Проектирование гидравлического привода

Разработка проекта гидропривода станка. Составление принципиальной гидравлической схемы, обоснование выбора двигателей и другой аппаратуры с приведением всех необходимых расчетов. Рассмотрение технических решений для обеспечения техники безопасности.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 18.12.2013
Размер файла 538,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

В данной курсовой работе необходимо спроектировать гидропривод станка. Станкостроение относится к тем отраслям, где гидравлические приводы нашли широкое применение.

Сейчас в агрегатных станках гидропривод используется для осуществления как главных, так и вспомогательных движений, в том числе автоматических следящих перемещений исполнительных механизмов, привода рабочих органов, роботов-манипуляторов, зажимных, фиксирующих и транспортных устройств.

Применение гидроприводов позволяет упростить кинематику станков, снизить металлоемкость, повысить точность, надежность и уровень автоматизации.

Широкое использование гидроприводов в станкостроении определяется рядом их существенных преимуществ перед другими типами приводов. Они обладают возможностью получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей.

Гидроприводы обеспечивают широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости, возможность работы в динамическом режиме с требуемым качеством переходных процессов, защиту системы от перегрузки и точный контроль действующих усилий.

Гидроприводы обеспечивают возможность работы в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов, защиту систем от перегрузки и точный контроль действующих усилий.

Гидроприводы имеют и недостатки, которые ограничивают их использование в станкостроении.

К ним относятся:

- невозможность обеспечить высокоточное перемещения рабочего органа, максимальная точность, обеспечиваемая ГП 0,5…1 мм;

- недостаточно высокий КПД из за потерь на трение и утечки;

- нестабильность свойств рабочей жидкости, необходимость использования фильтров для её очищения;

- ограниченный диапазон рабочих температур -20…+170 (при использовании минеральных масел);

- узлы гидропривода трудоёмки в изготовлении.

гидравлический станок двигатель безопасность

1. Разработка принципиальной гидравлической схемы

Для разработки принципиальной гидравлической схемы необходимо знать структуру гидропривода. В общем случае она должна содержать следующее:

1) гидродвигатель. В основном это гидроцилиндр, причем одноштоковый. Рабочая полость - поршневая, противоположная - для холостых ходов;

2) гидрораспределители. Реверсируют большие потоки рабочей жидкости, поэтому рабочий золотниковый распределитель управляется гидравлическим путем, управляющим гидрораспределителем (пилотом), который в свою очередь переключается за счет механической связи с рабочим органом станка;

3) устройства для регулирования скорости движения. Применяют дроссельное и объемное регулирование скорости движения. Требуется применение регуляторов расхода для поддержания постоянной скорости движения при переменной нагрузке. Следует отдавать предпочтение объемному способу регулирования как более экономичному;

4) устройства дня разгона в начале движения гидроцилиндра и торможения в конце;

5) аппаратуру для управления пуском и остановкой гидродвигателя. Применяют обычно для этой цели гидрораспределители с различными видами управления;

6) аппаратуру для предотвращения самопроизвольного опускания штока с рабочим органом при вертикальном его движении (гидрозамки или другие фиксирующие устройства);

С учётом этого в данном курсовом проекте разрабатывается гидропривод агрегатного станка.

Для самотормозящего зажимного механизма используется схема гидропривода, включающая гидрозамок, исключающий возможность самопроизвольного слива масла при отключении насоса или падении давления в гидролинии, и клапан усилия зажима.

Для синхронного движения двух одинаковых цилиндров используется схема следящего гидропривода.

Для фиксации используем схему, содержащую редукционный клапан и сдвоенный дроссель с обратным клапаном.

Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином воспользуемся соответствующей схемой, содержащей клапан усилия зажима и сдвоенный дроссель с обратным клапаном.

Для поворотного механизма станка используется гидропривод поворотного механизма. Он обеспечивает поворот и фиксацию магазина с заготовками в заданном положении с высокой точностью за ограниченное время.

2. Определение размеров гидродвигателей

1) Определение размеров гидродвигателя самотормозящего зажимного механизма:

,

,

,

,

,

Тяговая нагрузка цилиндра:

,

где - сила полезной нагрузки,

- сила трения.

Диаметр гидроцилиндра:

D = 1,13,

где - перепад давлений в напорной(поршневой) и сливной полостях

- механический КПД цилиндра, принимают обычно равным 0,95-0,98

.

Диаметр гидроцилиндра выбирается из ближайшего большего стандартного значения:

Диаметр штока:

мм

Диаметр штока выбирается из ближайшего большего стандартного значения: .

После окончательного принятия диаметров D и d находится перепад давлений в цилиндре:

; ,

где F1 и F2 - нагрузки, преодолеваемые силами давлений поршневой и штоковой полостями.

,

.

2) Определение размеров гидродвигателя для синхронного движения двух одинаковых цилиндров:

,

, ,,,

Находим нагрузку, преодолеваемую цилиндром при разгоне:

,

Находим нагрузку, преодолеваемую цилиндром при торможении:

Рассчитываем диаметр цилиндра:

.

Диаметр гидроцилиндра выбирается из ближайшего большего стандартного значения:

Диаметр штока:

Диаметр штока выбирается из ближайшего большего стандартного значения:

Перепад давлений в гидроцилиндре:

,

3) Определение размеров гидродвигателя фиксации:

,

,

,

,

,

Диаметр гидроцилиндра:

Диаметр гидроцилиндра выбирается из ближайшего большего стандартного значения:

Диаметр штока:

Диаметр штока выбирается из ближайшего большего стандартного значения:

Перепад давлений в гидроцилиндре:

,

4) Определение размеров гидродвигателя для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:

,

,

,

,

,

,

,

,

Диаметр гидроцилиндра:

Диаметр гидроцилиндра выбирается из ближайшего большего стандартного значения:

Диаметр штока выбирается из ближайшего большего стандартного значения:

Перепад давлений в гидроцилиндре:

,

5) Определение размера гидродвигателя для поворота револьверной головки:

,, , ,

Момент:

,

где - момент от инерционной нагрузки, ;

- момент от нагрузки, ;

- момент от силы трения, ;

Момент от инерционной нагрузки:

,

где - момент инерции, поворотного механизма и гидромотора, приведенный к валу гидромотора, ;

- угловое ускорение:

,

где - частота вращения вала гидромотора, ;

- угол поворота вала гидромотора, на котором происходит разгон или торможение, ;

Требуемый рабочий объем гидромотора:

,

где - механический КПД гидромотора, .

Принимается гидромотор Г15-25Р с рабочим объемом .

Перепад давлений на принятом гидромоторе:

Полученные результаты расчетов сводятся в таблицу 1.

Таблица 1 - Определение размеров гидродвигателя

Гидродвигатель

Исходные данные и рассчитанные величины

Принятые величины

Ц1

11

-

-

56

28

4,76

3,17

-

Ц2

7,5

-

-

50

25

6,51

4,34

-

Ц3

16

-

-

70

36

4,43

3

-

Ц4

13

-

-

63

32

4,43

3

-

ГМ

-

110

153,51

-

-

4,79

160

3. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления

Расходы жидкости для цилиндров определяем по формулам:

- с поршневой полостью ;

- со штоковой полостью ,

где V1 и V2 - скорости перемещения поршней в соответствующем направлении.

Время перемещения поршня на величину хода S со скоростями и определяем по формуле:

= 0,06 ,

где - скорость движения поршня.

Для гидромотора:

,

,

где Z - число позиций;

n-частота вращения, мин.

1) Самотормозящий зажимной механизм:

л/мин;

л/мин;

с.

2) Синхронное движение двух одинаковых цилиндров:

л/мин;

л/мин;

с.

3) Фиксация:

л/мин;

л/мин;

с.

4) Продольное перемещение узла станка с инструментальными магазином:

л/мин;

л/мин;

с.

5) При повороте револьверной головки:

л/мин;

Z=

с.

Разрабатываем типовой цикл работы гидропривода, обеспечивающий нормальную работу станка:

ЦСЗМ(Ц1)-цилиндр самотормозящего зажимного механизма;

ЦСДДОЦ(Ц2)-цилиндр синхронного движения двух одинаковых цилиндров;

ЦФ(Ц3)-цилиндр фиксации;

ЦПУИМ(Ц4)-цилиндр продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином;

МПС(ГМ)-механизм поворота стола.

Типовой цикл работы гидропривода будет выглядеть следующим образом:

МПС- ЦСЗМ - ЦСДДОЦ - ЦФ - ЦПУИМ - ЦПУИМ - ЦФ - ЦСДДОЦ - ЦСЗМ.

Для построения циклограммы работы гидропривода сводим данные в таблицу 2.

Таблица 2 - Данные для построения циклограммы

Гидродвигатель

Исходные данные и рассчитанные величины

Принятые величины

ЦСЗМ

56

28

-

40

6

-

-

14,82

11,11

0,4

ЦСДДОЦ

50

25

-

300

14

-

-

27,56

20,67

1,29

ЦФ

70

36

-

25

6

-

-

23,15

17,03

0,25

ЦПУИМ

63

32

-

30

14

-

-

43,75

32,46

0,13

МПС

-

-

160

-

-

60

45

9,79

0,13

Построение циклограммы работы гидропривода происходит по результатам таблицы 2.

Требуемый объём масла в каждом переходе цикла равен:

VTi =,

VT1 = = 0,02 л;

VT2 = = 0,09 л;

VT3 = = 0,59 л;

VT4 = = 0,13 л ;

VT5 = = 0,09 л;

VT6 = = 0,07 л ;

VT7 = = 0,07 л ;

VT8 = = 0,44 л ;

VT9 = = 0,07 л .

Требуемый объём масла за весь цикл:

,

где -количество переходов цикла.

л.

Определяем требуемую подачу насоса:

,

где - время всего цикла

л/мин.

По [1], учитывая и , выбираем пластинчатый насос нерегулируемого типа Г12-33АМ (ГОСТ 13167-82) с л/мин.

Определяем объём масла, подаваемый нерегулируемым насосом за каждого перехода:

Vн = ,

где -максимальная подача насоса при эксплуатации в номинальном режиме.

VН1 = = 0,06 л;

VН2=VН9= = 0,19 л;

VН3=VН8 = = 0,59 л;

VН4=VН7 = = 0,12 л;

VН5=VН6 = = 0,06 л ;

Определяем разность требуемых объемов для каждого перехода:

.

Результаты вычислений заносим в таблицу 3.

Наименование перехода

Время перехода

Суммарный расход масла

Объем масла,

Давление в конце перехода

требуемый,

подаваемый насосом,

МПС

0,13

9,79

0,02

0,06

0,04

4,79

ЦСЗМ

0,4

14,82

0,09

0,19

0,1

4,76

ЦСДДОЦ

1,29

27,56

0,59

0,59

0

6,51

ЦФ

0,25

23,15

0,13

0,12

-0,01

4,43

ЦПУИМ

0,13

43,75

0,09

0,06

-0,03

4,43

ЦПУИМ

0,13

32,46

0,07

0,06

-0,01

3

ЦФ

0,25

17,03

0,07

0,12

0,05

3

ЦСДДОЦ

1,29

20,67

0,44

0,59

0,15

4,34

ЦСЗМ

0,4

11,11

0,07

0,19

0,12

3,17

Принимается пневмогидроаккумулятор типа АРХ-04/320.

4. Выбор аппаратуры и трубопроводов

Согласно принципиальной гидросхеме подбираем аппаратуру и другие узлы гидропривода по их функциональному назначению, величине условного прохода и способу исполнения. Для каждого типоразмера аппаратуры из её технической характеристики находим потери давления и утечки.

Перепад давлений рабочий находится по формулам:

- для распределителей;

- для предохранительных, переливных, обратных и других нормально закрытых клапанов.

Все данные сводим в таблицу 4 .

Таблица 4 - Выбор аппаратуры

Наименование

Тип

Расход пропускаемый,

Расход номинальный,

Перепад давлений номинальный,

Перепад давлений рабочий,

Утечки,

Распределитель

РХ06

14,82

16

0,2

0,093

0,01

Обратный клапан

Г51-31

14,82

16

0,25

0,12

0,08

Редуционный клапан

МКРВ10-3М

14,82

16

0,5

0,48

0,15

Распределитель(2)

В10

27,56

33

0,4

0,2

0,01

Обратный клапан

Г51-32

27,56

32

0,25

0,24

0,08

Гидрозамок

3КУ-12

27,56

40

0,2

0,04

0,29

Распределитель

В10

23,15

33

0,4

0,2

0,01

Дроссель с обратным клапаном(2)

ДКМ6-3

23,15

32

0,15

0,012

0,03

Распределитель

РХ20

43,75

160

0,4

0,2

0,01

Дросселирующий распределитель

С63-20

43,75

63

0,3

0,23

0,15

Распределитель(2)

П6

9,79

10

0,2

0,098

0,01

Дроссель

ПГ77-12

9,79

25

0,25

0,049

-

Определяем внутренний диаметр трубопровода, через который проходит расход масла:

,

где VM - скорость потоков рабочей жидкости в трубопроводах в зависимости от номинального давления. Для сливных линий обычно принимают VM = 2 м/с, а для всасывающих VM = 1,6 м/с.

1) Для самотормозящего зажимного механизма:

для напорной гидролинии

,

для сливной гидролинии

,

2) Для синхронного движения двух одинаковых цилиндров:

для напорной гидролинии

,

для сливной гидролинии

,

3) Для фиксации:

для напорной гидролинии

,

для сливной гидролинии

,

4) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:

для напорной гидролинии

,

для сливной гидролинии

,

5) Для поворотного механизма:

для напорной гидролинии

,

для сливной гидролинии

,

Определяем минимально допустимую толщину стенки трубопровода:

,

где - предел прочности на растяжение материала трубопровода, =589 МПа;

Кб - коэффициент безопасности, Кб = 7 .

Для напорной гидролинии:

Для сливной гидролинии:

По рассчитанной толщине стенки принимаем его стандартное значение. Затем с учетом внутреннего диаметра определяем наружный диаметр трубы ,который также округляем до стандартной величины.

Для напорной гидролинии:

dн1 = 14мм;

dн2 =20мм;

dн3 = 18мм;

dн4 =25мм;

dн5 =12мм;

j1 = 0,5мм;

j2 = 0,5мм;

j3 = 0,5мм;

j4 = 0,5 мм ;

j5= 0,5 мм;

Для сливной гидролинии:

dн11 = 11мм;

dн21 = 15мм ;

dн31= 14мм;

dн41 =19мм;

dн51 = 11мм ;

j11 = 0,5мм;

j21 = 0,5мм;

j31 = 0,5мм

j41= 0,5 мм;

j51= 0,5 мм.

5. Определение потерь и КПД

Для определения потерь по длине трубопровода необходимо определить режим течения жидкости. Для этого необходимо знать число Рейнольдса:

,

где - коэффициент кинематической вязкости, зависящий от марки принятого минерального масла, 18мм2/с (для ИГП-18);

При Re > Reкр- турбулентный режим,

Re < Reкр - ламинарный режим.

Re=2500.

Для напорной линии:

1)Для самотормозящего зажимного механизма:

2) Для синхронного движения двух одинаковых цилиндров:

3)Для фиксации:

4) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:

5) Для поворотного механизма:

Для сливной линии:

1) Для самотормозящего зажимного механизма:

2) Для синхронного движения двух одинаковых цилиндров:

3) Для фиксации:

4) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:

,

5) Для поворотного механизма:

Так как во всех случаях Reкр > Re , то режим течения масла для всех трубопроводов ламинарный. Тогда потери давления в трубопроводе:

Для напорной гидролинии:

Для сливной гидролинии:

Определяем потери в различных местных сопротивлениях:

где - коэффициент местного сопротивления;

Для напорной гидролинии:

Для сливной гидролинии:

Потери давления в последовательно подключенных аппаратах:

где -потери давления соответственно в фильтре, в распределителе, обратном клапане и т.д.

Для напорной гидролинии:

1) Для самотормозящего зажимного механизма:

ра1 = 0,093 + 0,12+0,48=0,693 МПа;

2) Для синхронного движения двух одинаковых цилиндров:

ра2 = 0,2+0,2 + 0,24 = 0,64 МПа;

3) Для фиксации:

ра3 = 0,2 +0,012 = 0,212 МПа;

4) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:

ра4 = 0,2 + 0,23= 0,43 МПа;

5) Для поворотного механизма:

ра5 = 0,098 + 0,098 +0,049 = 0,245 МПа;

Для сливной гидролинии:

1) Для самотормозящего зажимного механизма:

ра1 0,093+0,48=0,573 МПа;

2) Для синхронного движения двух одинаковых цилиндров:

ра2 = 0,2 + 0,012= 0,212 МПа;

3) Для фиксации:

ра3 = 0,04 +0,05= 0,09 МПа;

4) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:

ра4 = 0,23+0,2=0,43 МПа;

5) Для поворотного механизма:

ра5 = 0,098+0,098=0,196 МПа;

Потери давления на преодоление всех видов сопротивлений:

рп = ртр + рм + ра;

Для напорной гидролинии:

1)р1нп = 0,034+0,048+0,693=0,775 МПа;

2)р2нп = 0,016+0,06+0,64=0,716 МПа;

3)р3нп = 0,01+0,053+0,212=0,275 МПа;

4)р4нп = 0,009+0,05+0,43=0,489 МПа;

5)р5нп = 0,026+0,058+0,245=0,329 МПа;

Для сливной гидролинии:

1) р1сл = 0,068+0,07+0,573=0,711 МПа;

2) р2сл = 0,027+0,11+0,212=0,349 МПа;

3) р3сл = 0,02+0,08+0,09=0,2 МПа;

4) р4сл = 0,02+0,085+0,43=0,535 МПа;

5)р5сл = 0,037+0,083+0,196=0,316 МПа;

Находим потери давлений для напорной и сливной линии на участке гидропривода:

рп=рнп + рсл

1)рп = 0,775 + 0,711 = 1,486 МПа;

2)рп = 0,716 + 0,349=1,065 МПа;

3)рп = 0,275 + 0,2= 0,475МПа;

4)рп = 0,489 +0,535=1,024 МПа;

5)рп = 0,329+0,316=0,645 МПа.

Определяем полные потери давления на участке гидропривода по формуле:

р=рп + ргд=рп

1)р = 1,486+ 4,76=6,246МПа;

2)р = 1,065 + 6,51=7,575 МПа;

3)р= 0,475+ 4,43=4,905 МПа;

4)р = 1,024 + 4,43=5,454 МПа;

5)р = 0,645 + 4,79=5,435 МПа.

Полученные данные сводим в таблицы 5 и 6 .

Таблица 5 - Определение потерь давления в напорной гидролинии

Участок гидролинии

По длине трубопровода

В местных сопротивлениях

В гидроаппаратуре

Полные

Ц1

14,82

14

1247

8

0,034

40

0,048

0,093

-

0,12

-

-

0,775

Ц2

27,56

20

1623

6

0,016

60

0,06

0,2

-

0,24

-

0,04

0,716

Ц3

23,15

18

1515

4

0,01

50

0,053

0,2

-

-

-

-

0,275

Ц4

43,75

25

2061

7

0,009

50

0,05

0,2

-

-

-

-

0,489

ГМ

9,79

12

961

5

0,026

60

0,058

0,098

-

-

0,049

-

0,329

Таблица 6 - Определение потерь давления в сливной гидролинии

Участок гидролинии

По длине трубопровода

В местных сопротивлениях

В гидроаппаратуре

Полные

Ц1

11,11

11

1190

8

0,068

40

0,07

0,093

-

0,12

-

-

0,711

Ц2

20,67

15

1623

6

0,027

60

0,11

0,2

-

0,24

-

0,04

0,349

Ц3

17,03

14

1433

4

0,02

50

0,08

0,2

-

-

-

-

0,2

Ц4

32,46

19

2012

7

0,02

50

0,085

0,2

-

-

-

-

0,535

ГМ

9,79

11

1048

5

0,037

60

0,083

0,098

-

-

-

-

0,316

Определяем гидравлический КПД участка:

.

1)Для самотормозящего зажимного механизма:

.

2)Для синхронного движения двух одинаковых цилиндров:

.

3) Для фиксации:

.

4) Для продольного перемещения узла станка с инструментальным магазином:

.

5) Для поворотного механизма:

.

Определяем объёмный КПД участка:

,

где - расход рабочей жидкости гидродвигателем;

- сумма утечек в аппаратуре участка;

- объёмный КПД гидродвигателя,

для цилиндра = 1 .

1)

2).

3) .

4) .

5) .

Определяем полный КПД участка без учёта КПД насоса:

,

где зм - механический КПД участка, равный механическому КПД гидродвигателя

.

1) ,

2) ,

3) ,

4) ,

5) ,

Определяем полный КПД гидропривода:

,

где - полезная мощность гидродвигателей, параллельно подключенных “m”участков гидропривода;

з1 … зm - полный КПД этих участков;

зн - КПД насоса, зн =0,65 ( согласно [1] ) ;

Полезная мощность гидроцилиндров:

,

где F - преодолеваемая нагрузка при прямом (рабочем) ходе;

V - скорость перемещения при преодолении этой нагрузки.

Для гидромотора полезная мощность:

1) .

2) .

3) .

4) .

5) .

Тогда полный КПД гидропривода:

.

Расчёты сводим в таблицу 7.

Таблица 7 - Определение КПД гидропривода

Участок гидропривода с гидродвигателем

,

,

,

,

,

Ц1

6,246

4,76

0,76

0,24

14,82

0,4

0,98

0,9

0,67

1100

Ц2

7,575

6,51

0,86

0,39

27,56

0,99

0,77

2800

Ц3

4,905

4,43

0,9

0,07

23,15

0,99

0,8

1600

Ц4

5,454

4,43

0,81

0,16

43,75

0,99

0,72

3033

ГМ

5,435

4,79

0,88

0,02

9,79

0,99

0,78

691

6. Насосная установка

Потери мощности в насосе и гидроприводе:

,

где - мощность, потребляемая насосом в каждом переходе цикла работы гидропривода, ;

и - соответственно перепады давлений и расходы масла, требующиеся для преодоления нагрузки гидродвигателя в каждом переходе цикла, и ;

- время переходов, ;

- время цикла, .

1)

2)

3)

4)

5)

Необходимый объем масла в баке:

,

где - рекомендуемое превышение установившейся температуры масла в баке над температурой окружающей среды, .

Принимаем бак вместимостью V= 250л.

Эквивалентная мощность электродвигателя привода насоса при работе в повторно-кратковременном режиме:

Электродвигатель выбирается по каталогу: 4А90L4У3, у которого и .

7. Техника безопасности

Конструкция гидроприводов должна исключать представляющие опасность для обслуживающего персонала перемещения выходных звеньев гидродвигателей в любые моменты цикла работы. Гидросистемы должны иметь блокировки, исключающие возможность ошибочного включения несовместных движений рабочих органов. Если снижение давления в системе может создать опасность для работающих или вызвать аварию машины, должна быть предусмотрена блокировка, останавливающая машину при снижении давления ниже значения, установленного в стандартах или технических условиях. При этом не должны отключаться устройства, перерыв в работе которых связан с возможностью травмирования рабочих.

Для защиты гидроприводов от перегрузок и контроля давления в напорных линиях должны быть установлены предохранительные клапаны и манометры, причём на шкале или корпусе должны быть нанесены красные метки, соответствующие максимально допустимому давлению. В линиях, ведущих к манометрам, запрещается проводить отбор рабочей жидкости.

При необходимости фиксирования в заданном положении выходных звеньев гидродвигателей должны устанавливаться гидрозамки или другие фиксирующие устройства. Аппараты, регулирование которых некомпетентным персоналом может привести к аварии станка и травмированию, должны снабжаться замками или пломбами. На устройствах, допускающих только одностороннее вращение, должны быть стрелки.

Гидроприводы с гидроаккумуляторами должны иметь предохранительные устройства, защищающие от перегрузки, и устройства, обеспечивающие отключение гидроаккумулятора от гидросистемы и соединение его жидкостной полости со сливной линией. Пневмогидроаккумуляторы следует заряжать азотом или другим инертным газом.

Перед демонтажем следует полностью разгрузить систему, отключить энергоисточники и слить масло. Испытания и эксплуатация гидроприводов и устройств должны производиться при строгом соблюдении правил пожарной безопасности и электробезопасности.

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы по дисциплине «Гидропривод и гидроавтоматика» были закреплены знания, полученные во время изучения теоритического курса, и применены на практике.

Целью курсовой работы являлось составление принципиальной гидравлической схемы, выбор гидродвигателей и всей необходимой аппаратуры, обосновать всё это с помощью необходимых расчётов.

На основе требований к выполнению курсовой работы разработана записка, в которой содержится разработка принципиальной гидравлической схемы, определение размеров гидродвигателей, разработка циклограммы работы гидропривода станка и выбор источников давления, выбор гидроаппаратуры и трубопроводов, определение потерь и КПД, расчёт насосной установки, а также предусмотрены технические решения для обеспечения техники безопасности. Графическая часть курсовой работы содержит один лист формата А1, на котором изображена принципиальная гидравлическая схема станка, а также таблица, в которой описана гидроаапаратура.

В ходе решения поставленных передо мной вопросов получены навыки проектирования, позволяющие справляться с подобным родом задач.

В результате вычислений выбран электродвигатель 4А90L4У3 с мощностью 2,2 кВт, который обеспечит работу системы, потери мощности которой составляют 1,5 кВт. А полный КПД системы составляет 0,4.

Список использованной литературы

1 Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник - 3-е изд., - М.:Машиностроение, 1995

2 Гидропривод и гидроавтоматика. Методические указания по курсовой работе для студентов специальностей 360101 "Технология машиностроения" и 360103 “Технологическое оборудование машиностроительного производства”. - Могилёв: Белорусско-Российский университет, 2003. - 19с.

3 Проектирование узлов и деталей машин. Техническое предложение и эскизный проект.-Могилев:Могилевский машиностроительный институт,1997.-24с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Разработка гидропривода фрезерного станка. Силовой расчет с целью выбора гидроцилиндра и кинематический расчет для выбора насосной установки. Проектирование гидравлической схемы привода, конструирование гидропанели. Расчет КПД и мощности на холостом ходу.

    курсовая работа [845,2 K], добавлен 13.05.2011

  • Рассмотрение принципов работы гидросхемы. Расчет максимальной возможной нагрузки действующей на проектируемый привод. Составление расчетной схемы и определение параметров исполнительного гидравлического двигателя. Обоснование выбора рабочей жидкости.

    курсовая работа [645,6 K], добавлен 26.10.2011

  • Составление принципиальной гидравлической схемы привода. Разработка циклограммы работы гидропривода. Расчет временных, силовых и кинематических параметров цикла. Определение типа насосной установки. Нахождение потребного давления в напорной гидролинии.

    контрольная работа [290,2 K], добавлен 23.12.2014

  • Разработка принципиальной гидравлической схемы. Тепловой расчет гидропривода. Расчет и выбор гидроцилиндра, гидронасоса, гидроаппаратов и гидролиний. Выбор рабочей жидкости. Расчет внешней характеристики гидропривода. Преимущества гидравлического привода.

    курсовая работа [88,8 K], добавлен 23.09.2010

  • Разработка принципиальной гидравлической схемы. Проектирование гидропривода фрезерного станка. Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Построение циклограммы работы гидропривода. Условия эксплуатации и требования к техническому обслуживанию гидроприводов.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 26.10.2011

  • Создание гидроприводов и систем гидроавтоматики из нормализованной аппаратуры, разработка принципиальной и схемы соединений привода. Основные параметры, выбор аппаратуры, электродвигателя и устройств гидропривода, тепловой и проверочный расчет.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 28.11.2009

  • Проектирование гидропривода токарного лобового станка с ЧПУ: разработка принципиальной схемы, построение циклограммы работы устройства, подбор необходимой аппаратуры. Формулы определения потерь давления в напорной линии и КПД на исследуемом участке.

    курсовая работа [213,3 K], добавлен 19.07.2011

  • Разработка и обоснование основных технических решений по реконструкции стана. Энергокинематический расчет привода. Расчет и конструирование промежуточного вала. Составление принципиальной схемы гидропривода. Анализ технологичности конструкции детали.

    дипломная работа [1,9 M], добавлен 22.03.2018

  • Расчет гидравлических двигателей и регулирующей аппаратуры. Варианты комплектации привода продольного перемещения буровых головок. Выбор гидромотора для привода шестерни комбайна. Подбор насоса и гидробака. Расчет потребляемой электрической мощности.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.12.2016

  • Разработка и расчет технологических параметров привода захвата, вращения, кантователя. Обоснование насосной станции и регулирующей аппаратуры. Расчет трубопровода. Определение числа Рейнольдса. Принцип работы фильтра. Расчет местных потерь давления.

    курсовая работа [164,7 K], добавлен 01.12.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.