Статический расчет чувствительного элемента регулятора частоты вращения

Разработка проекта пружины чувствительного элемента регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания для обеспечения заданных параметров его работы. Построение равновесной кривой проектируемого регулятора и его статическая характеристика.

Рубрика Производство и технологии
Вид практическая работа
Язык русский
Дата добавления 15.04.2021
Размер файла 994,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

2

Министерство образования и науки Украины

Национальный технический университет

«Харьковский политехнический институт»

Кафедра двигателей внутреннего сгорания

Расчетно-графическая работа

«Статический расчет чувствительного элемента регулятора частоты вращения»

Из курса «Автоматическое регулирование ДВС»

Выполнил: студент гр. Е-417б

Бойков Д.А.

Проверил: Кравченко С.С.

пружина регулятор параметр вращение двигатель

Харьков 2021

Постановка задачи работы

Ш Спроектировать пружину ЧЭ регулятора для обеспечения заданных параметров его работы

Ш Построить равновесную кривую регулятора (статическую характеристику)

Ввиду невозможности (практической сложности) аналитического решения данная задача решается графическим методом.

Исходные данные

Исходные данные приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Исходные данные (вариант 1)

№ п/п

m

ya

rs

q

с

z0

и

nн

д

u

Дzнх

nmin

1

0,1

30

15

25

5

6

1,1

1000

3,5

3,5

2,5

250

Расчетная схема груза приведена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Расчетная схема груза

1. Расчет инерционного коэффициента

Исходя из заданных конструктивных размеров грузов m, ya, rs, q определяем их инерционный коэффициент А как функцию от координаты перемещения муфты z:

Результаты расчета величин А(z), в, ц приведены в таблице 2, а также на рисунке 2.

Рисунок 2. - Зависимость инерционного коэффициента А от координаты перемещения муфты z

2. Расчет характеристик поддерживающей силы

Рассчитываются значения характеристик поддерживающей силы при заданных частотах вращения щmin, щmax и щn, которая является функцией от z:

Где

Результаты расчета приведены на рисунке 3, а также в таблице 2.

Рисунок 3 - Характеристики поддерживающей силы при частотах вращения кулачкового вала щmin, щmax и щn

3. Подбор характеристики восстанавливающей силы

Подобрать такую характеристику силы пружины E = f(z), которая будет удовлетворять условиям:

- обеспечивать заданное значение ДzHX;

- иметь силу предварительной затяжки пружины E(z0)< Dmin(z0).

Исходные предпосылки:

Ш Характеристика пружины - наклонная прямая (согласно закону Гука)

Ш Наклон определяется коэффициентом жесткости С

Ш Примем условие

Ш Задаваясь значением коэффициента жесткости С, подобрать на графике такой вид прямой E(z), который удовлетворит условие равенства заданного и полученного значений ДzHX

Последовательность решения.

1. Определяем константу D0=Dmin (Z0)

2. Определяем массив коэффициентов жесткости, которые удовлетворяют условию обеспечения ДzHX:

3. Определяем соответствующий массив значений восстанавливающей силы при z0:

Результаты расчета приведены в таблице 2.

4. Находим в таблице значение перемещения муфты z1 = z и соответствующее ему значение коэффициента жесткости C1 = С(z1), при котором выполняется условие

5.

Результаты расчета:

D0=21.75;

z1=18,8;

C1=63499.86;

E(z0)=-74.48;

Emax=1405.06;

4. Предварительная статическая характеристика

1. Определяем характеристику восстанавливающей силы (пружины)

2. Рассчитываем равновесную кривую

Результаты расчета приведены в таблице 2, на рисунке 4 приведена равновесная кривая.

5. Расчет пружины

Методика определения основных конструктивных размеров пружины, позволяющих получить максимально близкое значение действительного коэффициента жесткости С к выбранному идеальному С1

1. Число рабочих витков пружины (округляется до 0,5)

n = 6,8 ? 7

2. Диаметр проволоки (округляется до ближайшего стандартного), мм

d = 7,09? 7

3. Средний диаметр пружины, мм

Dпр=i*d=5,1*7=35,7

6. Действительный коэффициент жесткости

C=78500

6. Действительная статическая характеристика

1. Определяем действительную характеристику восстанавливающей силы (пружины)

2. Рассчитываем действительную равновесную кривую

Результаты расчета приведены в таблице 2, а также на рисунке 5.

Рисунок 5. - Предварительная (Е'), и действительная (Е) статическая характеристика восстанавливающей силы

7. Параметры статической характеристики

Из равновесной кривой следует определить:

- координату положения муфты z1, которая соответствует частоте вращения на номинальном режиме щн

- значение максимальной частоты вращения холостого хода

- полученную степень неравномерности регулятора

От заданного значения дст не должна отличаться более чем на 5%. Условие выполняется.

Таблица 2. - Результаты статического расчета чувствительного элемента регулятора частоты вращения

Z

BETA

Fi

A(z)

Dmin(z)

Dmax(z)

Dn(z)

C(z)

Eo(C(z),z)

E1(z)

w(z)

E(z)

w'(z)

0

-0,2014

-0,6722

0,00198

16,62

284,92

265,98

21489,72

394,91

-455,48

#ЧИСЛО!

-545,48

#ЧИСЛО!

0,1

-0,1973

-0,6681

0,001989

16,70

286,27

267,24

21561,13

394,45

-449,13

#ЧИСЛО!

-537,63

#ЧИСЛО!

0,2

-0,1932

-0,6640

0,001999

16,78

287,62

268,50

21633,00

393,97

-442,78

#ЧИСЛО!

-529,78

#ЧИСЛО!

0,3

-0,1891

-0,6599

0,002008

16,86

288,98

269,77

21705,32

393,49

-436,43

#ЧИСЛО!

-521,93

#ЧИСЛО!

0,4

-0,1851

-0,6559

0,002018

16,94

290,34

271,04

21778,10

392,99

-430,08

#ЧИСЛО!

-514,08

#ЧИСЛО!

0,5

-0,1810

-0,6518

0,002027

17,02

291,70

272,31

21851,34

392,49

-423,73

#ЧИСЛО!

-506,23

#ЧИСЛО!

0,6

-0,1769

-0,6477

0,002037

17,10

293,07

273,58

21925,04

391,98

-417,38

#ЧИСЛО!

-498,38

#ЧИСЛО!

0,7

-0,1729

-0,6437

0,002046

17,18

294,44

274,86

21999,20

391,46

-411,03

#ЧИСЛО!

-490,53

#ЧИСЛО!

0,8

-0,1688

-0,6396

0,002056

17,26

295,81

276,14

22073,83

390,93

-404,68

#ЧИСЛО!

-482,68

#ЧИСЛО!

0,9

-0,1647

-0,6355

0,002065

17,34

297,19

277,43

22148,93

390,39

-398,33

#ЧИСЛО!

-474,83

#ЧИСЛО!

1

-0,1607

-0,6315

0,002075

17,42

298,57

278,72

22224,49

389,84

-391,98

#ЧИСЛО!

-466,98

#ЧИСЛО!

1,1

-0,1566

-0,6274

0,002084

17,50

299,95

280,01

22300,53

389,28

-385,63

#ЧИСЛО!

-459,13

#ЧИСЛО!

1,2

-0,1526

-0,6234

0,002094

17,58

301,34

281,30

22377,05

388,71

-379,28

#ЧИСЛО!

-451,28

#ЧИСЛО!

1,3

-0,1485

-0,6193

0,002104

17,66

302,73

282,60

22454,04

388,14

-372,93

#ЧИСЛО!

-443,43

#ЧИСЛО!

1,4

-0,1445

-0,6153

0,002113

17,74

304,12

283,90

22531,51

387,55

-366,58

#ЧИСЛО!

-435,58

#ЧИСЛО!

1,5

-0,1405

-0,6113

0,002123

17,83

305,52

285,21

22609,46

386,95

-360,23

#ЧИСЛО!

-427,73

#ЧИСЛО!

1,6

-0,1364

-0,6072

0,002133

17,91

306,92

286,51

22687,89

386,34

-353,88

#ЧИСЛО!

-419,88

#ЧИСЛО!

1,7

-0,1324

-0,6032

0,002143

17,99

308,33

287,83

22766,82

385,72

-347,53

#ЧИСЛО!

-412,03

#ЧИСЛО!

1,8

-0,1284

-0,5991

0,002152

18,07

309,73

289,14

22846,23

385,09

-341,18

#ЧИСЛО!

-404,18

#ЧИСЛО!

1,9

-0,1243

-0,5951

0,002162

18,15

311,15

290,46

22926,14

384,46

-334,83

#ЧИСЛО!

-396,33

#ЧИСЛО!

2

-0,1203

-0,5911

0,002172

18,24

312,56

291,78

23006,55

383,81

-328,48

#ЧИСЛО!

-388,48

#ЧИСЛО!

2,1

-0,1163

-0,5871

0,002182

18,32

313,98

293,11

23087,45

383,15

-322,13

#ЧИСЛО!

-380,63

#ЧИСЛО!

2,2

-0,1122

-0,5830

0,002192

18,40

315,41

294,43

23168,86

382,48

-315,78

#ЧИСЛО!

-372,78

#ЧИСЛО!

2,3

-0,1082

-0,5790

0,002202

18,49

316,83

295,77

23250,78

381,80

-309,43

#ЧИСЛО!

-364,93

#ЧИСЛО!

2,4

-0,1042

-0,5750

0,002212

18,57

318,26

297,10

23333,21

381,10

-303,08

#ЧИСЛО!

-357,08

#ЧИСЛО!

2,5

-0,1002

-0,5710

0,002222

18,65

319,70

298,44

23416,15

380,40

-296,73

#ЧИСЛО!

-349,23

#ЧИСЛО!

2,6

-0,0961

-0,5669

0,002232

18,74

321,14

299,79

23499,60

379,69

-290,38

#ЧИСЛО!

-341,38

#ЧИСЛО!

2,7

-0,0921

-0,5629

0,002242

18,82

322,58

301,13

23583,58

378,96

-284,03

#ЧИСЛО!

-333,53

#ЧИСЛО!

2,8

-0,0881

-0,5589

0,002252

18,91

324,03

302,49

23668,09

378,22

-277,68

#ЧИСЛО!

-325,68

#ЧИСЛО!

2,9

-0,0841

-0,5549

0,002262

18,99

325,48

303,84

23753,13

377,47

-271,33

#ЧИСЛО!

-317,83

#ЧИСЛО!

3

-0,0801

-0,5509

0,002272

19,07

326,94

305,20

23838,70

376,72

-264,98

#ЧИСЛО!

-309,98

#ЧИСЛО!

3,1

-0,0761

-0,5469

0,002282

19,16

328,40

306,56

23924,80

375,94

-258,63

#ЧИСЛО!

-302,13

#ЧИСЛО!

3,2

-0,0721

-0,5429

0,002292

19,25

329,86

307,93

24011,45

375,16

-252,28

#ЧИСЛО!

-294,28

#ЧИСЛО!

3,3

-0,0681

-0,5388

0,002302

19,33

331,33

309,30

24098,65

374,37

-245,93

#ЧИСЛО!

-286,43

#ЧИСЛО!

3,4

-0,0640

-0,5348

0,002313

19,42

332,80

310,67

24186,40

373,56

-239,58

#ЧИСЛО!

-278,58

#ЧИСЛО!

3,5

-0,0600

-0,5308

0,002323

19,50

334,28

312,05

24274,70

372,74

-233,23

#ЧИСЛО!

-270,73

#ЧИСЛО!

3,6

-0,0560

-0,5268

0,002333

19,59

335,76

313,44

24363,57

371,91

-226,88

#ЧИСЛО!

-262,88

#ЧИСЛО!

3,7

-0,0520

-0,5228

0,002344

19,68

337,25

314,82

24453,00

371,06

-220,53

#ЧИСЛО!

-255,03

#ЧИСЛО!

3,8

-0,0480

-0,5188

0,002354

19,76

338,74

316,21

24543,00

370,21

-214,18

#ЧИСЛО!

-247,18

#ЧИСЛО!

3,9

-0,0440

-0,5148

0,002364

19,85

340,23

317,61

24633,58

369,34

-207,83

#ЧИСЛО!

-239,33

#ЧИСЛО!

4

-0,0400

-0,5108

0,002375

19,94

341,73

319,01

24724,74

368,46

-201,48

#ЧИСЛО!

-231,48

#ЧИСЛО!

4,1

-0,0360

-0,5068

0,002385

20,03

343,23

320,41

24816,48

367,56

-195,13

#ЧИСЛО!

-223,63

#ЧИСЛО!

4,2

-0,0320

-0,5028

0,002396

20,11

344,74

321,82

24908,82

366,66

-188,78

#ЧИСЛО!

-215,78

#ЧИСЛО!

4,3

-0,0280

-0,4988

0,002406

20,20

346,26

323,23

25001,76

365,74

-182,43

#ЧИСЛО!

-207,93

#ЧИСЛО!

4,4

-0,0240

-0,4948

0,002417

20,29

347,77

324,65

25095,30

364,80

-176,08

#ЧИСЛО!

-200,08

#ЧИСЛО!

4,5

-0,0200

-0,4908

0,002427

20,38

349,30

326,07

25189,44

363,86

-169,73

#ЧИСЛО!

-192,23

#ЧИСЛО!

4,6

-0,0160

-0,4868

0,002438

20,47

350,82

327,50

25284,21

362,90

-163,38

#ЧИСЛО!

-184,38

#ЧИСЛО!

4,7

-0,0120

-0,4828

0,002449

20,56

352,36

328,93

25379,59

361,92

-157,03

#ЧИСЛО!

-176,53

#ЧИСЛО!

4,8

-0,0080

-0,4788

0,002459

20,65

353,89

330,36

25475,61

360,93

-150,68

#ЧИСЛО!

-168,68

#ЧИСЛО!

4,9

-0,0040

-0,4748

0,00247

20,74

355,44

331,80

25572,26

359,93

-144,33

#ЧИСЛО!

-160,83

#ЧИСЛО!

5

0,0000

-0,4708

0,002481

20,83

356,98

333,25

25669,55

358,92

-137,98

#ЧИСЛО!

-152,98

#ЧИСЛО!

5,1

0,0040

-0,4668

0,002491

20,92

358,54

334,70

25767,48

357,89

-131,63

#ЧИСЛО!

-145,13

#ЧИСЛО!

5,2

0,0080

-0,4628

0,002502

21,01

360,09

336,15

25866,07

356,84

-125,28

#ЧИСЛО!

-137,28

#ЧИСЛО!

5,3

0,0120

-0,4588

0,002513

21,10

361,66

337,61

25965,32

355,79

-118,93

#ЧИСЛО!

-129,43

#ЧИСЛО!

5,4

0,0160

-0,4548

0,002524

21,19

363,22

339,07

26065,24

354,71

-112,58

#ЧИСЛО!

-121,58

#ЧИСЛО!

5,5

0,0200

-0,4508

0,002535

21,28

364,80

340,54

26165,84

353,62

-106,23

#ЧИСЛО!

-113,73

#ЧИСЛО!

5,6

0,0240

-0,4468

0,002546

21,38

366,37

342,01

26267,12

352,52

-99,88

#ЧИСЛО!

-105,88

#ЧИСЛО!

5,7

0,0280

-0,4428

0,002557

21,47

367,96

343,49

26369,09

351,40

-93,53

#ЧИСЛО!

-98,03

#ЧИСЛО!

5,8

0,0320

-0,4388

0,002568

21,56

369,55

344,98

26471,76

350,27

-87,18

#ЧИСЛО!

-90,18

#ЧИСЛО!

5,9

0,0360

-0,4348

0,002579

21,65

371,14

346,46

26575,13

349,12

-80,83

#ЧИСЛО!

-82,33

#ЧИСЛО!

6

0,0400

-0,4308

0,00259

21,75

372,74

347,96

26679,22

347,96

-74,48

#ЧИСЛО!

-74,48

#ЧИСЛО!

6,1

0,0440

-0,4268

0,002601

21,84

374,34

349,45

26784,03

346,78

-68,13

#ЧИСЛО!

-66,63

#ЧИСЛО!

6,2

0,0480

-0,4228

0,002613

21,93

375,96

350,96

26889,58

345,58

-61,78

#ЧИСЛО!

-58,78

#ЧИСЛО!

6,3

0,0520

-0,4188

0,002624

22,03

377,57

352,47

26995,86

344,37

-55,44

#ЧИСЛО!

-50,93

#ЧИСЛО!

6,4

0,0560

-0,4148

0,002635

22,12

379,19

353,98

27102,89

343,14

-49,09

#ЧИСЛО!

-43,08

#ЧИСЛО!

6,5

0,0600

-0,4108

0,002646

22,22

380,82

355,50

27210,68

341,90

-42,74

#ЧИСЛО!

-35,23

#ЧИСЛО!

6,6

0,0640

-0,4068

0,002658

22,31

382,45

357,03

27319,23

340,63

-36,39

#ЧИСЛО!

-27,38

#ЧИСЛО!

6,7

0,0681

-0,4027

0,002669

22,41

384,09

358,56

27428,57

339,36

-30,04

#ЧИСЛО!

-19,53

#ЧИСЛО!

6,8

0,0721

-0,3987

0,002681

22,51

385,74

360,09

27538,68

338,06

-23,69

#ЧИСЛО!

-11,68

#ЧИСЛО!

6,9

0,0761

-0,3947

0,002692

22,60

387,39

361,63

27649,59

336,75

-17,34

#ЧИСЛО!

-3,83

#ЧИСЛО!

7

0,0801

-0,3907

0,002704

22,70

389,05

363,18

27761,31

335,42

-10,99

#ЧИСЛО!

4,02

38,54

7,1

0,0841

-0,3867

0,002715

22,80

390,71

364,73

27873,84

334,07

-4,64

#ЧИСЛО!

11,87

66,11

7,2

0,0881

-0,3827

0,002727

22,89

392,38

366,29

27987,20

332,70

1,71

25,08

19,72

85,03

7,3

0,0921

-0,3787

0,002738

22,99

394,05

367,85

28101,40

331,32

8,06

54,27

27,57

100,33

7,4

0,0961

-0,3746

0,00275

23,09

395,73

369,42

28216,44

329,92

14,41

72,40

35,42

113,48

7,5

0,1002

-0,3706

0,002762

23,19

397,42

371,00

28332,34

328,50

20,76

86,71

43,27

125,16

7,6

0,1042

-0,3666

0,002773

23,29

399,12

372,58

28449,11

327,06

27,11

98,88

51,12

135,76

7,7

0,1082

-0,3626

0,002785

23,39

400,82

374,17

28566,76

325,60

33,46

109,61

58,97

145,50

7,8

0,1122

-0,3586

0,002797

23,48

402,52

375,76

28685,30

324,13

39,81

119,31

66,82

154,55

7,9

0,1163

-0,3545

0,002809

23,58

404,24

377,36

28804,74

322,63

46,16

128,20

74,67

163,03

8

0,1203

-0,3505

0,002821

23,69

405,96

378,96

28925,11

321,11

52,51

136,44

82,52

171,03

8,1

0,1243

-0,3465

0,002833

23,79

407,68

380,58

29046,40

319,58

58,86

144,15

90,37

178,60

8,2

0,1284

-0,3424

0,002845

23,89

409,41

382,19

29168,64

318,02

65,21

151,40

98,22

185,80

8,3

0,1324

-0,3384

0,002857

23,99

411,15

383,82

29291,83

316,45

71,56

158,26

106,07

192,67

8,4

0,1364

-0,3344

0,002869

24,09

412,90

385,45

29415,99

314,85

77,91

164,79

113,92

199,25

8,5

0,1405

-0,3303

0,002881

24,19

414,65

387,08

29541,13

313,23

84,26

171,01

121,77

205,57

8,6

0,1445

-0,3263

0,002894

24,30

416,41

388,73

29667,27

311,59

90,61

176,96

129,62

211,64

8,7

0,1485

-0,3223

0,002906

24,40

418,18

390,38

29794,42

309,93

96,96

182,67

137,47

217,50

8,8

0,1526

-0,3182

0,002918

24,50

419,96

392,03

29922,59

308,25

103,31

188,15

145,32

223,15

8,9

0,1566

-0,3142

0,002931

24,61

421,74

393,70

30051,80

306,55

109,66

193,44

153,17

228,61

9

0,1607

-0,3101

0,002943

24,71

423,53

395,37

30182,07

304,82

116,01

198,54

161,02

233,90

9,1

0,1647

-0,3061

0,002956

24,82

425,32

397,04

30313,41

303,07

122,36

203,47

168,87

239,03

9,2

0,1688

-0,3020

0,002968

24,92

427,13

398,73

30445,84

301,30

128,71

208,24

176,72

244,00

9,3

0,1729

-0,2979

0,002981

25,03

428,94

400,42

30579,37

299,51

135,06

212,87

184,57

248,84

9,4

0,1769

-0,2939

0,002993

25,13

430,76

402,12

30714,02

297,69

141,41

217,35

192,42

253,54

9,5

0,1810

-0,2898

0,003006

25,24

432,58

403,82

30849,80

295,85

147,76

221,71

200,27

258,11

9,6

0,1851

-0,2857

0,003019

25,35

434,42

405,53

30986,74

293,98

154,11

225,95

208,12

262,56

9,7

0,1891

-0,2817

0,003032

25,45

436,26

407,25

31124,86

292,09

160,46

230,07

215,97

266,91

9,8

0,1932

-0,2776

0,003044

25,56

438,11

408,98

31264,16

290,17

166,81

234,08

223,82

271,14

9,9

0,1973

-0,2735

0,003057

25,67

439,96

410,71

31404,67

288,23

173,16

237,99

231,67

275,27

10

0,2014

-0,2694

0,00307

25,78

441,83

412,45

31546,41

286,27

179,51

241,80

239,52

279,30

10,1

0,2054

-0,2654

0,003083

25,89

443,70

414,20

31689,39

284,27

185,86

245,52

247,37

283,24

10,2

0,2095

-0,2613

0,003096

26,00

445,58

415,96

31833,64

282,26

192,21

249,15

255,22

287,10

10,3

0,2136

-0,2572

0,00311

26,11

447,47

417,72

31979,18

280,21

198,56

252,70

263,07

290,86

10,4

0,2177

-0,2531

0,003123

26,22

449,37

419,49

32126,03

278,14

204,91

256,17

270,92

294,54

10,5

0,2218

-0,2490

0,003136

26,33

451,28

421,27

32274,21

276,04

211,26

259,55

278,77

298,15

10,6

0,2259

-0,2449

0,003149

26,44

453,19

423,06

32423,74

273,91

217,61

262,87

286,62

301,68

10,7

0,2300

-0,2408

0,003163

26,55

455,11

424,85

32574,64

271,75

223,96

266,11

294,47

305,14

10,8

0,2341

-0,2367

0,003176

26,67

457,05

426,66

32726,95

269,57

230,31

269,29

302,32

308,52

10,9

0,2382

-0,2325

0,00319

26,78

458,99

428,47

32880,67

267,35

236,66

272,40

310,17

311,84

11

0,2424

-0,2284

0,003203

26,89

460,94

430,29

33035,83

265,11

243,01

275,44

318,02

315,09

11,1

0,2465

-0,2243

0,003217

27,01

462,90

432,12

33192,47

262,84

249,36

278,43

325,87

318,28

11,2

0,2506

-0,2202

0,00323

27,12

464,86

433,96

33350,60

260,53

255,71

281,35

333,72

321,41

11,3

0,2547

-0,2160

0,003244

27,24

466,84

435,80

33510,25

258,20

262,06

284,22

341,57

324,48

11,4

0,2589

-0,2119

0,003258

27,35

468,83

437,65

33671,45

255,83

268,41

287,03

349,42

327,49

11,5

0,2630

-0,2078

0,003272

27,47

470,82

439,52

33834,23

253,43

274,76

289,79

357,27

330,45

11,6

0,2672

-0,2036

0,003286

27,59

472,83

441,39

33998,60

251,00

281,11

292,50

365,12

333,35

11,7

0,2713

-0,1995

0,0033

27,70

474,84

443,27

34164,61

248,53

287,46

295,16

372,97

336,20

11,8

0,2755

-0,1953

0,003314

27,82

476,87

445,16

34332,27

246,03

293,81

297,77

380,82

339,00

11,9

0,2796

-0,1912

0,003328

27,94

478,90

447,06

34501,63

243,50

300,16

300,33

388,67

341,75

12

0,2838

-0,1870

0,003342

28,06

480,94

448,97

34672,71

240,93

306,51

302,84

396,52

344,44

12,1

0,2880

-0,1828

0,003356

28,18

483,00

450,88

34845,54

238,33

312,86

305,31

404,37

347,10

12,2

0,2921

-0,1787

0,003371

28,30

485,06

452,81

35020,16

235,69

319,21

307,74

412,22

349,70

12,3

0,2963

-0,1745

0,003385

28,42

487,14

454,75

35196,60

233,01

325,56

310,12

420,07

352,27

12,4

0,3005

-0,1703

0,0034

28,54

489,22

456,69

35374,89

230,29

331,91

312,46

427,92

354,78

12,5

0,3047

-0,1661

0,003414

28,67

491,32

458,65

35555,06

227,54

338,26

314,76

435,77

357,26

12,6

0,3089

-0,1619

0,003429

28,79

493,42

460,62

35737,16

224,75

344,61

317,03

443,62

359,69

12,7

0,3131

-0,1577

0,003444

28,91

495,54

462,59

35921,23

221,92

350,96

319,25

451,47

362,08

12,8

0,3173

-0,1535

0,003458

29,04

497,67

464,58

36107,29

219,05

357,31

321,43

459,32

364,44

12,9

0,3215

-0,1493

0,003473

29,16

499,81

466,58

36295,39

216,14

363,66

323,58

467,17

366,75

13

0,3257

-0,1451

0,003488

29,29

501,96

468,58

36485,57

213,18

370,01

325,70

475,02

369,03

13,1

0,3300

-0,1408

0,003503

29,41

504,12

470,60

36677,87

210,19

376,36

327,77

482,87

371,26

13,2

0,3342

-0,1366

0,003518

29,54

506,29

472,63

36872,33

207,15

382,71

329,82

490,72

373,47

13,3

0,3384

-0,1324

0,003533

29,67

508,48

474,67

37069,00

204,06

389,06

331,83

498,57

375,63

13,4

0,3427

-0,1281

0,003549

29,79

510,67

476,72

37267,92

200,93

395,41

333,80

506,42

377,76

13,5

0,3469

-0,1239

0,003564

29,92

512,88

478,78

37469,13

197,76

401,76

335,75

514,27

379,86

13,6

0,3512

-0,1196

0,003579

30,05

515,10

480,85

37672,69

194,54

408,11

337,66

522,12

381,92

13,7

0,3554

-0,1154

0,003595

30,18

517,33

482,93

37878,64

191,27

414,46

339,54

529,97

383,95

13,8

0,3597

-0,1111

0,003611

30,31

519,58

485,03

38087,04

187,95

420,81

341,40

537,82

385,95

13,9

0,3640

-0,1068

0,003626

30,45

521,83

487,14

38297,93

184,58

427,16

343,22

545,67

387,91

14

0,3683

-0,1025

0,003642

30,58

524,10

489,26

38511,37

181,16

433,51

345,01

553,52

389,85

14,1

0,3726

-0,0982

0,003658

30,71

526,39

491,39

38727,41

177,69

439,86

346,77

561,37

391,75

14,2

0,3769

-0,0939

0,003674

30,85

528,68

493,53

38946,11

174,17

446,21

348,51

569,22

393,62

14,3

0,3812

-0,0896

0,00369

30,98

530,99

495,69

39167,53

170,59

452,56

350,21

577,07

395,46

14,4

0,3855

-0,0853

0,003706

31,12

533,31

497,85

39391,72

166,96

458,91

351,89

584,92

397,28

14,5

0,3898

-0,0810

0,003722

31,25

535,65

500,03

39618,75

163,27

465,26

353,55

592,77

399,06

14,6

0,3941

-0,0767

0,003739

31,39

538,00

502,23

39848,69

159,53

471,61

355,17

600,62

400,82

14,7

0,3985

-0,0723

0,003755

31,53

540,36

504,43

40081,59

155,72

477,96

356,77

608,47

402,54

14,8

0,4028

-0,0680

0,003772

31,67

542,74

506,65

40317,53

151,86

484,31

358,35

616,32

404,24

14,9

0,4072

-0,0636

0,003788

31,81

545,13

508,89

40556,58

147,93

490,66

359,90

624,17

405,92

15

0,4115

-0,0593

0,003805

31,95

547,54

511,13

40798,80

143,94

497,01

361,42

632,02

407,56

15,1

0,4159

-0,0549

0,003822

32,09

549,96

513,39

41044,27

139,89

503,36

362,92

639,87

409,18

15,2

0,4203

-0,0505

0,003839

32,23

552,40

515,67

41293,06

135,77

509,71

364,40

647,72

410,77

15,3

0,4246

-0,0461

0,003856

32,37

554,85

517,96

41545,27

131,58

516,06

365,85

655,57

412,34

15,4

0,4290

-0,0418

0,003873

32,52

557,31

520,26

41800,96

127,33

522,41

367,28

663,42

413,89

15,5

0,4334

-0,0374

0,00389

32,66

559,80

522,58

42060,23

123,00

528,76

368,68

671,27

415,40

15,6

0,4379

-0,0329

0,003907

32,81

562,29

524,91

42323,15

118,61

535,11

370,07

679,12

416,90

15,7

0,4423

-0,0285

0,003925

32,95

564,81

527,26

42589,83

114,13

541,46

371,42

686,97

418,36

15,8

0,4467

-0,0241

0,003942

33,10

567,34

529,62

42860,34

109,59

547,81

372,76

694,82

419,81

15,9

0,4511

-0,0196

0,00396

33,25

569,89

532,00

43134,80

104,96

554,16

374,08

702,67

421,23

16

0,4556

-0,0152

0,003978

33,40

572,45

534,39

43413,29

100,26

560,51

375,37

710,52

422,62

16,1

0,4601

-0,0107

0,003996

33,55

575,03

536,80

43695,93

95,47

566,86

376,64

718,37

424,00

16,2

0,4645

-0,0063

0,004014

33,70

577,63

539,22

43982,81

90,60

573,21

377,89

726,22

425,35

16,3

0,4690

-0,0018

0,004032

33,85

580,25

541,67

44274,05

85,64

579,56

379,12

734,07

426,68

16,4

0,4735

0,0027

0,00405

34,01

582,88

544,13

44569,76

80,60

585,91

380,33

741,92

427,98

16,5

0,4780

0,0072

0,004069

34,16

585,53

546,60

44870,06

75,47

592,26

381,52

749,77

429,26

16,6

0,4825

0,0117

0,004087

34,32

588,21

549,10

45175,07

70,24

598,61

382,69

757,62

430,52

16,7

0,4870

0,0162

0,004106

34,48

590,90

551,61

45484,93

64,92

604,96

383,84

765,47

431,76

16,8

0,4916

0,0208

0,004125

34,63

593,60

554,14

45799,75

59,50

611,31

384,96

773,32

432,98

16,9

0,4961

0,0253

0,004144

34,79

596,33

556,68

46119,69

53,98

617,66

386,07

781,17

434,17

17

0,5007

0,0299

0,004163

34,95

599,08

559,25

46444,87

48,35

624,01

387,16

789,02

435,35

17,1

0,5052

0,0344

0,004182

35,11

601,85

561,83

46775,45

42,62

630,36

388,23

796,87

436,50

17,2

0,5098

0,0390

0,004202

35,28

604,64

564,44

47111,58

36,79

636,71

389,28

804,72

437,63

17,3

0,5144

0,0436

0,004221

35,44

607,45

567,06

47453,42

30,83

643,06

390,31

812,57

438,74

17,4

0,5190

0,0482

0,004241

35,61

610,28

569,70

47801,13

24,77

649,41

391,32

820,42

439,84

17,5

0,5236

0,0528

0,004261

35,77

613,13

572,36

48154,88

18,58

655,76

392,31

828,27

440,91

17,6

0,5282

0,0574

0,004281

35,94

616,00

575,05

48514,85

12,27

662,11

393,29

836,12

441,96

17,7

0,5329

0,0621

0,004301

36,11

618,90

577,75

48881,24

5,84

668,46

394,24

843,97

442,99

17,8

0,5375

0,0667

0,004321

36,28

621,82

580,47

49254,22

-0,73

674,81

395,18

851,82

443,99

17,9

0,5422

0,0714

0,004341

36,45

624,76

583,22

49634,00

-7,42

681,16

396,10

859,67

444,98

18

0,5469

0,0761

0,004362

36,62

627,73

585,99

50020,79

-14,26

687,51

397,00

867,52

445,95

18,1

0,5515

0,0807

0,004383

36,80

630,72

588,78

50414,80

-21,24

693,86

397,88

875,37

446,90

18,2

0,5562

0,0854

0,004404

36,97

633,73

591,59

50816,27

-28,37

700,21

398,75

883,22

447,84

18,3

0,5610

0,0902

0,004425

37,15

636,77

594,43

51225,43

-35,64

706,56

399,60

891,07

448,75

18,4

0,5657

0,0949

0,004446

37,33

639,83

597,29

51642,52

-43,08

712,91

400,43

898,92

449,64

18,5

0,5704

0,0996

0,004468

37,51

642,92

600,18

52067,80

-50,67

719,26

401,24

906,77

450,51

18,6

0,5752

0,1044

0,004489

37,69

646,04

603,08

52501,54

-58,44

725,61

402,03

914,62

451,36

18,7

0,5800

0,1092

0,004511

37,88

649,18

606,02

52944,03

-66,37

731,96

402,81

922,47

452,20

18,8

0,5848

0,1140

0,004533

38,06

652,35

608,98

53395,54

-74,48

738,31

403,57

930,32

453,01

18,9

0,5896

0,1188

0,004555

38,25

655,55

611,96

53856,40

-82,78

744,66

404,31

938,17

453,81

19

0,5944

0,1236

0,004578

38,44

658,78

614,98

54326,92

-91,27

751,01

405,03

946,02

454,59

19,1

0,5992

0,1284

0,004601

38,63

662,03

618,02

54807,43

-99,96

757,36

405,74

953,87

455,34

19,2

0,6041

0,1333

0,004623

38,82

665,32

621,08

55298,28

-108,85

763,71

406,43

961,72

456,08

19,3

0,6089

0,1381

0,004646

39,01

668,64

624,18

55799,85

-117,96

770,06

407,10

969,57

456,81

19,4

0,6138

0,1430

0,00467

39,21

671,98

627,30

56312,52

-127,29

776,41

407,76

977,42

457,51

19,5

0,6187

0,1479

0,004693

39,40

675,36

630,46

56836,69

-136,84

782,76

408,40

985,27

458,19

19,6

0,6236

0,1529

0,004717

39,60

678,77

633,64

57372,78

-146,63

789,11

409,02

993,12

458,85

19,7

0,6286

0,1578

0,004741

39,80

682,21

636,85

57921,25

-156,67

795,46

409,63

1000,97

459,50

19,8

0,6335

0,1627

0,004765

40,01

685,69

640,10

58482,55

-166,96

801,81

410,21

1008,82

460,13

19,9

0,6385

0,1677

0,004789

40,21

689,20

643,38

59057,18

-177,52

808,16

410,78

1016,67

460,74

20

0,6435

0,1727

0,004814

40,42

692,75

646,69

59645,66

-188,35

814,51

411,34

1024,52

461,33

20,1

0,6485

0,1777

0,004839

40,63

696,33

650,03

60248,53

-199,47

820,86

411,87

1032,37

461,90

20,2

0,6535

0,1827

0,004864

40,84

699,95

653,41

60866,36

-210,89

827,21

412,39

1040,22

462,45

20,3

0,6586

0,1878

0,004889

41,05

703,61

656,83

61499,75

-222,62

833,56

412,90

1048,07

462,98

20,4

0,6637

0,1929

0,004915

41,27

707,31

660,28

62149,35

-234,67

839,91

413,38

1055,92

463,50

20,5

0,6687

0,1979

0,004941

41,49

711,04

663,76

62815,81

-247,06

846,26

413,85

1063,77

463,99

20,6

0,6739

0,2031

0,004967

41,71

714,82

667,29

63499,86

-259,81

852,61

414,30

1071,62

464,47

20,7

0,6790

0,2082

0,004994

41,93

718,63

670,85

64202,24

-272,92

858,96

414,73

1079,47

464,93

20,8

0,6841

0,2133

0,005021

42,15

722,49

674,46

64923,74

-286,42

865,31

415,15

1087,32

465,37

20,9

0,6893

0,2185

0,005048

42,38

726,40

678,10

65665,21

-300,31

871,66

415,55

1095,17

465,79

21

0,6945

0,2237

0,005075

42,61

730,34

681,78

66427,52

-314,63

878,01

415,93

1103,02

466,19

21,1

0,6997

0,2289

0,005103

42,84

734,34

685,51

67211,63

-329,38

884,36

416,30

1110,87

466,57

21,2

0,7050

0,2342

0,005131

43,08

738,38

689,28

68018,52

-344,60

890,71

416,65

1118,72

466,94

21,3

0,7102

0,2394

0,005159

43,32

742,47

693,10

68849,27

-360,29

897,06

416,97

1126,57

467,28

21,4

0,7155

0,2447

0,005188

43,56

746,60

696,96

69704,99

-376,49

903,41

417,29

1134,42

467,60

21,5

0,7208

0,2500

0,005217

43,80

750,79

700,87

70586,90

-393,22

909,76

417,58

1142,27

467,91

21,6

0,7262

0,2554

0,005247

44,05

755,03

704,83

71496,26

-410,51

916,11

417,86

1150,12

468,19

21,7

0,7315

0,2607

0,005277

44,30

759,33

708,84

72434,44

-428,38

922,46

418,12

1157,97

468,46

21,8

0,7369

0,2661

0,005307

44,56

763,68

712,90

73402,89

-446,86

928,81

418,36

1165,82

468,70

21,9

0,7423

0,2715

0,005337

44,81

768,08

717,01

74403,16

-466,00

935,16

418,58

1173,67

468,93

22

0,7478

0,2770

0,005368

45,07

772,55

721,18

75436,92

-485,81

941,51

418,78

1181,52

469,13

22,1

0,7532

0,2824

0,0054

45,34

777,07

725,40

76505,94

-506,34

947,86

418,97

1189,37

469,31

22,2

0,7587

0,2879

0,005432

45,61

781,66

729,69

77612,12

-527,63

954,21

419,13

1197,22

469,48

22,3

0,7643

0,2935

0,005464

45,88

786,31

734,03

78757,52

-549,72

960,56

419,28

1205,07

469,62

22,4

0,7698

0,2990

0,005497

46,15

791,02

738,43

79944,32

-572,66

966,91

419,41

1212,92

469,74

22,5

0,7754

0,3046

0,00553

46,43

795,80

742,89

81174,89

-596,49

973,26

419,52

1220,77

469,84

22,6

0,7810

0,3102

0,005564

46,71

800,66

747,42

82451,77

-621,28

979,61

419,61

1228,62

469,92

22,7

0,7867

0,3159

0,005598

47,00

805,58

752,02

83777,70

-647,07

985,96

419,68

1236,47

469,97

22,8

0,7923

0,3215

0,005633

47,29

810,58

756,68

85155,67

-673,93

992,31

419,72

1244,32

470,01

22,9

0,7981

0,3273

0,005668

47,59

815,65

761,42

86588,86

-701,93

998,66

419,75

1252,17

470,02

23

0,8038

0,3330

0,005704

47,89

820,80

766,23

88080,77

-731,14

1005,01

419,76

1260,02

470,01

23,1

0,8096

0,3388

0,00574

48,19

826,04

771,12

89635,16

-761,64

1011,36

419,75

1267,87

469,97

23,2

0,8154

0,3446

0,005777

48,51

831,36

776,08

91256,13

-793,52

1017,71

419,72

1275,72

469,92

23,3

0,8213

0,3505

0,005815

48,82

836,77

781,13

92948,17

-826,87

1024,06

419,66

1283,57

469,83

23,4

0,8271

0,3563

0,005853

49,14

842,26

786,26

94716,15

-861,80

1030,41

419,58

1291,42

469,73

23,5

0,8331

0,3623

0,005892

49,47

847,85

791,48

96565,40

-898,41

1036,76

419,48

1299,27

469,60

23,6

0,8390

0,3682

0,005931

49,80

853,54

796,79

98501,76

-936,84

1043,11

419,36

1307,12

469,44

23,7

0,8450

0,3742

0,005972

50,14

859,33

802,19

100531,65

-977,22

1049,46

419,22

1314,97

469,26

23,8

0,8511

0,3803

0,006012

50,48

865,22

807,70

102662,13

-1019,69

1055,81

419,05

1322,82

469,05

23,9

0,8572

0,3864

0,006054

50,83

871,23

813,30

104901,00

-1064,43

1062,16

418,86

1330,67

468,82

24

0,8633

0,3925

0,006097

51,19

877,34

819,01

107256,85

-1111,62

1068,51

418,64

1338,52

468,56

24,1

0,8695

0,3987

0,00614

51,55

883,57

824,82

109739,24

-1161,46

1074,86

418,40

1346,37

468,27

24,2

0,8757

0,4049

0,006184

51,92

889,93

830,76

112358,79

-1214,17

1081,21

418,13

1354,22

467,95

24,3

0,8820

0,4112

0,006229

52,30

896,41

836,81

115127,32

-1270,02

1087,56

417,84

1362,07

467,61

24,4

0,8883

0,4175

0,006275

52,69

903,02

842,98

118058,07

-1329,29

1093,91

417,52

1369,92

467,23

24,5

0,8947

0,4239

0,006322

53,08

909,77

849,28

121165,89

-1392,29

1100,26

417,18

1377,77

466,83

24,6

0,9011

0,4303

0,00637

53,48

916,67

855,72

124467,51

-1459,37

1106,61

416,80

1385,62

466,39

24,7

0,9076

0,4368

0,006419

53,89

923,72

862,30

127981,84

-1530,96

1112,96

416,40

1393,47

465,92

24,8

0,9141

0,4433

0,006469

54,31

930,92

869,02

131730,31

-1607,51

1119,31

415,96

1401,32

465,42

24,9

0,9207

0,4499

0,00652

54,74

938,29

875,90

135737,37

-1689,53

1125,66

415,50

1409,17

464,89

25

0,9273

0,4565

0,006573

55,18

945,83

882,94

140031,00

-1777,65

1132,01

415,01

1417,02

464,32

25,1

0,9340

0,4632

0,006626

55,63

953,55

890,15

144643,41

-1872,54

1138,36

414,48

1424,87

463,72

25,2

0,9407

0,4700

0,006681

56,10

961,46

897,53

149611,81

-1975,01

1144,71

413,92

1432,72

463,07

25,3

0,9476

0,4768

0,006738

56,57

969,57

905,11

154979,53

-2086,00

1151,06

413,33

1440,57

462,40

25,4

0,9545

0,4837

0,006795

57,05

977,89

912,87

160797,25

-2206,60

1157,41

412,70

1448,42

461,68

25,5

0,9614

0,4906

0,006855

57,55

986,43

920,84

167124,75

-2338,09

1163,76

412,04

1456,27

460,92

25,6

0,9684

0,4976

0,006916

58,06

995,20

929,03

174032,96

-2482,01

1170,11

411,33

1464,12

460,12

25,7

0,9755

0,5047

0,006978

58,59

1004,22

937,45

181606,83

-2640,20

1176,46

410,59

1471,97

459,27

25,8

0,9827

0,5119

0,007043

59,13

1013,50

946,11

189948,99

-2814,88

1182,81

409,81

1479,82

458,38

25,9

0,9900

0,5192

0,007109

59,69

1023,05

955,03

199184,71

-3008,75

1189,16

408,99

1487,67

457,45

26

0,9973

0,5265

0,007178

60,26

1032,89

964,22

209468,61

-3225,16

1195,51

408,12

1495,52

456,46

26,1

1,0047

0,5339

0,007248

60,86

1043,04

973,69

220994,04

-3468,29

1201,86

407,20

1503,37

455,43

26,2

1,0122

0,5414

0,007321

61,47

1053,52

983,48

234006,25

-3743,45

1208,21

406,24

1511,22

454,34

26,3

1,0198

0,5490

0,007396

62,10

1064,35

993,58

248821,66

-4057,50

1214,56

405,23

1519,07

453,19

26,4

1,0275

0,5567

0,007474

62,75

1075,55

1004,04

265856,35

-4419,43

1220,91

404,17

1526,92

451,99

26,5

1,0353

0,5645

0,007555

63,43

1087,15

1014,87

285670,09

-4841,37

1227,26

403,05

1534,77

450,73

26,6

1,0432

0,5724

0,007638

64,13

1099,17

1026,09

309036,42

-5340,06

1233,61

401,88

1542,62

449,40

26,7

1,0512

0,5804

0,007725

64,86

1111,65

1037,74

337059,66

-5939,39

1239,96

400,64

1550,47

448,01

26,8

1,0593

0,5885

0,007815

65,62

1124,63

1049,85

371380,95

-6674,87

1246,31

399,34

1558,32

446,54

26,9

1,0675

0,5967

0,007909

66,40

1138,13

1062,45

414566,26

-7601,98

1252,66

397,98

1566,17

445,00

27

1,0759

0,6051

0,008007

67,22

1152,20

1075,59

470903,27

-8813,38

1259,01

396,54

1574,02

443,38

27,1

1,0844

0,6136

0,008109

68,08

1166,89

1089,30

548238,28

-10478,52

1265,36

395,03

1581,87

441,68

27,2

1,0930

0,6222

0,008216

68,98

1182,25

1103,65

662965,84

-12951,23

1271,71

393,44

1589,72

439,89

27,3

1,1018

0,6310

0,008327

69,92

1198,35

1118,67

857544,79

-17147,03

1278,06

391,76

1597,57

438,00

27,4

1,1107

0,6399

0,008445

70,90

1215,25

1134,44

1300643,31

-26699,32

1284,41

389,99

1605,42

436,01

27,5

1,1198

0,6490

0,008568

71,94

1233,02

1151,04

-460414,41

11049,95

1290,76

388,13

1613,27

433,92

27,6

1,1290

0,6582

0,008699

73,03

1251,76

1168,53

-467411,64

11264,62

1297,11

386,16

1621,12

431,70

27,7

1,1385

0,6677

0,008836

74,19

1271,56

1187,02

-474807,30

11490,34

1303,46

384,08

1628,97

429,36

27,8

1,1481

0,6773

0,008982

75,41

1292,55

1206,61

-482645,17

11728,28

1309,81

381,87

1636,82

426,89

27,9

1,1580

0,6872

0,009137

76,72

1314,86

1227,44

-490976,15

11979,82

1316,16

379,53

1644,67

424,26

28

1,1681

0,6973

0,009302

78,10

1338,66

1249,65

-499859,89

12246,57

1322,51

377,05

1652,52

421,48

28,1

1,1784

0,7076

0,009479

79,59

1364,12

1273,42

-509366,77

12530,42

1328,86

374,41

1660,37

418,52

28,2

1,1890

0,7182

0,009669

81,18

1391,47

1298,95

-519580,56

12833,64

1335,21

371,60

1668,22

415,36

28,3

1,1999

0,7291

0,009875

82,91

1420,99

1326,50

-530601,94

13158,93

1341,56

368,59

1676,07

411,99

28,4

1,2111

0,7403

0,010097

84,77

1452,99

1356,38

-542553,08

13509,57

1347,91

365,37

1683,92

408,38

28,5

1,2226

0,7518

0,010339

86,81

1487,89

1388,96

-555584,05

13889,60

1354,26

361,91

1691,77

404,50

28,6

1,2346

0,7638

0,010606

89,04

1526,18

1424,70

-569881,51

14304,03

1360,61

358,18

1699,62

400,32

28,7

1,2469

0,7761

0,0109

91,51

1568,49

1464,20

-585681,21

14759,17

1366,96

354,14

1707,47

395,80

28,8

1,2597

0,7889

0,011227

94,26

1615,64

1508,21

-603285,88

15263,13

1373,31

349,74

1715,32

390,87

28,9

1,2730

0,8023

0,011596

97,36

1668,68

1557,73

-623092,07

15826,54

1379,66

344,93

1723,17

385,49

29

1,2870

0,8162

0,012015

100,88

1729,04

1614,08

-645631,18

16463,60

1386,01

339,64

1731,02

379,56

29,1

1,3017

0,8309

0,012499

104,94

1798,68

1679,09

-671635,10

17193,86

1392,36

333,76

1738,87

372,99

29,2

1,3171

0,8463

0,013067

109,71

1880,39

1755,36

-702145,53

18045,14

1398,71

327,17

1746,72

365,62

29,3

1,3336

0,8628

0,013747

115,42

1978,30

1846,77

-738706,44

19058,63

1405,06

319,70

1754,57

357,25

29,4

1,3513

0,8805

0,014585

122,46

2098,87

1959,32

-783726,46

20298,52

1411,41

311,08

1762,42

347,61

29,5

1,3705

0,8997

0,015655

131,44

2252,85

2103,06

-841222,97

21871,80

1417,76

300,94

1770,27

336,27

29,6

1,3917

0,9209

0,017094

143,52

2459,90

2296,34

-918537,10

23973,82

1424,11

288,64

1778,12

322,52

29,7

1,4157

0,9449

0,019187

161,09

2761,06

2577,48

-1030991,9

27011,99

1430,46

273,05

1785,97

305,10

29,8

1,4442

0,9734

0,022672

190,35

3262,53

3045,61

-1218244,0

32039,82

1436,81

251,74

1793,82

281,29

29,9

1,4813

1,0105

0,030479

255,90

4386,05

4094,43

-1637770,8

43237,15

1443,16

217,60

1801,67

243,13

Список источников информации

1.Конспект лекций и практик с курса «Автоматическое регулирование ДВС»

2.Прохоренко А.А. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания : учеб. Пособие / А.А. Прохоренко. - Х. : Изд-во «Підручник НТУ «ХПІ»», 2014. - 102 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Построение модели структурной схемы САР, оценка устойчивости разомкнутого контура. Стабилизация контура изменением параметров усилителя. Анализ частотных характеристик и предварительная коррекция САР, введение ПИ-регулятора в контур управления.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 27.03.2012

  • Устройство, принцип работы и анализ системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки двигателя внутреннего сгорания. Сущность методик определения устойчивости по критериям Гурвица и Найквиста.

    курсовая работа [277,1 K], добавлен 16.09.2010

  • Структурные схемы системы автоматического регулирования частоты (САРЧ) вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (ДВС). Конструктивная и функциональная схемы САРЧ ДВС. Принципы регулирования, уравнение переходного процесса двигателя.

    контрольная работа [531,1 K], добавлен 07.01.2013

  • Выбор электродвигателя и его обоснование. Определение частоты вращения приводного вала, общего передаточного числа и разбивка его по ступеням, мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала. Расчет червячных передач, подбор смазки.

    курсовая работа [286,5 K], добавлен 22.09.2013

  • Исследование системы стабилизации частоты вращения двигателя без корректировки, а также с введённой корректирующей цепью. Передаточные функции отдельных звеньев. Исследование устойчивости системы с использованием алгебраического критерия Гурвица.

    курсовая работа [522,2 K], добавлен 20.11.2013

  • Применение ИС программирования КОНГРАФ в работе над проектом регулятора температуры воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха. Структурная схема алгоритма регулятора температуры горячей воды калорифера, разработка блоков проекта.

    лабораторная работа [819,9 K], добавлен 25.05.2010

  • Передаточные функции объекта регулирования и регулятора, построение основных переходных характеристик его звеньев. Технологическая схема барабанной сушилки. Необходимость автоматизации процесса сушки. Выбор контролируемых и регулируемых параметров.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 04.07.2015

  • Устройство и работа регулятора. Создание 3D-модели различных деталей. Принципы построения базовых элементов, тел вращения и сложных корпусных деталей. Сборка из отдельных сборочных единиц в единый функциональный узел. Сборка регулятора давления.

    контрольная работа [2,1 M], добавлен 17.09.2011

  • Методы выбора регулятора, который способен обеспечить заданное качество переходных процессов регулирования. Расчёт корней характеристического уравнения. Построение кривой разгона. Теоретические сведения, требуемые для построения зоны устойчивости АСР.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.10.2010

  • Определение параметров объекта регулирования. Выбор типового регулятора АСР и определение параметров его настройки. Построение переходного процесса АСР с использованием ПИ-регулятора. Выбор технических средств автоматизации: датчики, контроллер.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 30.11.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.