Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 08.02.2011 |
| Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ
Брянский Государственный Технический Университет
кафедра «Информатика и программное обеспечение»
Лабораторная работа №2
по дисциплине «Основы теории управления»
«Анализ и синтез САУ методом корневого годографа»
Вариант 8
Студент группы 08-ПО1
Ершова М.В.
Преподаватель
Симкин В.В.
Брянск 2010
Цель работы
Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления
План выполнения
1. Построить корневой годограф.
2. Вычислить частоту wкр, при которой в системе возникают незатухающие колебания.
3. Построить переходную функцию для заданного значения коэффициента усиления.
4. Проанализировать полученные результаты.
T = 0.03, z = 0.1
Ход работы
1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
>> s=zpk('s'); W=1/(s*(0.03^2*s^2+2*0.03*0.1*s+1))
Zero/pole/gain:
1111.1111
-----------------------
s (s^2 + 6.667s + 1111)
>> pole(W)
ans =
0
-3.3333 +33.1662i
-3.3333 -33.1662i
zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
2. Запустим SISO-Design Tool, настроим параметры и импортируем ZPK-объект из рабочего пространства MATLAB . В окне Root Locus Editor интерфейса SISO-Design Tool построится корневой годограф
3. Захватив “мышью”, передвигать красным курсором по корневому годографу до пересечения ветвей с мнимой осью, определить значение . Значение соответствует мнимой координате пересечения КГ мнимой оси. Просмотреть это значение можно в нижней части интерфейса или выбрав меню пункт “View/Closed-Loop Poles”
годограф функция частота колебание
4. Зададим значения 0.5 и 0.25 (рис. 3а , 3б) и определим значения полюсов
a. C= 0.5
b. C= 0.25
5. Например, для значения 0.5 построим вид переходной функции замкнутой системы. Для этого необходимо выбрать в меню пункт “Tools/Loop Responses/Closed-Loop Step”. Результат построения переходной функции:
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
контрольная работа [104,1 K], добавлен 06.08.2009Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа [3,0 M], добавлен 11.05.2012Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.05.2014Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.04.2012Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 10.04.2013Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
курсовая работа [951,2 K], добавлен 11.06.2015Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012Алгоритм решения систем линейных уравнений методом Гаусса, его этапы. Система уравнений для определения коэффициентов сплайна, представляющая собой частный случай систем линейных алгебраических уравнений. Программная реализация, тестовый пример.
курсовая работа [431,8 K], добавлен 15.06.2013
