемов и формирование управляющего сигнала для регуляторов ЭЦРТ-ХРОНО;

мониторинг состояния сети, напряжения резервного аккумулятора, температуры электрооборудования и несанкционированного доступа на теплопункт объекта; передача на центральный компьютер сообщений о критических ситуациях на объекте;

измерение температуры объектным модулем по трем каналам;

управление работой котла с двухтарифным диапазоном регулируемых температур;

учет суммарных энергозатрат с помощью интерфейса как энергосчетчиками центрального компьютера, так и путем подсчета времени работы котлов во включенном состоянии в каждом объектном модуле;

коммутация силовых цепей котла;

Архитектура

Система состоит из центрального компьютера (сервера), и объектных модулей, включающих в себя цифровые регуляторы ЭЦРТ-ХРОНО, которые управляют работой котлов в отдельных зданиях (помещениях). Регуляторы объединены с центральным компьютером через сотовые каналы связи с помощью GSM модемов, подключенных к контроллерам ЭЦРТ-ТЕЛЕТЕРМ, которые, в свою очередь, управляют работой энергосберегающих регуляторов ЭЦРТ-ХРОНО. Температура в отопительной системе и в помещениях измеряется цифровыми датчиками температуры DS18S20 (США).

Центральным элементом объектного модуля является контроллер ЭЦРТ-ТЕЛЕТЕРМ. Фактически -- это регулятор температуры с температурной уставкой, задаваемой дистанционно от компьютера через радиомодем или в простейшем случае от сотового телефона.



Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Функциональная схема системы СИГНАЛ-ТЕЛЕТЕРМ приведена на рисунке 1.2.

“КАРАТ”

В работе [5] рассматривается система дистанционного мониторинга и управления объектами, реализованная для сети тепловых пунктов г. Калининграда. Описана структура системы и её функциональные возможности. Приведены некоторые специфические особенности использования микроконтроллеров фирмы Advantech.

Преимущества, отличительные особенности

система имеет пространственно распределенную структуру, позволяющую включать в свой состав до 50 ТК и ДПС (ведущий и резервный диспетчерские пульты, реализованные на персональных компьютерах);

осуществление обмена информацией по сети сотовой связи стандарта GSM (дуплексная связь и SMS-сообщения);

система обеспечивает на нижнем уровне (ТК теплопункта) контроль входных параметров и формирование аварийных запросов;

Функции

сбор статистической информации на уровне ТК, формирование буфера параметров объекта по временным отметкам и хранение записанных в нём данных при отключении питания;

реализация функции «черноте ящика» для анализа динамики развития нештатных ситуаций;

поддержка ТК протокола системного мониторинга и управления по запросам от ДПС;

возможность мониторинга любого теплопункта по выбору диспетчера в произвольный момент времени и постоянный прием аварийных сообщений от ТК (постоянного мониторинга нет ввиду экономической и функциональной нецелесообразности);

запрос и прием статистической информации и данных «черного ящика» по инициативе диспетчера ДПС в любое время или автоматически в заданное время;

передача аварийных сообщений с ТК на ДПС в течение не менее двух часов при отсутствии электропитания на теплопункте.

Архитектура

Структура СДМУ, соответствующая выбранной архитектуре, приведена на рисунке 1.3. Аппаратура СДМУ, устанавливаемая непосредственно на объектах, должна обладать возможностью гибкого конфигурировании в зависимости от технических особенностей объекта. Основой такой аппаратуры, как правило, являются технологические контроллеры (ТК). ТК включает в свой состав:

программируемый микроконтроллер ADAM-55IO с 8-канальными модулями аналогового ввода ADAM-5IH7H и 16-канальными универсальными модулями дискретного ввода-вывода ADAM-5050 (Advantech);

модули 4-канального релейного вывода ADAM-3854 (Advantech);

модем сотовой связи Siemens TC35 Terminal;

антенну AM M-590 (5 дБ);

блок питания контроллера и модема PWR-242 (Advamech);

блок питания датчиков PWR-242;

преобразователь интерфейса M-bus/ RS-4S5 для связи с теплосчетчиками SKM-I;

клеммные соединители фирмы WAGО для подключении датчиков и исполнительных устройств;

блок бесперебойного питания (расположен вне шкафа ТК).

К достоинствам выбранного контроллера следует отнести возможность подключения достаточно широкого набора модулей промышленного ввода-вывода, что позволяет легко адаптировать контроллер к особенностям объекта.

В диспетчерском пункте системы теплопунктов г. Калининграда установлены два компьютера, принтер и блок связи, объединенные локальной сетью. На компьютерах реализованы диспетчерские пульты (ведущий и резервный). Каждый компьютер получает информацию со всех теплопунктов, поэтому при отказе одного из компьютеров, в работающем сохраняется полная картина протекания технологических процессов. Принтер служит для получения отчетных форм о работе теплопунктов. Блок бесперебойного питания позволяет функционировать в нормальном режиме при кратковременных сбоях в системе электропитания.



Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

“Телескоп +”

В работе [6] рассматривается аппаратно-программный комплекс “Телескоп +” для дистанционного учета энергоресурсов жилых домов и прочих объектов городского хозяйства.

Преимущества, отличительные особенности

система имеет пространственно распределенную структуру, позволяющую включать в свой состав около 100 объектов. Связь со всеми объектами осуществляется с единого диспетчерского пункта;

осуществление обмена информацией по радиоканалу (УКВ диапазон), городской оптоволоконной сети и коммутируемой телефонной линии;

получение информации и ее обработка в реальном времени;

учет различных видов энергоресурсов;

использование универсальных вычислителей, что позволяет программировать их использование на различных конфигурациях трубопроводов;

дистанционное изменение параметров любого контура регулирования системы.

Архитектура

В настоящее время в «ГТС» эксплуатируются узлы учета энергоресурсов:

14 узлов на котельных города, где осуществляется учет произведенной тепловой энергий и количество затраченного на это газа;

52 узла на центральных тепловых пунктах (ЦТП), подмешивающих станциях и контрольно-распределительных пунктах, обеспечивающих теплом и водой жилые микрорайоны города;

25 узлов общедомового учета (потребляемая тепловая энергия, холодная и горячая вода).

Использование АПК «Телескоп+» обеспечивает сбор информации со всех объектов в единый диспетчерский пункт по радиоканалу (УКВ диапазон), городской оптоволоконной сети и коммутируемая телефонная линия. АПК «Телескоп+» обеспечивает мониторинг процессов на объектах. Информация отображается на экране ПД в числовой, текстовой или графической форме на фоне мнемосхемы объектов в режиме реального времени.

АРМ, объединенных с ПД по сети ЛВС, дают возможность получать всю информацию о состоянии узлов учета и обрабатывать базу данных по всем объектам, в реальном времени.

Пользователь системы может дистанционно изменить параметры регулирования любого контура регулирования ЦТП (тепловая сеть, холодное водоснабжение, горячее водоснабжение).

“ИНТЕК”

В работе [14] описывается новая измерительная система коммерческого учета «ИНТЕК» (Сертификат об утверждении типа средств измерений RU.C.32.004.A № 14858). Эта система была разработана при участии ведущих специалистов в области теплотехники, систем водоучета и гидродинамики. Система представляет собой программно-аппаратный информационно-вычислительный комплекс, способный решить большинство прикладных задач.

Преимущества, отличительные особенности

система «ИНТЕК» полностью сертифицирована и рекомендована к применению Госстандартом РФ;

область применения системы не ограничивается только тепло- и водоучетом. Вторая часть системы «ИНТЕК» -- диспетчеризация различных промышленных объектов;

система «ИНТЕК» развернута уже на многих объектах города Москвы и зарекомендовала себя как простая и надежная система коммерческого учета;

передача данных по каналам проводной связи, ADSL, GSM, GPRS;

все протоколы передачи данных являются открытыми. Кроме того, применяются протоколы, только хорошо зарекомендовавшие себя с точки зрения помехозащищенности и устойчивости к сбоям (MODBUS, ProfiBUS);

все ПО специально разработано для создания подобных приложений. На базе программного продукта FactorySuite InTouch, который является базовым при разработке системы «ИНТЕК», построено более 70% проектов АСУ ТП в мире.

Архитектура

Принципиально всю систему можно разделить на две части. Первая отвечает за сбор данных с приборов учета. Специалистами фирмы «РеалТехноСервис» была разработана распределенная структура сбора информации с таких элементарных счетчиков. Количество импульсов, выданных счетчиком, преобразуется в величину потребленной энергии (м3, литры, КВт) и передается на центральный компьютер. Система функционирует в автономном режиме, и при отключении ПК информация с приборов учета не теряется. Кроме того, на данный момент система «ИНТЕК» поддерживает большую номенклатуру приборов учета воды и тепла. Количество поддерживаемых приборов постоянно растет. Система «ИНТЕК» формирует отчеты о потреблении энергоносителей за любой промежуток времени и производит самодиагностику аппаратуры.

Система может быть настроена для решения любых задач АСУ ТП, обеспечивая полный контроль за технологическими процессами производств. Более того, программное обеспечение настраивается так, что кроме контроля технологических параметров контролируется также и работа обслуживающего персонала. Наличие кнопок дисциплинирующего контроля, определение присутствия оператора на рабочем месте --снижает вероятность ошибки персонала.

В качестве базовых средств среднего уровня автоматизации в системе «ИНТЕК» использованы высоконадежные контроллеры SCADAPack или DirectLOGIC, выбор которых осуществляется исходя из условий эксплуатации.

При организации передачи данных в системе «ИНТЕК» предусмотрено несколько вариантов. Так, например, возможно использование обычных каналов передачи данных (по проводным линиям связи). Однако в этом случае на реализацию системы накладываются некоторые ограничения, такие как длина линии (до 1200 метров без повторителей) и сложности по прокладке кабеля. Поэтому система «ИНТЕК» предусматривает использование альтернативных каналов передачи данных, таких как ADSL, GSM, GPRS.

“Логика”

В источнике [15] описывается новая информационно-измерительная система “Логика” для коммерческого и технического учета энергоресурсов.

Назначение

коммерческий и технический учет электрической энергии и мощности;

учет тепловой энергии и массы теплоносителя (воды и пара);

учет водопотребления и водоотведения;

учет природного газа и других технически важных газов: воздуха, кислорода, аргона, азота, ацетилена, окиси углерода, двуокиси углерода, аммиака, водорода, гелия, хлора, метана, этилена, доменных и коксовых газов;

учет стабильных и нестабильных газовых конденсатов и широких фракции легких углеводородов.

Преимущества, отличительные особенности

ИИС ЛОГИКА компонуется на объекте из серийно-выпускаемых агрегатных средств;

преобразования выходных сигналов датчиков физических величин в цифровую форму и вычислительные функции тех или иных подсистем или узлов учета (например, подсистемы учета электрической энергии или узла учета природного газа) выполняются специализированными вычислителями производства ЗАО НПФ ЛОГИКА;

сбор и соответствующее представление информации обеспечивается единым программным комплексом СПСеть;

температура окружающего воздуха - от минус 10 до 50 °С;

ИИС ЛОГИКА отвечает современным стандартам и другим нормативным документам;

при применении метода переменного перепада давления, вычисления расхода измеряемой среды ведутся по ГОСТ 8.563.1-97.

Функциональные возможности

все необходимые количественные данные, на основании которых возможно осуществление взаимных расчетов между поставщиками и потребителями того или иного ресурса или услуги, в ИИС ЛОГИКА формируются на уровне специализированных вычислителей: приборов типа СПЕ для учета электрической энергии, СПТ для учета тепловой энергии и теплоносителя, СПГ для учета технически важных газов и газоконденсатных смесей;

глубина хранения получасовых архивов от 7 до 45 суток в зависимости от количества обслуживаемых каналов; суточных архивов от 35 до 185 суток; месячных архивов 6 месяцев;

поддерживается обмен данными между каждым прибором типа СПЕ, СПТ, СПГ и локальным компьютером по стандарту RS232C или, с применением специальных адаптеров, по RS485;

поддерживается обмен данными между каждым прибором СПЕ, СПТ, СПГ и удаленным компьютером по коммутируемым и некоммутируемым линиям связи, а также по радиоканалу. Модем подключается к приборам по стандарту RS232;.

при подключении нескольких компьютеров к группе приборов, пользователям обеспечивается одинаковый уровень доступа к данным, если иное специально не оговорено.

Аппаратное обеспечение ИИС ЛОГИКА показано на рисунке 1.4.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Выводы

В таблице 1.1 приведено краткое описание ряда эксплуатирующихся в настоящее время систем класса ИС и ИУС.

Примеры систем, представленные в обзоре, отражают ряд характерных тенденций в развитии систем коммерческого учета. Отобранные примеры отражают отчетливую тенденцию перехода от чисто информационных систем (ИС) к информационно-управляющим системам (ИУС), так как только последние обеспечивают возможность реальной экономии средств.

Второй вывод, который следует из обзора, заключается в том, что до настоящего времени ведется как выбор каналов связи для сбора информации с объектов и передачи команд управления, так и аппаратного обеспечения нижнего уровня.

Следует отметить одну важную особенность систем подобного рода. В силу значительного масштаба и достаточно большой стоимости эти системы обладают значительной инерцией в смысле возможности изменения в однажды принятых концептуальных решениях. В силу этого с практической точки зрения представляет интерес анализ особенностей систем, используемых на практике.

Таблица 1.1 - Характеристика систем

Название	Назначение	Верхний уровень системы	Нижний уровень системы	Коммуникация	Количество узлов
КРУГ 2000	ИУС для коммерческого учета тепловой энергии и газопотребления для крупных промышленных предприятий	ЛВС (сеть предприятия) с возможностью входа сторонних пользователей посредством браузера Internet	Цифровые интеллект. датчики и контроллеры с интерфейсами RS-232,RS-485,Ethernet	Витая пара и локальные проводные соединения	Проектная спецификация - до 30 000.
Синтал Телетерм	ИУС для автоматического регулирования тепловых режимов крупного сооружения (Дворец спорта в г. Волгограде), отапливаемого электрокотлами	ПК c ПО, обеспечивающем мониторинг состояния объектов, задание режимов регулирования, дистантное управление, обработку учетной информации	Цифровые регуляторы ЭЦР-ХРОНО подкл. к контролл. ЭЦРТ-ТЕЛЕТЕРМ	Радиоканал на GSM модемах	В системе используется 96 датчиков DS18S20 и 17 силовых шкафов управления электро-котлами.
КАРАТ	Автоматизированная система контроля и коммерческого учета режимов теплоснабжения городских объектов городской инфраструктуры (г.Калининград).	Ведущий и резервный диспетчерский пульты, реализованные на ПК, об. по ЛВС	Шкаф управления На базе ADAM -5510 ADAM-501H ADAM-5050 ADAM3854	сети сотовой связи GSM на модемах Siemens TC35 Terminal	Проектная спецификация до 50 теплопунктов
Телескоп+	Автоматизированная ИУС для коммерческого учета потребляемых энергоресурсов и воды и регулирования тепловых режимов объектов ЖКХ (г.Сургут)	АРМ ы диспетчеров, операторов и пользователей системы	Контроллеры ПИК-УВП, ПИК2	Сбор информации осуществляется по радиоканалу (УКВ), комм. тел. линия, оптоволокно	100 узлов
«Интек»	ИУС тепло- и водоучета, диспетчеризация различных промышленных объектов.	центральный компьютер с ПО обеспечивающим мониторинг. Возможно управление процессами	контроллеры SCADAPack или DirectLOGIC, приборы учета воды и тепла, оборудование SonyEriccson, Wavecom для передачи по GSM каналу	каналы проводной связи, ADSL, GSM, GPRS	До 500 (по GSM каналу)
Логика	Информационно-измерительная система коммерческого и технического учета энергоресурсов	сбор и соответствующее представление информации обеспечивается единым программным комплексом СПСеть	серийно-выпускаемые спец. вычислители, преобразователи, счетчики ЗАО НПФ ЛОГИКА	Коммутируемые и некоммутируемые линии связи, радиоканал.	неизвестно

1.2 Обзор контроллеров и встраиваемых компьютеров

Научно-библиографический поиск проводился для обзора современных контроллеров и встраиваемых компьютеров (включая примеры использования специализированных роботов), используемых для работы в составе информационно-управляющих системах. Поиск вёлся по следующим источникам: каталог «RTSoft Средства и системы автоматизации. Каталог продукции», журнал «Системная интеграция», труды конференции «Коммерческий учет энергоносителей», материалы сайтов www.English.Eastday.com, www.Tral.ru, www.mzta.ru, www.Prosoft.ru, www.nevabls.ru за период с 2002 по 2005 год.

Контроллер ThinkIO

В источнике [16] рассмотрен контроллер ThinkIO. ThinkIO-- это комбинация стандартного компьютера (на базе процессора класса Intel® Pentium MMX 266 МГц) с модульными системами WAGO-IO/-SYSTEM 750 и 753.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 и 753 -- миниатюрные модульные системы ввода/вывода для распределенных систем управления, не зависящие от типа промышленных шин. Они позволяют создавать экономичные и компактные узлы ввода/ вывода на базе сочетающихся друг с другом специализированных модулей цифрового и аналогового ввода/ вывода.

Конфигурирование ThinklO может осуществляться с помощью системы программирования PLC CoDeSys, удовлетворяющей требованиям стандарта IEC 61131-1.

В контроллере ThinklO имеются порты USB, 2xEthernet, RS232, DV1 и внешний сторожевой таймер, обеспечивая поддержку промышленных шин типа PROFUBUS-DP, CANopen или DeviceNet.

Внешний вид контроллера ThinkIO представлен на рисунке 1.5.

Технические характеристики

Подключение устройств

- Два канала цифрового ввода и вывода с опторазвязкой

Коммутационные модули (интерфейсы)

- 2x USB 1.1;

- 1x nopTRS232;

- 2x 10Base-T/lOOBase-TX Fast Ethernet;

- 1x DVI-I.

Системные устройства

- Внешний сторожевой таймер;

- Кнопка пуска/останова;

- Кнопка сброса.

Системный процессор

- Geode 5C1200 (266 МГц) и интегрированный микропроцессорный набор AMD;

- Кэш: 16 Кбайт L1.

Память

- Загрузочный встроенный флэш-диск 32/128 Мбайт;

- SDRAM: 32/128 Мбайт;

- RAM: 128 Кбайт с аккумуляторным питанием;

- CompactFlash Type I/II.

Внешние шины

- PROFIBUS-DP Master/Slave;

- CANopen Master/Slave;

- DeviceNet Master/Slave.

Корпус

- Размеры 160 x 70 x 95 мм

Операционная система

- Поддержка Windows CE;

- Поддержка Linux.

Программное обеспечение

- Среда программирования CoDeSys со средствами визуализации целевых систем;

- IEC 61131-З/lSaGraf;

- ОРС Driver;

- SOPH.I.A.;

- CFC 6 (вариант языка FBD).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Роботы для слежения за электрической сетью

В источнике [17] говорится о том, что в Китае разработан работ для слежения за электрической сетью.

Ученые восточной провинции Китай Шандонг объявили, что закончились десятидневные испытания робота, следившего за трансформаторной подстанцией напряжения 500000 Вольт.

Четырехколесный робот, разработанный Шандонгским научно-исследовательским центром электрической энергии, - первый робот в стране, который был использован для ведения наблюдения поблизости от сильных магнитных полей трансформаторной подстанции, работающей под высоким напряжением.

В Китае до сих пор трансформаторные подстанции обслуживались только людьми, безопасность которых не была гарантирована из-за сетей, постоянно находящихся под высоким напряжением, и часто тяжелых погодных условий.

Ученые из Шандонгского центра заявили, что во время проведения эксперимента робот мог как выполнять функции рабочих самостоятельно, так и подчиняться командам рабочих. Он сразу же реагировал на перегревы, любое постороннее тело, попадавшее на провода и т.д.

После того, как технология будет отлажена, вероятно, будет налажено массовое производство робота, заявила группа ученых.

Контроллер SCADAPack

В работе [18] рассмотрены контроллеры SCADAPack, поставляемые компанией «ПЛКСистемы», благодаря своим характеристикам и возможностям, успешно применяются в системах коммерческого учета самого различного назначения.

Контроллеры SCADAPack стали базовым средством автоматизации в сертифицированных системах «ЭКОТЭЛ» (ООО «Фирма РКК»), «ИНТЭК» (ООО «Реалтехносервис»), предназначенных для сбора данных и диспетчерского управления в коммунальном хозяйстве, химической, газовой и нефтяной промышленности, а так же на других объектах энергопотребления (энергоснабжения), требующих комплексной автоматизации при ведении многотарифного учета для оптимизации финансовых затрат по оплате полученных (оглушенных) энергоресурсов. Эти системы позволяют вести оперативный учет потребленных энергоносителей, осуществлять контроль параметров горячего и холодного водоснабжения, отопления.

Четыре серии контроллеров SCADAPack позволяют строить системы телемеханики и SCADA-системы, различные по своим функциям и возможностям. К одному котроллеру SCADAPack может быть подключено до 40 дополнительных модулей, что позволяет обрабатывать свыше 1100 каналов ввода/вывода.

Коммутационные возможности позволяют организовывать устойчивую связь с технологическими объектами по любым каналам связи.

Помехозащищенное исполнение позволяет размещать контроллеры SCADAPack вблизи силового оборудования.

Контроллеры SCADAPAck сочетают свойства RTU, высокую производительность и возможность свободного программирования современных промышленных компьютеров, что отличает их от традиционных контроллеров телемеханики.

Контроллеры SCADAPack соответствуют требованиям открытых систем, легко интегрируются в существующие комплексы АСУТП и взаимодействуют со средствами автоматизации других производителей.

Надежность, возможность дистанционной диагностики и программирования существенно снижают затраты при эксплуатации автоматизированной системы. Контроллеры SCADAPack рассчитаны на применение в долгосрочных проектах.

Технические характеристики

Подключение устройств

- до 40 дополнительных модулей;

- возможность обрабатывать свыше 1100 каналов ввода/вывода.

Коммутационные модули

- радиомодемы;

- модемы для выделенных и коммутируемых телефонных линий;

- модули Ethernet;

- возможно подключение различных типов радиостанций;

- работа через спутниковую и сотовую связь;

- возможность программирования на переключение на альтернативный канал связи в случае необходимости.

Системный процессор

- 32-разрядный процессор 120 МГц

Память

- RAM: 8 Мбайт с аккумуляторным питанием;

- Flash: 4 Мбайт;

Поддерживаемые протоколы

- Modbus RTU/ASC1I/TCP/UDP;

- DNP3;

- DF1;

- HART;

- На языке C/C++ возможно написание собственных протоколов для подключения интеллектуальных устройств с нестандартными интерфейсами.

Рабочий температурный диапазон:

- 40 .. +70 °C

Операционная система

- нет

Программное обеспечение

- язык релейной логики;

- C/C++;

- IEC 61131-З/lSaGraf.

Одноплатный компьютер NetCore

В источнике [19] рассмотрен вычислитель NetCore - одноплатный компьютер на базе процессора AMD Alchemy Au1000 - процессор класса «система на кристалле» (SOC) с набором инструкций MIPS32™, включающий усовершенствованное ядро центрального процессора, адаптированный контроллер памяти и комплект стандартных коммуникационных периферийных модулей.

Применение одноплатных компьютеров NetCore в таких областях, как автоматизация технологических процессов, сбор и обработка данных, управление оборудованием, испытательные системы, общественный транспорт, информационные системы и мобильная техника делают его экономически-эффективной встраиваемой платформой. Операционная система Linux 2.4 позволяет компьютеру реализовать перечисленные задачи.

Устройство позволяет обрабатывать и накапливать потоки, поступающие по последовательным интерфейсам и передавать их в локальную сеть. NetCore обладает мощными вычислительными ресурсами и ОС Linux это позволяет решать прикладные задачи с поступающими потоками (ведение баз данных и их первичная обработка). В частности в проекте "интеллектуальное здание" устройство используется для сбора информации с электро- и теплосчетчиков.

Внешний вид одноплатного компьютера NetCore представлен на рисунке 1.6.

Особенности одноплатных компьютеров NetCore

низкая потребляемая мощность;

повышенная эксплуатационная надежность;

безвентиляторное охлаждение;

расширенный диапазон рабочих температур;

малые габаритные размеры;

наличие аппаратного Watchdog.

Технические характеристики

Коммутационные модули (интерфейсы)

- Ethernet 10/100;

- RS232;

- RS485;

- USB-A/B (USB 1.1);

- IDE.

Системный процессор

- 300/500MHz, MIPS32™

Память

- RAM: до 64 Мбайт;

- Flash: до 16 Мбайт.

Корпус (печатная плата)

- печатная плата размерами 120x93x14мм;

- печатная плата, смонтированная в металлическом корпусе 180x100x30мм;

- большой корпус 240x160x100мм с возможность установки RACK для 2" или 3.5" винчестера.

Операционная система

- Linux 2.4

Программное обеспечение

- C/C++;

- ПО совместимое с Linux.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Микроконтроллер InorTek µC-Series

В источнике [20] представлен микроконтроллер iNorTek µC-Series. iNorTek µC-Series - это мощный программно-аппаратный комплекс, состоящий из промышленного микроконтроллерного комплекта и системы разработки целевых приложений на языках программирования C/C++.

Внешний вид контроллера InorTek µC-Series представлен на рисунке 1.7.

Преимущества применения

высокая надёжность;

простое тиражирование, расширение и обслуживание устройств управления;

упрощение монтажа и ввода в эксплуатацию целевых систем;

быстрое обновление алгоритмов управления (в том числе и на работающем оборудовании);

высокая функциональность;

открытое программное обеспечение, разработка целевых приложений на языках C/C++;

наличие 3-х независимых шин расширения, что позволяет использовать данный контроллер как для построения локальных систем регулирования, так и для сложных, распределенных систем АСУТП.

Технические характеристики

Подключение устройств

- до 8-и 12-ти разрядных встроенных универсальных каналов аналогового ввода (напряжение/ток/сопротивление - определяется типом мезонинной платы расширения);

- до 4-х 12-ти разрядных встроенных каналов аналогового вывода (4..20mA);

- до 10-ти встроенных каналов дискретного ввода, типа "сухой контакт" (гальваническая развязка, 3 - 50В);

- до 10-ти встроенных каналов дискретного вывода, типа "открытый коллектор" (гальваническая развязка, до 250мА);

Коммутационные модули (интерфейсы)

- Широкие сетевые возможности (Web-сервер, e-mail, SMS, FTP);

- шина расширения MODBUS/TCP (Ethernet, XPort™ LANTRONIX);

- MODBUS/RS (оптически изолированный интерфейс RS-485, до 254 узлов сети, витая пара, до 115200 Бод) для организации распределенных систем сбора данных и управления объектами с визуализацией данных на диспетчерских системах верхнего уровня (SCADA системы).

Системные устройства

- Сторожевой таймер;

- Часы реального времени и календарь.

Системный процессор

- микроконтроллер i80C188

Память

- RAM: до 512/256 Кбайт;

- EEPROM: до 64 Кбайт.

Корпус

- 157мм x 86мм x 59мм;

- монтаж на DIN-рейку.

Рабочий температурный диапазон

- -25...+55°C

Питание

- ~12B;

- потребляемая мощность - до 3Вт.

Пользовательский интерфейс

- 2-х строчный дисплей;

- 9-ти кнопочная клавиатура для диагностики.

Операционная система

- нет

Программное обеспечение

- C/C++;

- Встроенные стандартизованные библиотеки адаптивного ПИ/ПИД-регулирования, ШИМ-управления и пр.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Контроллер измерительный "КОНТАР" МС8

В источнике [21] представлен контроллер измерительный "КОНТАР" МС8. Комплекс модулей "КОНТАР" -- совместная российско-американская разработка (МЗТА - Arecont Systems, Inc) -- основан на новейших информационных технологиях и уже проверен во многих проектах различной сложности (системы жизнеобеспечения зданий, объекты ЖКХ, автоматизация цехов и т.п. в России и США).

Контроллеры измерительные МС8 (далее МС8) предназначены для сбора информации и реализации разнообразных алгоритмов автоматизированного управления технологическими процессами. Контроллеры МС8 являются основным (базовым) элементом комплекса КОНТАР.

Контроллеры комплекса "КОНТАР" прошли сертификационные испытания как средство измерения и на электромагнитную совместимость в России и США. Имеется разрешение на их использование на объектах, подведомственных ГОСГОРТЕХНАДЗОРу.

Идеология построения MC8 позволяет использовать его как в качестве автономного контроллера, так и объединять нужное количество контроллеров в локальные сети и сложные иерархические системы, осуществлять управление и сбор информации от разнообразных источников,передачу ее по единому каналу связи, в том числе с использованием сети Интернет.

Внешний вид контроллера "КОНТАР" МС8 представлен на рисунке 1.8.

Основные функции

измерение и преобразование в цифровую форму сигналов, поступающих от аналоговых и дискретных датчиков технологических параметров;

формирование дискретных и аналоговых выходных сигналов для воздействия на технологический процесс;

реализация алгоритмов функционирования, необходимых для управления конкретными технологическими процессами (например, аналоговое или импульсное ПИД-регулирование, различные виды формирования задания, в том числе с возможностью изменения в реальном времени, программно-логическое управление, автоматическое включение резервного оборудования и т.д.);

архивирование событий во внутренней памяти контроллера;

вывод информации на дисплей встроенного пульта оператора, карманного компьютера (PDA) или на экран монитора персонального компьютера через интерфейс RS232C, Ethernet;

обеспечение связи через различные интерфейсы (RS485 между контроллерами и другими модулями, RS232С с периферийными устройствами, Ethernet при работе в локальной сети и сети Интернет).

Технические характеристики

Подключение устройств

- 4 дискретных входов;

- 8 аналоговых входов;

- 8 дискретных выходов;

- 8 аналоговых выходов.

Коммутационные модули (интерфейсы)

-RS232С;

- RS485, с гальванической изоляцией;

- Ethernet.

Модули расширения

- Интерфейсный субмодуль WebLinker (Ethernet и RS232C);

- коммуникационный модуль (GPRS/CDMA);

- Пульт MD8.2 (внешний) Применяется для щитового утопленного монтажа. Соединение пульта с контроллером осуществляется через интерфейсный субмодуль SPI.

Системные устройства

- Часы реального времени и календарь;

Системный процессор

- Информация отсутствует;

Память

- 60кБайт - для алгоритма и его описания;

- 30кБайт - для архивирования.

Корпус

- 157мм x 86мм x 58,5мм;

- Монтаж на DIN-рейку по стандарту DIN EN 50 022; Степень защиты IP20.

Питание

- ~220B (~24В);

- потребляемая мощность не более 6ВA.

Пользовательский интерфейс

- 2-х строчный дисплей;

- 4-х кнопочная клавиатура для диагностики;

- Индикация - 8 светодиодов состояния дискретных выходов.

Операционная система

- ОС записывается в контроллер производителем и не может быть изменена потребителем;

- обеспечивает связь с другими контроллерами внутри сети, между контроллером и оборудованием;

- функция самодиагностики.

Программное обеспечение

- Функциональный алгоритм разрабатывается при помощи графической инструментальной системы КОНГРАФ;

- Алгоритмы функционирования, необходимых для управления конкретными технологическими процессами (например, аналоговое или импульсное ПИД-регулирование).



Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Встраиваемый компьютер (контроллер) UN0-2160

В источнике [22] рассмотрен UN0-2160 - встраиваемый компьютер (контроллер) с двумя слотами расширения PCI/104.

Внешний вид встраиваемого компьютера UN0-2160 представлен на рисунке 1.9.

Технические характеристики

Подключение устройств

- 4 канала дискретного ввода с гальванической изоляцией;

- 4 канала дискретного вывода с гальванической изоляцией;

- Поддержка протоколов ModBus/RTU и ModBusACP.

Коммутационные модули (интерфейсы)

- 2x Ethernet 10/100;

- 2x RS232;

- 2x RS232/ RS422/RS485;

- 2x USB-A/B.

Системные устройства

- 2 слота расширения PCI/104;

- Гнездо для установки карт PCMCIA типа I/II;

- Встроенная поддержка модулей серии ADAM;

- 2 счетчика/таймера (16 разрядов).

Системный процессор

- Celeron 400/650 МГц

Память

- RAM: 256/512 Мбайт;

- SRAM: 512 Rбайт с резервным питанием от батарейки.

Операционная система

- Windows CE .NET 4.2;

- Windows XP Embedded.

Программное обеспечение

- Драйверы устройств для Windows 2000/XP;

- ПО совместимое с Windows XP Embedded/CE.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Встраиваемый компьютер (контроллер) UN0-2050

В источнике [22] рассмотрен UN0-2050 - встраиваемый компьютер (контроллер) UNO со встроенными каналами ввода-вывода.

Внешний вид встраиваемого компьютера UN0-2050 представлен на рисунке 1.10.

Технические характеристики

Подключение устройств

- 8 изолированных дискретных входов с поддержкой счетчиков/таймеров;

- 8 изолированных дискретных выходов;

- Поддержка протоколов ModBus/RTU и ModBusACP.

Коммутационные модули (интерфейсы)

- 2x Ethernet 10/100;

- 2x RS232;

- 2x RS232/ RS485 с гальванической изоляцией до 2000 В.

Системные устройства

- Соединитель DB-15 VGA;

- 2 счетчика/таймера (16 разрядов).

Системный процессор

- GX1 300 МГц

Память

- RAM: 64/128 Мбайт

Операционная система

- Windows CE .NET

Программное обеспечение

- ПО совместимое с Windows CE .NET

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Встраиваемый компьютер (контроллер) UN0-2052

В источнике [22] рассмотрен UN0-2052 - встраиваемый компьютер (контроллер) UNO со встроенными каналами ввода-вывода и CAN-интерфейсом.

Внешний вид встраиваемого компьютера UN0-2052 представлен на рисунке 1.11.

Технические характеристики

Подключение устройств

- 4 канала дискретного ввода с гальванической изоляцией;

- 4 канала дискретного вывода с гальванической изоляцией;

- 2 канала аналогового ввода;

- 2 порта с интерфейсом CAN;

- Поддержка протоколов ModBus/RTU и ModBusACP.

Коммутационные модули (интерфейсы)

- Ethernet 10/100;

- RS232.

Системные устройства

- Соединитель DB-15 VGA;

- Встроенная поддержка модулей серии ADAM;

- 2 счетчика/таймера (16 разрядов).

Системный процессор

- GX1 300 МГц

Память

- RAM: 64/128 Мбайт

Операционная система

- Windows CE .NET

Программное обеспечение

- ПО совместимое с Windows CE .NET

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Универсальный логический модуль Siemens LOGO!

В источнике [22] рассмотрены логические модули LOGO!. Универсальные логические модули LOGO! предназначены для замены традиционных схем управления, выполненных на основе реле, контакторов и подобных им устройств. Алгоритм функционирования модулей задаётся программой, составленной из набора встроенных функций, который включает в себя самые распространённые на практике логические функции, в том числе шесть базовых (AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR), а также ряд специализированных функций (задержка включения и выключения, импульсное реле, выключатель с часовым механизмом, реле с самоблокировкой, тактовый генератор и др.).

Для хранения управляющей программы в модуле имеется встроенное энергонезависимое запоминающее устройство (EEPROM). Создание резервной копии программы, а также перенос её на другие модули LOGO! могут быть осуществлены с помощью специального модуля памяти.