Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

Ташкентский автомобильно-дорожный институт

Кафедра «Строительно-дорожные машины»

Методические указания

Проектирование и расчет основных параметров одноковшовых экскаваторов с рабочим оборудованием драглайн

Ташкент - 2014

Общие положения

Курсовой проект представляет собой единый комплекс задач, тесно связанных между собой, и завершает подготовку студентов по данному разделу курса. Целью курсового проектирования является обучение студента методике реального проектирования одноковшовых экскаваторов оборудованных драглайном и освоение навыков по разработке конструкторской документации.

Конструкторская документация, разрабатываемая студентом при выполнении проекта по одноковшовым экскаваторам оборудованных драглайном состоит из графической и текстовой части. Графическая часть курсового проекта представляет собой 3-4 листа формата 24 по ГОСТ 2.301-68.

Курсовое проектирование осуществляется в последовательности указанной в блок схеме расчета (рис. 1).

Исходными данными при выполнении курсового проекта является вес экскаватора емкость ковша, мощность двигателя и физико-механические характеристики разрабатываемого материала (категория грунта). В зависимости от исходных данных осуществляется разработка вопросов введения.

Назначение, устройство и анализ конструкции драглайна.

Одноковшовый эксковатор-драглайн представляет собой весьма распространенный тип экскаватора с гибкой связью ковша и предназначено для разработки грунтов I...IV групп ниже уровня стоянки экскаватора. Рабочее оборудование драглайна позволяет при незначительных, затратах времени легко изменяет параметры разработки.

З. Ковш особой конструкции, открытого спереди и сверху;

4. Узла наводки, состоящего из блочной обоймы особой конструкции, в которой две пары канатных блоков поставлены под прямым углом друг к другу, обеспечивая правильное направление каната при любом положении стрелы. Основные особенности эксковатора-драглайна отличающие его от других типов экскаваторов, сводятся к следующему:

1. Ковш специальной конструкций подвешивается на легкой стреле кранового типа с помощью особой системы канатов

2. Капание грунта производится ниже уровня стояки машины движением ковша "на себя". Угол наклона стрелы в период работы ковша не изменяется. Радиус копания и высоты при отвала при прочих равных условиях несколько больше, чем у других типов экскаваторов.

3. Высыпание грунта, как правило, производится в отвал, высыпания в транспорт неудобно из-за раскачивания ковша;

4. Экскавация твёрдых грунтов без предварительного рыхления

невозможно, так как режущие способности ковша ограничивается его собственным весом; очень удобно экскавация влажных и мокрых грунтов и даже экскавация грунта из воды.

Рис. 1. Блок-схема выполнения курсового проекта

Экскаватор-драглайн с успехом применяют на открытых горных разработках, в строительстве, на очистке каналов и водоемов, на мелиоративных работах и т.д. Драглайн на легких, средних и влажных грунтах дает большую производительность, но требует высокой квалификации и опыта обслуживающего персонала.

Например, изменяя угол наклона стрелы, можно увеличить высоту разгрузки, а, следовательно, и объем отвала, применяя вставки можно легко использовать стрелы в 1,3...1,5 раза больше длины. Изменение угла наклона стрелы с 30 по 45° приводит к сокращению времени поворота на 3...1 %. Применение удлиненных стрел приводит к удлинению продолжительности цикла 6...2 %. Активное усилие на зубьях ковша драглайна обеспечивается за счет массы ковша и усилия в тяговом канате.

Одноковшовый экскаватор драглайн состоит из следующих основных частей:

1. Опорно-ходового оборудования, предназначенного для размещения на нем всех механизмов, а также для технического транспортного продвижения;

2. Поворотной платформы с механизмами и аппаратурой управления;

3. Рабочего оборудования смонтированного на поворотной платформе и предназначенного для выполнения основных функций экскаватора.

Рабочее оборудование драглайна состоит из следующих основных элементов:

1. Стрелы кранового типа, прикрепленной одним концом к шарниру поворотной платформы, а другим концом к полиспасту лебедки подъема стрелы;

2. Блочно-полиспастной системы рабочих канатов подъемного, тягового и разгрузочного.

Выбор и обоснование основных параметров

Выбор исходных данных для проектирования драглайна осуществляется, согласна варианта из таблицы П.1. Заданными величинами являются емкость ковша, вес экскаватора, категория грунта и тип ходового оборудования Искомыми величинами при проектировании являются:

1) вес основных элементов машины;

2) рабочие размеры и размеры рабочего оборудования;

3) усилия, скорости привода отдельных механизмов.

Рабочие габаритные размеры драглайна вычисляют обычно по зависимостям типа

Размещено на http://www.allbest.ru/

где А - линейный размер,

G - вес машины,

R_p - размерный коэффициент.

Мощность силовой установки определяется:

Размещено на http://www.allbest.ru/

где R_N - коэффициент мощности (R_N=1,26);

Продолжительность цикла определяется:

Размещено на http://www.allbest.ru/

где R_ц - коэффициент цикла R_ц=1,0

Определение длины стрелы драглайна

Длина стрелы драглайна определяется в зависимости между стандартной длиной стрелы и весом экскаватора, а также зависимость между габаритами максимального ковша и длиной стрелы в таблице 2 приводятся порядок расчета длины стрелы. Драглайны работают с различными наклонами стрелы к горизонту, меняющимся в пределах от 25 до 40°. Максимальная глубина копания для одной и той же длины стрелы достигается при углах ее наклонах 25-30°.

Основными габаритами стрел, которые приходится определять при их проектировании являются длина стрелы, которая обычно определяется техническим условиями, и размеры, определяющие форму стрелы. Этими размерами являются:

1. Максимальное расстояние между верхними и нижними поясами, которое в среднем выбирается равным /больше при меньшей длине/ h=L_c/22L_c/30

2. Расстояние между верхними и нижними поясами у пяти стрелы, разное обычно 0,4h и у головы стрелы, равное 0,5h иногда эти размеры делают меньше приведенных /до 0,25h/.

3. Расстояние между левыми и правыми и пяты стрелы: принимается равным при длине стрелы до 30 м; для весьма длинных стрел это расстояние выбирается обычно соответственно ширине и конструкции поворотной платформы. H= L_c/8L_c/12

4. Расстояние между левыми и правыми поясами у головы стрелы равное 1/4Н.

Указания по определению ориентировочной величины веса стрелы были приведены табл. 2.

Рис. 2. конструкция стрел драглайна

Размещено на http://www.allbest.ru/

а - решетчатая, б - рыбообразная.

Рис. 3. Схема расчета ковша драглайна

Таблица 2

№ пп	Обозначение	Наименование параметров	Формулы зависимости	Примечание
1	Nдв	Мощность дизеля в л.с	Nдв	Табл.1
2	т	К.П.Д. на тяговом канате	т=0,91
3	Vм	Скорость тягового каната	Vм=0,766 м/с
4	Sттax	Максимальное усилие в тяговом канате по ряду	Sттax=75Nт/1000Vт=0,089Ng
5	Sт	Тяговое усилие принимаемое при определенной емкости ковша	Sт=0,9Smmax
6	Vп	Скорость подъемного каната не менее	Vп0.84
7	Gпов	Вес поворотной платформы	Gпов=(0,50.6)G
8	Ту	Путь наполнения ковша: а) когда известен вес экскаватора ковша	Ту=1,7
9		Угол откоса забоя	=450
10	F	Площадь снимаемой стружки	F=q/Tу
11	Gгус	Вес гусеничного хода	Gгус=(0,30,4)G
12	Ко	Расчетное (условие) приведенное в 1 см2 стружки усилия	Ко=Рор+Рон+Рот/Вкhc
13	Gc	Вес стрелы драглайна с наводкой с полиспастом и канатами	Gc=0,07G
14	Gн	Вес наводки драглайна	Gн=0,01G
15	Lсу	Длина стандартной стрелы в зависимости от G	Lсу=4
16		Длина стандартной стрелы в зависимости от q

Определение размеров ковша драглайна

Номинальная емкость ковша драглайна есть геометрическая емкость (см. рис. 3) ориентировочно можно подсчитать по формуле:

гдеС_к - коэффициент учитывает уменьшение объема на закругленные ковша и угол откоса грунта, принимаемый 70°. |

Для ковшей с прямоугольным режущим периметром оснащенным зубьями коэффициент С_к принимается равным С_к =0,86, а для ковшей с полукруглым режущим периметром без зубьев С_к =0,76

Фактическая емкость ковша драглайна должна проверяться согласно схем "а" и "б" на рис. 3. При весе ковша G_к выше определенного он будет зарываться в грунт, а при меньшем весе будет скользить по поверхности, чтобы обеспечить врезание в грунт легких ковшей, применяется ковш с выступающей вперед и вниз острой кромкой, или с двумя выступающими средними зубьями. Оба мероприятия служат для концентрации усилия на малом участке кромки и острия зубьев.

Вес ковшей, их емкости и категории разрабатываемого ими грунта должны находиться в определенном соотношении. При нарушений этого соотношения ковши будут плохо заглубляться и наполняться, либо наоборот слишком глубоко зарываться в грунт.

Ориентировочный вес ковшей G_к в т, в зависимости от емкости ковша q_к в м³ составляет:

для легких грунтов:

для средних грунтов:

для тяжелых грунтов:

Путь наполнения ковша определяется:

где Н₁ - глубина забоя в м;

L_к - длина ковш.

Практикой выработаны следующие соотношения габаритов ковшей драглайна в зависимости емкости ковша «q» приведены в таб. 3 и таб. 4.

Ковши обычной конструкции, оснащенные зубьями (см. рис. ).

Таблица 3

№ пп	Обозначение	Наименование параметров	Формулы зависимости	Примечание
1	q	Емкость ковша в м3	q=0,86 Вк Нк Lк
2	Вк	Ширина ковша по внутреннему размеру в м	Вк=(1,151,2)
3	Нк	Высот ковша в м	Нк=0,75
4	Lк	Длина ковша в м	Lк=1,35-1,3
5	Кк	Габарит ковша после разгрузки	Кк=3,23,4
6	jк	Минимальный задний угол резания	jк70

Ковш с полукруглой режущей кромкой (конструкции проф. Федоров Д.И.) без зубьев (см. рис. ).

Таблица 4

№ пп	Обозначение	Наименование параметров	Формулы зависимости	Примечание
1	q	Емкость ковша в м3	q=0,76 Вк Нк Lк
2	Вк	Ширина ковша по внутреннему размеру в м	Вк=1,1
3	Нк	Высот ковша в м	Нк=0,80,75
4	Lк	Длина ковша в м	Lк=1,51,6
5	Чкл	Радиус закрепления днища в поперечном сечении в м	Чкл=0,605
6	Кк	Габарит ковша после разгрузки	Кк=3,23,4
7	jк	Минимальный задний угол резания	jк70
8	в1	Ширина пояса козырька арки в мм	330
9	R R1	Радиус закругления, мм козырька и передней стенки или днища в мм задней стенки	605 400
10	в1 в2	Ширина в полоза, мм окаймляющий полос в2	150160 50
11	Т	Наплавка режущей кромки	2So
12	So S4 S5 S6 S7	Толщина мм: козырька So листов корпуса, задней и передней стенок S1, S2, S3 листов продукции, S4 полоза S5 пояса козырька, арки S6 окаймляющие полосы S7	40 (0,250,3) 25 S0 S0- S1 14
		Высота арки ковша от днища ордината нижней точки режущей кромки козырька	1065 145

Тяговой расчет драглайна

Общее сопротивление эсковации W_общ преодолевается активным усилием W_о направленным касательно к траектории ковша, которое может быть разложено на усилие резания и сдвига грунта W_p направленное по касательной к режущей грани ковша,

Размещено на http://www.allbest.ru/

где, W_o - усилие, преоделевающие сопротивление грунта экскавации (т.е. резанию, сдвигу и трению ковша), направленное по касательной к траекторий ковш W_p - сопротивление грунта резанию; W_т - сопротивление трению ковша о грунт; W_п - сопротивление перемещению призмы волочения и грунта в ковше; _p - удельное сопротивление грунт резанию.

В - ширина режущей кромки ковша;

S - толщина стружки;

N - нормальное давление ковша на грунт: ;

f - коэффициент трения ковша о грунт: (0,50,7);

q - емкость ковша;

R_н - коэффициент наполнения ковша (0,551,25);

f₂ - коэффициент трения частиц материала друг о друг : (0,81,0);

j - насыпной вес грунта: (1,822,0 т/м³).

Толщина стружки S при работе драглайном определяется из формулы

Размещено на http://www.allbest.ru/

где q - емкость ковша;

l_к - длина днища ковша;

в - ширина режущей кромки ковша;

, - коэффициент из таблицы II.5;

R_p - коэффициент из таблицы II.3.

Численное значение коэффициента удельного сопротивления резания и копания для различных категории грунтов приводится в таблице П.7.

Усилие действующие на рабочее оборудование

Для определения оптимальной комбинации действующих усилий и моментов на рабочее оборудование экскаватора драглайна рассмотрим этапы рабочего цикла: ( Рис. 6). экскаватор драглайн грунт копание

1. Забрасывание ковша в забой производится ослаблением тягового каната при исходном положении ковша. При этом ковш подвешенный на подъемном канате совершает маятниковое движение и при ослаблении подъемного каната падает на грунт.

2. Углубление ковша в грунт после забрасывания производится выбиранием тягового каната при ослабленном подъемном канате, последний остается ослабленным до тех пор, пока ковш углубится в грунт, после канат подтягивается, обеспечивая лучшее заполнение ковша и выход его из забоя.

3. Выход ковша из забоя производится, также тяговым канатом при соответствующем регулировании натяжения подъемного каната в зависимости от степени наполнения ковша.

4. Подъем наполненного коша для поворота экскаватора к отвалу производится подъемным канатом: при этом тяговой канат должен иметь соответствующие натяжение для поддержания ковша в горизонтальном положении. Из рассмотренных этапов работы драглайна можно сделать следующие выводы: наиболее тяжелым расчетным положением ковша и упряжки следует считать положение ковша в начале зачерпывания, когда ковш направлен под уклон и зацепился за препятствие.

Сопротивление копания определяется по формуле:

Размещено на http://www.allbest.ru/

q₁ - объем ковша;

₁, - коэффициент зависящий от категории грунта и времени наполнения (см. табл. II.5).

Номинальная составляющая сопротивления копанию:

где - коэффициент сопротивлению копанию:

=0,40,6

В рассматриваемом случае на ковш драглайна действует следующие усилия (R_o): усилие тягового каната Т_max собственный вес ковша G_к.

Рис. 6. Усилие действующие на рабочее оборудование

Рис. 7. К расчету ковша драглайна.

а - приложение к зубу. составляющая реакции группа R₁ направленная нормально к режущей кромке.

Если известны по величине и направлению сила тяжести ковша и направление усилий Т_max и R_н, то можно исходя из условия пересечения этих сил в одной точке при равновесии системы, графическим построением определить величину неизвестных усилий Т_max и R_н (рис. 6). Козырек ковша рассчитываем на действия усилия сопротивления грунта R_о, которое может быть разложено на два направления /рис 6. / усилие R_н, действующее нормально к козырьку и изгибающее его, и усилие R_в, действующее вдоль режущей кромки козырька. Козырек ковша шириной в следует рассчитывать на изгиб от силы R_н= R_оcos₁, приложенной к одному среднему зубу или равномерно распределенной по всей длине козырька.

Расчет драглайна на прочность

Ковш драглайна представляет собой оболочку у которой отсутствует передняя верхняя стенка. Основными нагрузками, действующими на ковш драглайна, вызывающими деформацию стенок ковша являются усилие в тяговых цепях. Эти усилия дают составляющие, направленные перпендикулярно боковым стенкам ковша, являющееся основными расчетной нагрузками и обладающие симметрией. Тяговое усилие Т принимает максимальное значение и полностью передается на зубья ковша, а собственным весом последнего нагружается и козырек. Этот случай является наиболее тяжелым для работы ковша.

Рис. 8. К расчету ковша драглайна.

а - R_н приложение к зубу;

б - R_н приложена на расстояние G от боковой стенки;

в - расчет козырька ковша

Зуб при копании действует также сила трения F направленная по плоскости зуба и ровная F=R_нf, где f - коэффициент трения грунта по стали. Но этой силой при расчете козырька можно пренебречь, учитывая большой момент сопротивления козырька в этом направлении. Рассматривая козырек открытого ковша драглайна как балку на двух опорах разбираем два возможных случая ее нагружения. В случае, если сила R_н приложена к одному из средних зубьев, расположенных на расстоянии от боковой стенки /рис 8/ наибольший изгибающий балку момент будет:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для случая равномерного распределения усилия по всему козырьку /рис 8/ наибольший изгибающий балку момент будет:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для расчета принимаем наибольший момент. Напряжение изгиба козырька будет:

Размещено на http://www.allbest.ru/

где W - момент сопротивления сечения козырька /рис. 8/

Здесь к=1,21,3 - коэффициент добавочное сопротивление основного листа;

в - ширина козырька ковша;

п - число болтов;

а - диаметр болтов;

₁ - толщина козырька;

₂ - толщина листа.

Учитывая износ козырька и динамику его движения, рекомендуется принимать К=1,0.

При определении сил инерции с грунтом, узлы и агрегаты, расположенные на платформе, рассматривается как отдельно сосредоточенные нагрузки, а масса стрелы предполагается распределенной по ее длине.

Расчет стрелы драглайна /прочностной расчет/.

Стрела работает в основном на продольный изгиб от действующей на нее сжимающий нагрузки, на поперечный изгиб в вертикальной плоскости от действия сил собственного веса и на поперечный изгиб в плоскости, проходящий через продольную ось стрелы, от действия инерционных сил при разгоне ими торможения поворотной платформы.

Вес решетчатой стрелы в зависимости от емкости ковша и длины стрелы можно определить по формуле:

G_c=/0,125+1,7/q_кL_cm - где q_к -емкость стандартного ковша в м³.

L_c -длина стрелы в м;

т - равно 0,96 - коэффициент веса элементов ковша.

При дополнительных подвесках вес стрелы определяется по формуле:

G_c=/0,125+0,16/q_кL_cm

При разгибе нагрузок стрела драглайна под минимальным рабочим углом наклона _min. Положение груженного ковша драглайна у головы стрелы определяется из условий равновесия ковша с грунтом по заданному тяговому усилию в канате. Подъемный канат при этом выбран до возможного допустимого конструкцией верхнего положения, и затем лебедка подъема стрелы заторможено. Из многоугольника сил /рис. 9 /определяют реакцию пяте стрелы по весу стрелы G_c, натяжением подъемного каната S_n /рис. 9/ и S_nк, силе инерции стрелы G_cм см, и натяжения канатов подъема стрелы S_nс.

Сила инерции стрелы определяется

где а - расстояние от пяти стрелы до оси вращения а0,5

в - расстояние от оси вращения до головы стрелы

в=а+L_cсos_min

W - угловая скорость платформы.

Натяжение канатов подъема стрелы S_nc определяется из уравнения моментов относительно шарнира пяти стрелы /точка О/

Здесь М_о - момент от сил инерции стрелы:

Разлогая реакция пяти стрелы S на составляющие вдоль стрелы и перпендикулярно к ней, получают силу S_c, сжимающую стрелу, и силу S₁ вызывающую ее изгиб в вертикальной плоскости. Относительно сечения mm, расположенного в середине стрелы, эти силы дают сжатые стрелы с моментом S_ce и вызывают поперечный изгиб моментов:

Момент М_А больше действительного за счет недоучета обратного момента от собственного веса и сил инерции нижней части стрелы. При начале торможения поворотного движения /с угловым замедлением / в плоскости, проходящей через ось стрелы и перпендикулярной к плоскости действия сил S_c, и S₁, возникают инерционные усилия от масс стрелы и ковша с грунтом, которые дают момент относительного пяти стрелы:



Размещено на http://www.allbest.ru/

Момент М_в действующий в плоскости перпендикулярной наклону стрелы, в стреле, состоящей из четырех стрежней, одной стороны стрелы и растяжения стержней другой стороны и соответственно по сравнению с статическим состоянием нити стрелы. До недавнего времени стрелы экскаватора изготовлялись из обыкновенных сталей с пределом тяжести 240 МПа. Допускаемое напряжение принималось равным 160МПа. В настоящее время ряд заводов с успехом применяют низкоколегированные стали, имеющие высокий предел текучести, что позволяет уменьшить вес стрелы на 10-15 %.

Рис. 9. К расчету стрелы драглайна.

Устойчивость драглайна

Для драглайна достаточно проверить устойчивость при одном положении /рис. 10/. Экскаватор работает на площадке с уклоном: =12°. Стрела с наполненным ковшом на полном вылете под углом =30° к горизонту поворачивается от забоя к отвалу и находится в положении поперек гусеницы. Действует статические и инерционные силы. Опрокидывание возможно около оси 0₂-0₂. Опрокидывающий момент с учетом инерционных сил

где, R_o=1,31,4 - коэффициент, учитывающий влияние инерционных усилий.

Восстанавливающий момент

Размещено на http://www.allbest.ru/

Коэффициент устойчивости

Размещено на http://www.allbest.ru/

Для драглайнов большой мощности угол наклона местности следует принимать ₁7⁰, а запас устойчивости

R1,151,25

Для обеспечения нормальной работы драглайна максимальное усилие тягового каната не должно быть больше силы сцепления гусеницы с грунтом, ибо в противном случае экскаватор будет сдвигаться с места при достижении максимального тягового усилия. Следовательно, необходимо обеспечить условие

S_maxТ

где Т - сила сцепления гусениц с грунтом. Изменение усилий Т и определяется в зависимости от величины G_к+G_г

S=(0,50,4)(G_к+G_г)

Q=(0,91,3)(G_к+G_г)

где Q - усилие в подъемном канате со стороны ковша;

S - усилие в тяговом канате;

G_к - вес ковш;

G_г - вес ковша с грунтом.

В том случае, когда при расчете драглайна запас устойчивости получается больше рекомендуемых значений, можно соответственно уменьшить противовес, увеличить длину стрелы, или увеличить емкость ковша с тем, чтобы более рационально использовать экскаватор.

Рис. 10. К расчету устойчивости драглайна.

Определение производительности экскаватора-драглайна

На этапе проектирования производительности драглайна определяется по формуле: П_о=60qn_ц м³/час.

где q - емкость ковша в м³;

n_ц - расчетное число циклов в минуту

Размещено на http://www.allbest.ru/

где t_ц - продолжительность в сек.

где соответственно время копания, подъема ковша в высоту выгрузки, поворота на разгрузку, разгрузка поворот порожнего ковша в забой, опускание ковша в забой в сек.

Значение средней расчетной продолжительности цикла можно рассчитать по формуле: п_ц=15,6.

Где - емкость ковша. Техническая производительность определяется, по формуле:

П_Т=П₀ R₂

где R₂ - коэффициент влияния грунта

R₂= R_н/ R_р

где R_н коэффициент наполнения /приведенные в табл. приложении/ R_р - коэффициент разрыхления /табл. № З в приложении/ грунта.

Эксплуатационная производительность зависит от технической П_Т и определяется формулой П_э = П_тR_в, где R_в - коэффициент использования его во времени /для одноковшовых экскаваторов/ значение коэффициента R_в колеблется от / 0,60,78 / в зависимости от конкретных условий труда.

Техника безопасности и охрана труда

При эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте экскаваторов для безопасного ведения всех видов работ следует строго соблюдать требования техники безопасности во избежание несчастных случаев и аварий.

К работе на экскаваторах допускаются лица, имеющие соответствующую квалификацию и прошедшие инструктаж по технике безопасности.

Обслуживающий персонал должен работать в оптимальной одежде, соответствующей климатическим условиям. На машине должна быть аптечка первой медицинской помощи.

Заключение

Заключение пояснительной записки должно содержать;

- краткую техническую характеристику спроектированного драглайна;

- основные достоинство спроектированной машины /по сравнению смощнами аналогами/;

- обоснование целесообразности разработанной и модернизированной конструкции;

Список рекомендуемой литературы

1. Ветров Ю.А. и др. Машины для земляных работ. Киев 1981г.

2. Гаркави Н.Г. и др. Машины для земляных работ. М. Машиностроение 1982г.

З. Крутиков И.П. "Экскаваторы", М: Машиностроение, 1964 г.

4. Домбровский Н.Г. "Экскаваторы " М: Машиностроение, 1969 г.

5. Рейш А.К. Повышение производительности одноковшовых экскаваторов. М: Стройиздат,1983 г.

6. Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Строительные машины. М: 1985 г.

7. Атласы конструкции. Машины для строительства и содержания дорог.

Дополнительная

1. Волков Д.П., Николаев С.II. Повышение качества строительных машин. М: Стройиздат, 1984, - 168 с.

2. Абрамов Н.Н. "Курсовое и дипломное проектирование по дорожно-строительным машинам" - М: Высшая школа, 1972 - 120 с.

3. Баловнев В.И., Хмара Л.А. интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983 г.

Стандарты и руководящие документы

ГОСТ 2.001-70. Единая система конструкторской документации.

ГОСТ 2.301-68. Оформление чертежей.

РД.50.233-81. Методические указания /надежность в технике, оценка параметров машин по опрокидыванию, характеристики устойчивости/.

Приложение

Таблица II.I Исходные данные для проектирования одноковшовых экскаваторов с рабочим оборудованием драглайн

№ ва-рианта	Емкость ковша в м3	Вес экскаватора в т	Категория грунта	Тип ходового оборудования
1	0,25	8,9	I	П/Х
2	0,35	10,7	II	П/Х
3	0,50	20,4	III	П/Х
4	0,75	20,7	I	-«»-
5	1,0	30,0	II	Г/Х
6	1,15	30,5	II	Г/Х
7	1,35	38,6	I	Г/Х
8	1,5	40,8	II	Г/Х
9	2	53	III	Г/Х
10	2,25	56	II	Г/Х

Таблица II.2. Длина стрелы драглайна

Строительные машины	Карьерные машины
Емкость ковша в м3	Длина стрелы в м	Емкость ковша в м3	Длина стрелы в м
	Для легких грунтов	Для тяжелых грунтов
0,25	8,5-10,5	8,5-11	1,5	16-23
0,35	10-13	10,5-14	2	18-25
0,50	10,5-15	11-18	2,25	20-30
0,75	11-17	12-19	3	25-35
1,0	13-18	13,5-20	4	25-40
1,15	13,5-20	14-21	5	30-45
1,35	15-22	16-24	8	35-40

Таблица II.3. Среднее значение коэффициентов К_р и 1/К_р для драглайна

Коэффициент	Категория грунта
	I	II	II	IV	V-VI
Кр	1,15	1,20	1,25	1,33	1,43
1/Кр	0,87	0,83	0,80	0,75	0,70

Таблица II.4. Максимальное значение К_н коэффициент наполнения

Наименование грунтов	Коэффициент наполнения для драглайна
Песок и гравий сухие, щебень и хорошо взорванная скала	0,80-0,90
Песок и гравий влажные	1,10-1,20
Суглинок	0,80-1,0
Суглинок влажный	1,15-1,25
Глина средняя	0,98-1,06
Глина влажная	1,16-1,28
Глина тяжелая	0,95-1,00
Плохо взорванная скала	0,55-0,80

Таблица II.5.

Коэффициент	Категория грунта
	I	II	II	IV
	3,0	3,5	4,0	5,5
	0,4	0,3	0,25	0,2

Таблица II.6. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДРАГЛАЙНА (ГОСТ 9693-61)

№	Основные параметры	Емкость ковша драглайна в м3
		0,4	0,65	1,0	1,6	2,5	4,0
1	Мощность двигателя в квт	55	59	66	80	120	250
2	Наибольшая скорость передвижения в км/ч	20
3	Среднее удельное давление на грунт	0,2	0,25	0,35	0,4	0,5	0,6
4	Расчетное усилие в тяговом канате в тс	3,2	5,0	8,0	12,5	20,0	31,5
5	Длина основной стрелы в м, не менее	7,5	10,0	12,5	15,0	17,5	20
6	Наибольший радиус выгрузки (=30 в м)	3,6	4,4	5,4	6,4	7,7	9,2
7	Глубина копания при концевом переходе в м	5,9	7,2	8,9	10,8	13,0	15,6
8	Продолжительность цикла (при работе в отвал с поворотом на 135 в сек не более	18	22	24	28	32	36

Таблица II.7. Коэффициент удельного сопротивления резанию и копанию

Категория грунта	Грунты	Для драглайнов МПа
I	Песок: супесть; мягкий и средний влажный и разрыхленный суглинок без включений	0,03-0,12
II	Суглинок без включений; гравий мелкий и средний; мягкая влажная или разрыхленная глина	0,12-0,2
III	Суглинок крепкий; глина средняя, влажная или разрыхленная; очень мягкие аргиопиты и аллевропиты; уголь очень мягкий, рыхлый	0,16-0,3
IV	Суглинок крепкий со щебнем или галькой; клина крепкая и очень крепкая влажная; уголь мягкий; конгломерат, очень слабосцементированный (мягкий)	0,25-0,42
V	Сланцы средние; глина и песок крепкие сухие отвердевшие; глина спондиловая, мел, гипс, опоки, мер, фель; песчанки мягкие; колгломераты и уголь средней крепости; руда сфоритовая и марганцевая мягкая; скальная порода, хорошо взорванная (куски не более 0,3-0,4 ширины ковша)	0,4-0,55
VIII	Скальные и мерзлые породы, хорошо взорванные	2,3-3,1

Таблица II.8. Основные параметры и размеры ковшей драглайнов форм для III-VIII размерных групп представлены в табл. (ОН2201-65-67)

Параметр	Размерные группы ковшей драглайнов
	III	IV	V	VI	VII	VIII
Емкость ковша, м3	0,5	0,8	1,25	1,9	3,0	4,0
Масса ковша, кг	500	800	1250	1900	3000	4000
Размеры ковша, мм Ширина	835	980	1135	1385	1515	1670
Длина	1310	1540	1780	2045	2380	2620
Высота Н	600	700	810	930	1080	1200
Радиус закрепления, мм Днища	480	560	650	750	870	960
Задней стенки	320	370	430	495	575	635
Длина козырька, мм	395	455	540	520	720	795
Максимальная толщина козырька, мм	32	36	43	50	60	65
Толщина листов корпуса , мм	8	10	12	14	16	18

Размещено на Allbest.ru