Электропривод механизма захвата манипулятора

Рубрика	Физика и энергетика
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	28.03.2016
Размер файла	1,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Электропривод механизма подъема циклического действия

  Предварительный выбор мощности асинхронного двигателя. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Построение механических характеристик электродвигателя. Расчет сопротивлений и переходных процессов двигателя постоянного тока.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 14.12.2011
  

• Электропривод главного движения токарного станка

  Определение сил и моментов, действующих в системе электропривода, приведение их к валу двигателя. Предварительный выбор двигателя. Расчет динамических параметров привода и переходных процессов при пуске и торможении. Анализ современных электроприводов.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.10.2013
  

• Проектирование электропривода механизма перемещения

  Предварительный выбор двигателя по мощности. Выбор редуктора и муфты. Приведение моментов инерции к валу двигателя. Определение допустимого момента двигателя. Выбор генератора и определение его мощности. Расчет механических характеристик двигателя.
  
  курсовая работа [81,3 K], добавлен 19.09.2012
  

• Электропривод пассажирского подъемника

  Расчет электропривода пассажирского подъёмника. Расчет статических нагрузок и моментов инерции, приведенных к валу двигателя подъемника. Графики зависимости скорости и тока якоря от времени за один цикл работы. Расход электрической энергии за цикл работы.
  
  курсовая работа [461,1 K], добавлен 20.11.2010
  

• Электропривод сдвоенного конвейера

  Расчёт мощности и выбор типа двигателя, пусковых и регулировочных сопротивлений, переходных процессов. Построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по нагреву. Описание работы схемы электрической принципиальной электропривода сдвоенного конвейера.
  
  курсовая работа [9,7 M], добавлен 17.01.2015
  

• Расчет электрического привода

  Расчет системы автоматизированного электропривода рабочей машины. Определение мощности асинхронного двигателя привода. Проверка правильности выбора мощности двигателя по нагреву методом средних потерь. Расчет механической характеристики рабочей машины.
  
  курсовая работа [334,3 K], добавлен 24.03.2015
  

• Проектирование электропривода элекропривода

  Расчетная схема электропривода, его структура и принцип действия. Приведение противодействующих моментов и сил к валу двигателя. Электромеханические характеристики двигателей, их формирование и обоснование. Релейно-контакторные системы управления.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 05.02.2015
  

• Расчет рулевого устройства судна

  Краткие сведения о приводе. Кинематическая схема механизма и описание ее работы. Расчет статических моментов, выбор и обоснование аппаратуры управления. Описание работы принципиальной схемы электропривода, инструкция по его техническому обслуживанию.
  
  курсовая работа [288,4 K], добавлен 04.05.2014
  

• Разработка электропривода повторно-кратковременного режима по системе "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока"

  Исходные данные для проектирования. Кинематическая схема механизма. Требования, предъявляемые к электроприводу. Расчет нагрузочной диаграммы. Выбор двигателя, его проверка по условиям нагрева и допустимой перегрузки. Расчет электрических показателей.
  
  дипломная работа [1,5 M], добавлен 25.10.2011
  

• Регулируемый электропривод судового вентилятора по системе преобразователь частоты – асинхронный двигатель с к.з. ротором

  Расчет мощности двигателя, энергетических, естественных и искусственных механических и электромеханических характеристик системы электропривода. Выбор преобразовательного устройства, аппаратов защиты, сечения и типа кабеля. Расчет переходных процессов.
  
  курсовая работа [1,8 M], добавлен 16.03.2015
  

• Разработка электропривода механизма подъема подъёмного устройства

  Возможность неучёта упругих связей при минимальной жесткости. Построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, приведение маховых моментов к его оси, выбор редуктора. Расчет сопротивления и механических характеристик, переходных процессов.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.11.2013
  

• Проектирование привода для моста

  Назначение и устройство проектируемого механизма. Кинематическая схема моста. Требования к электроприводу. Выбор типа крана по номинальной грузоподъемности. Расчет циклограммы. Предварительный расчёт мощности пусковых сопротивлений и выбор двигателя.
  
  курсовая работа [638,8 K], добавлен 07.03.2014
  

• Расчет электропривода якорно-швартовного устройства зерновоза

  Типы электроприводов якорно-швартовных механизмов. Расчет тяговых усилий и моментов на валу электродвигателя при подъеме одного якоря с нормальной глубины стоянки. Построение механической и электромеханической характеристик выбранного электродвигателя.
  
  курсовая работа [304,7 K], добавлен 28.05.2013
  

• Промышленный робот-манипулятор

  Требования к электроприводу. Расчёт мощности и выбор двигателя. Расчёт и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе, замкнутой системы электропривода.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 10.06.2014
  

• Разработка электропривода лифта для высотного здания

  Оценка динамических показателей и качества регулирования скорости перемещения. Анализ и описание системы "электропривод – сеть" и "электропривод – оператор". Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
  
  курсовая работа [36,7 K], добавлен 08.11.2010
  

• Расчет электродвигателя малой мощности

  Расчет асинхронных двигателей малой мощности. Расчетная полезная мощность двигателя на валу. Диаметр расточки статора. Количество проводников в пазах статора. Короткозамкнутый ротор с беличьей клеткой. Потери и КПД двигателя. Тепловой расчет двигателя.
  
  курсовая работа [124,1 K], добавлен 03.03.2012
  

• Расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором типа 4MTKF(H)112L6

  Расчет мощности и нагрузочные диаграммы двигателя с короткозамкнутым ротором типа 4MTKF(H)112L6. Определение передаточного числа и выбор редуктора. Расчет статистических моментов системы электропривод - рабочая машина. Схема подключения преобразователя.
  
  курсовая работа [3,0 M], добавлен 14.12.2013
  

• Электропривод грузоподъемных машин

  Расчет мощности двигателя электропривода грузоподъемной машины. Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет доводочной скорости. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы двигателя. Проверка двигателя по пусковым условиям и теплу.
  
  курсовая работа [251,3 K], добавлен 16.12.2012
  

• Выбор электропривода для компрессорных машин и установок

  Преимущества и недостатки асинхронного двигателя. Расчет электродвигателя для привода компрессора, построение его механических характеристик. Определение значений моментов двигателя для углов поворота вала компрессора. Проверка двигатель на перегрузку.
  
  контрольная работа [2,1 M], добавлен 08.03.2016
  

• Исследование динамических характеристик электроприводов постоянного тока при различных способах возбуждения

  Приведение переменных и параметров рабочего механизма к валу исполнительного двигателя. Основные характеристики и параметры электропривода. Силовые полупроводниковые преобразователи, принцип их действия и структура. Схемы двигателей постоянного тока.
  
  дипломная работа [1,0 M], добавлен 30.04.2011
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам