Привод звена промышленного робота (нижней руки)

Рубрика	Физика и энергетика
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	07.08.2013
Размер файла	987,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Привод звена промышленного робота (колона)

  Электропривод звена промышленного робота. Типовой технологический процесс и выбор манипулятора. Выбор и проверка электродвигателя. Расчет динамических параметров привода, определение его основных характеристик. Расчет расхода энергии и КПД за цикл.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 30.04.2012
  

• Внутреннее устройство асинхронного двигателя и его характеристики

  Описание конструкции, условного обозначения двигателя и его эксплуатационных параметров. Расчет обмотки статора: обоснование, определение фазных зон, составление схемы, расчет магнитодвижущей силы. Построение схемы замещения и круговой диаграммы.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 06.09.2012
  

• Расчет электромеханической системы электропривода, состоящей из трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, механической передачи и рабочей машины

  Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода. Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода. Расчет продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой. Электрическая схема автоматического управления электродвигателем.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 07.05.2019
  

• Проектирование автоматизированного электропривода лебедки пассажирского лифта грузоподъемностью 630 кг

  Анализ технологического процесса. Предварительный расчет мощности и выбор двигателя, построение нагрузочной диаграммы. Проектирование электрической функциональной схемы электропривода и его наладка. Расчет экономических показателей данного проекта.
  
  дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.06.2013
  

• Параметры асинхронного двигателя. Построение круговой диаграммы

  Расчёт параметров г-образной схемы замещения и круговой диаграммы. Определение КПД, скольжения, перегрузочной способности, мощности и моментов двигателя, сопротивления намагничивающего контура. Построение звезды пазовых ЭДС обмотки асинхронного двигателя.
  
  контрольная работа [318,0 K], добавлен 05.12.2012
  

• Функционирование заданной кинематической схемы асинхронного электродвигателя АКН 15-44-10

  Расчёт и построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка электродвигателя. Построение пусковой и тормозной диаграмм. Расчет времени работы и рабочих токов ступеней реостата. Разработка принципиальной схемы управления. Выбор электромагнитного тормоза.
  
  курсовая работа [368,8 K], добавлен 14.01.2013
  

• Анализ асинхронного двигателя 4А200L8У3

  Описание конструкции, условного обозначения асинхронного двигателя 4А200L8У3 и его эксплуатационных параметров. Определение фазных зон и схемы обмотки статора. Построение схемы замещения двигателя и определение ее параметров. Обоснование схемы обмотки.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.09.2012
  

• Разработка привода стойки для поворота якорей в локомотивном депо

  Разработка кинематической схемы привода, определение срока его службы. Выбор двигателя и его обоснование, проверка на перегрузку и определение силовых, кинематических параметров. Вычисление допускаемых напряжений. Расчет прямозубой конической передачи.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 11.10.2012
  

• Разработка схемы электроснабжения промышленного предприятия

  Технико-экономический расчет схемы электроснабжения металлургического завода. Величина годовых электрических и тепловых нагрузок. Расчет параметров, выбор основного оборудования. Определение режимов работы ТЭЦ и их анализ. Расчет себестоимости энергии.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 03.01.2015
  

• Релейная защита промышленного предприятия

  Изучение схемы распределительной сети электрической энергии промышленного предприятия и виды его нагрузки. Выбор типов защит всех элементов схемы в соответствии с ПУЭ. Изображение схемы релейной защиты трансформатора и двигателя, расчет сечения провода.
  
  курсовая работа [537,1 K], добавлен 29.10.2010
  

• Расчет значений токов коротких замыканий

  Составление схемы замещения. Расчет индуктивных сопротивлений схемы. Определение сверхпереходного тока короткого замыкания. Расчет активных сопротивлений элементов системы. Определение расчетных реактивностей. Построение векторной диаграммы напряжений.
  
  курсовая работа [2,2 M], добавлен 25.02.2013
  

• Расчет тепловой схемы турбины К-800-240

  Построение процесса расширения пара в турбине в H-S диаграмме. Определение параметров и расходов пара и воды на электростанции. Составление основных тепловых балансов для узлов и аппаратов тепловой схемы. Предварительная оценка расхода пара на турбину.
  
  курсовая работа [93,6 K], добавлен 05.12.2012
  

• Электропривод грузоподъемных машин

  Расчет мощности двигателя электропривода грузоподъемной машины. Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет доводочной скорости. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы двигателя. Проверка двигателя по пусковым условиям и теплу.
  
  курсовая работа [251,3 K], добавлен 16.12.2012
  

• Привод к междуэтажному подъемнику

  Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя и расчет привода. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения. Допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса. Расчет зубчатых передач редукторов.
  
  курсовая работа [470,9 K], добавлен 30.09.2014
  

• Расчет статических и динамических характеристик асинхронного электропривода

  Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя; мощности, потребляемой из сети. Построение механической и энергомеханической характеристик при номинальных напряжении и частоте. Графики переходных процессов при пуске асинхронного двигателя.
  
  курсовая работа [997,1 K], добавлен 08.01.2014
  

• Моделирование векторного управления асинхронным двигателем в Simulink

  Рассмотрение кинематической схемы лифта. Определение параметров нагрузки двигателя. Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя по справочным данным. Вычисление IGBT транзистора по номинальному току. Описание модели двигателя в Simulink.
  
  курсовая работа [2,5 M], добавлен 27.12.2014
  

• Электропривод насоса Д4000-95

  Построение характеристик насоса для различных скоростей и нагрузочной кривой. Определение параметров схемы замещения асинхронного двигателя. Основные преимущества преобразователей частоты Abs-Drive: их функциональная схема и технические характеристики.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.06.2013
  

• Разработка систем частотного регулирования объектов

  Анализ работы системы управления для электроусилителя руля легкового автомобиля на базе вентильного двигателя с постоянными магнитами. Построение структурной схемы программы. Компоновка принципиальной электрической схемы. Построение диаграммы управления.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.09.2012
  

• Автоматизированный электропривод главного движения универсального фрезерного станка модели 6Н81

  Анализ кинематической схемы, определение параметров, составление расчетной механической части электропривода, построение статических характеристик. Окончательная проверка двигателя по нагреву. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
  
  дипломная работа [1,1 M], добавлен 29.04.2012
  

• Расчет якорно-швартового устройства

  Расчет электропривода якорно-швартовного устройства. Характеристики якорного снабжения. Выбор двигателя и построение нагрузочной диаграммы. Определение скорости выбирания цепи и время работы электродвигателя, проверка на нагрев и максимальную скорость.
  
  курсовая работа [85,7 K], добавлен 12.03.2012
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам