Электропривод стола продольно-строгального станка по системе "ПЧ-АД"

Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма электропривода для определение его расчётной мощности и проверки по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя, расчёт переходных процессов и окончательная проверка.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 26.04.2012
Размер файла 6,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

1. Описание работы механизма

2. Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма

2.1 Расчет времени работы на отдельных участках диаграммы

3. Определение расчётной мощности электродвигателя

4. Расчёт и построение упрощённых скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода

5. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности

6. Расчёт и построение естественных электромеханической и механической характеристики

7. Расчёт и построение искусственных механических характеристик, обеспечивающих выполнение технологических операций

8. Выбор силового преобразователя для регулирования ЭП

9. Расчёт переходных процессов ЭП за цикл и построение кривых за цикл ?(t), М(I), I(t), ?P(t)

10. Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности

11. Расчёт расхода электроэнергии за цикл и циклового КПД

Заключение

Список использованной литературы

Введение

Данный курсовой проект включает в себя основные вопросы проектирования системы электропривода производственного механизма : изучение особенностей работы механизма, выбор типа электропривода, выбор рода тока и типа электродвигателя, выбор напряжения и частоты питающей сети или преобразователя , расчёт мощности и выбор двигателя и т.д..

В группу строгальных станков входят поперечно-строгальные, продольно-строгальные и долбёжные станки. Характерная особенность строгальных станков - возвратно-поступательное перемещение резца или детали с режимом строгания при прямом ходе и осуществление прерывистой поперечной подачи после каждого одинарного или двойного хода резца или детали. На продольно-строгальных станках осуществляется строгание больших деталей. Такие станки выпускаются разных размеров с длиной стола 1,5 - 12 м.

Главной задачей проектирования электропривода является определение мощности и выбор электродвигателя и дальнейшая его проверка по условиям работы .

Особое внимание в данном курсовом проекте уделяется проверке выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности , а также определению требований к преобразователю и разработке схем электропривода.

1. Описание работы механизма

электропривод мощность нагрузочный нагрузка преобразователь

Современный металлорежущий станок оборудован сложной системой автоматизированного электропривода, включающей в себя многие электрические машины, как генераторы, так и двигатели, всевозможный усилительные и преобразовательные устройства, многочисленную аппаратуру. В современных тяжелых и уникальных станках число электрических машин достигает нескольких десятков.

В совокупности с механическими, гидравлическими и другими системами автоматизированный электропривод обеспечивает высокие производительность и качество работы современных металлорежущих станков, являясь основой комплексной автоматизации технологических процессов машиностроения. Быстрое развитие техники вызвало появление весьма сложных и разнообразных систем комплексной автоматизации в станкостроении, таких, как системы следящего электропривода, программные, самонастраивающиеся системы и др.

Увеличение производительности станка и уменьшение стоимости электрооборудования являются основными требованиями, предъявляемыми к системам автоматизированного электропривода, однако они противоречат друг другу.

Рисунок 1.1- Эскиз строгания

1 - резец, 2 - суппорт, 3 - поперечина, 4 - изделие, 5 - стол;

Рисунок 1.2 - Кинематическая схема продольно-строгального станка

1-электродвигатель, 2-редуктор, 3-стол, 4-ходовая шестерня.

Двигатель подключается к сети через преобразователь частоты. После пуска двигателя стол разгоняется до пониженной скорости и резец на этой скорости врезается в деталь. После этого скорость стола увеличивается до скорости прямого хода. Перед выходом резца из детали скорость движения стола опять понижается до пониженной, чтобы не происходило выламывание металла из детали. Далее стол перемещается до датчика координат. Как только стол достигает этого датчика, с него подается сигнал на реверс в двигателе и на скорости обратного хода стол возвращается в исходное положение, которое также определяется датчиком. После чего цикл повторяется.

Исходные данные:

Масса детали mд= 8 т;

Масса стола mст= 5 т;

Длина детали l=1 м;

Скорость рабочего хода ;

Скорость обратного хода ;

Пониженная скорость ;

Максимальное усилие резания Fz=36 кН;

Коэффициент трения в направляющих =0,065;

Радиус приведения ;

Номинальный КПД передачи п.ном=86%;

Регулирование скорости однозонное: вниз от основной.

2. Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма

2.1 Расчет времени работы на отдельных участках диаграммы

Для продольно-строгального станка характерны 4 участка циклограммы:

Движение с пониженной скоростью (врезание резца);

Резание детали со скоростью рабочего хода;

Движение с пониженной скоростью (выход резца из детали)

Обратный ход.

Для продольно-строгального станка скоростная диаграмма механизма

подачи будет иметь вид, представленный на рисунке 2.1:

Разделим весь цикл работы на 10 промежутков.

Первый интервал времени разгона от нуля до пониженной скорости:

,

где - среднее ускорение, из [1].

Путь, пройденный за первый интервал времени:

.

Примем, что путь, пройденный механизмом на пониженной скорости , тогда:

- время движения на пониженной скорости.

Интервал времени разгона механизма от пониженной скорости до скорости прямого хода будет равен:

.

Путь, пройденный за третий интервал времени:

.

Исходя из диаграммы работы механизма, по условиям симметрии принимаем:

Определим весь путь, который походит стол на прямом ходу:

м.

Теперь из рисунка 2.1 геометрически выражаем путь, пройденный на скорости прямого хода:

м.

Тогда четвёртый интервал времени будет равен:

.

Определим время разгона стола до скорости обратного хода и путь, проходимый за это время:

,

.

По условиям симметрии принимаем:

Теперь выражаем путь, который проходит стол на скорости обратного хода и время работы на этой скорости:

,

.

Время выполнения технологической операции , с:

с.

2.2 Расчет статических и динамических усилий

Сила, действующая на механизм, на каждом временном интервале ti рассчитывается на основании конкретного технологического процесса, выполняемого механизмом.

Статическое усилие стола при прямом ходе:

.

где Fz - усилие резания, Н,

Fу - вертикальная составляющая усилия при резании, Н,

- масса детали и масса стола, кг,

- коэффициент трения стола о направляющие,

- номинальный к.п.д. передачи.

Статическое усилие стола при обратном ходе:

,

где - к.п.д. передачи при обратном ходе:

.

- коэффициент постоянных потерь в передаче принимаем .

- номинальный КПД передачи, ;

- коэффициент загрузки, определяемый по формуле:

,

- усилие резания, кН.

- вертикальная составляющая усилия при резании. Принимаем:

Н.

Тогда:

.

Рассчитаем к.п.д. передачи при обратном ходе:

.

кН.

Определим теперь тяговые усилия на столе при резании металла:

.

Определяем теперь динамическое усилие:

кН.

Теперь для каждого участка скоростной диаграммы определяем тяговые усилия:

, где .

кН,

кН,

кН,

кН,

кН,

кН,

Н,

кН,

кН,

Н.

По полученным данным к скоростной диаграмме достраиваем нагрузочную диаграмму механизма. Она представлена на рисунке 2.2:

Рисунок 2.1 - Скоростная и нагрузочная диаграмма работы механизма передвижения стола продольно-строгального станка.

3. Определение расчётной мощности электродвигателя

Режим работы считаем длительным. Рассчитываем теперь эквивалентную силу за время цикла:

где - общее время рабочего цикла, рассчитанное ранее.

На основании эквивалентной силы и номинальной скорости рассчитаем эквивалентную мощность двигателя. В качестве номинальной скорости принимаем максимальную, то есть скорость обратного хода:

м/с.

Тогда эквивалентная мощность двигателя будет равна:

кВт.

Расчётная мощность, по которой выбирается электродвигатель:

,

где - коэффициент запаса, который учитывает наличие динамических моментов электродвигателя. Принимаем . Тогда получим:

кВт.

Принимаем ближайшее значение из стандартного ряда: кВт.

Рассчитаем номинальную угловую скорость электродвигателя. Для этого воспользуемся заданным соотношением:

м/рад,

где ? - радиус приведения.

Тогда получим:

рад/с.

об/мин.

Принимаем ближайшее значение из стандартного ряда: об/мин. Из справочника [1] выбираем тип асинхронного двигателя типа 4А200L4У3 с исполнением по степени защиты IP44 со следующими номинальными данными представленными в таблице 3.1:

Таблица 3.1

Параметры двигателя

Наименование

Величина

Размерность

Мощность

Рном

45

кВт

номинальное напряжение

Uном

380/220

В

момент инерции

Jдв

0,45

кг'м2

частота вращения

nном

1500

об/мин

КПД

hном

92

%

cos j ном

0,9

Коэффициент перегрузки по моменту

м = Мmaxном

2,2

Коэффициент перегрузки по току

i = Iп/Iном

7

Скольжение

Sном

1,8

%

С учетом данных выбранного электродвигателя уточняем значение номинальной угловой скорости двигателя:

рад/с.

4. Расчёт и построение упрощённых скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода

Нагрузочная диаграмма механизма представляет собой зависимость электромагнитного момента М от времени. Из основного уравнения движения электропривода:

,

где Мдин - динамический момент электропривода,

Мс - статический момент на валу электродвигателя,

J - суммарный момент инерции электропривода,

- угловая скорость вращения двигателя.

Динамический момент электропривода Мдин определим, принимая линейный закон изменения скорости.

=,

где - допустимое угловое ускорение:

.

Определяем - суммарный момент инерции электропривода:

,

где - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей передаточного механизма. Принимаем .

- момент инерции двигателя,

m - масса поступательно движущихся частей механизма (), где - масса детали, - масса стола.

- радиус приведения.

Тогда:

кг·м2.

Динамический момент электропривода:

Нм.

На каждом интервале нагрузочной диаграммы момент двигателя будем рассчитывать по следующей формуле:

.

Рассчитаем статические моменты для движения стола без резки металла и при резке металла соответственно:

Н·м,

Н·м.

Рассчитаем значения моментов и угловой скорости на каждом участке диаграммы. Определим момент для интервала разгона двигателя от нуля до пониженной скорости:

.

Определим момент для интервала работы на пониженной скорости:

.

Определим пониженную угловую скорость:

рад/с.

Определим момент для интервала разгона от пониженной скорости до скорости прямого хода:

.

Определим момент для интервала работы на скорости прямого хода:

.

Определим угловую скорость прямого хода:

рад/с.

Определим момент для интервала торможения от скорости прямого хода до пониженной скорости:

.

Определим момент для интервала работы на пониженной скорости:

.

Определим момент для интервала снижения скорости от пониженной до нуля:

.

Определим момент для интервала разгона в обратную сторону до скорости обратного хода:

.

Определим момент для интервала работы на скорости обратного хода:

.

Определим угловую скорость обратного хода:

рад/с.

Определим момент для интервала торможения от скорости обратного хода до нуля:

.

Скоростная диаграмма электропривода представляет собой зависимость угловой скорости электродвигателя, а нагрузочная - электромагнитного момента от времени за цикл работы. Зависимость представлены на рисунке 4.1:

Рисунок 4.1 - Упрощенные скоростная и нагрузочная диаграммы работы электропривода передвижения стола продольно-строгального станка

5. Предварительная проверка электродвигателя по нагревуи перегрузочной способности

Упрощенная нагрузочная диаграмма электропривода используется для проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Электропривод работает в циклическом режиме с переменной нагрузкой. Для проверки двигателя по нагреву используем метод эквивалентного момента. Условием правильного выбора двигателя по нагреву будет:

Mэ Mном .

В циклическом режиме эквивалентный момент определяется только для рабочих участков:

,

где Мi - электромагнитный момент двигателя на i - м участке упрощенной нагрузочной диаграммы электропривода,

ti - временной интервал i- го участка упрощенной нагрузочной диаграммы электропривода,

- коэффициент охлаждения самовентилируемого двигателя на i - участке упрощенной нагрузочной диаграммы электропривода, рассчитываемый по формуле:

,

?i - средняя угловая скорость на i-м участке.

- коэффициент ухудшения охлаждения при неподвижном роторе двигателя (= 0,45 - 0,55 - для закрытых (обдуваемых) самовентилируемых двигателей), принимаем .

При разгоне до пониженной скорости коэффициент можно найти как среднее арифметическое коэффициентов при работе на постоянных скоростях:

.

Определим коэффициенты охлаждения двигателя на каждом участке работы:

1 Участок: Разгон до пониженной скорости:

.

2 Участок: Движение на пониженной скорости:

.

3 Участок: Разгон до скорости прямого хода ( врезание в заготовку ):

.

4 Участок: Движение со скоростью прямого хода (режим резания):

.

5 Участок: Торможение до пониженной скорости:

.

6 Участок: Движение на пониженной скорости:

.

7 Участок: Торможение до нулевой скорости:

.

8 Участок: Разгон до скорости обратного хода:

.

9 Участок: Движение со скоростью обратного хода:

.

10 Участок: Торможение до нулевой скорости:

.

Вычислим :

Вычислим :

Исходное уравнение примет вид:

Номинальный момент двигателя

Предварительно выбранный электродвигатель будет удовлетворять условиям нагрева, если:

Мэ Мном , ( 5.1 )

Мэ=286,6 Нм < Мном = 291,88 Нм.

Очевидно, что условие (5.1) соблюдается, следовательно, выбранный двигатель соответствует условиям по нагреву.

Условием проверки двигателя по перегрузочной способности является следующее условие:

(5.2)

где и - расчётное и табличное значение максимального момента, Нм.

Соблюдение условия (5.2) указывает на то, что электродвигатель будет удовлетворять условиям перезагрузки.

6. Расчёт и построение естественных электромеханической и механической характеристики

Механической характеристикой называется зависимость , а электромеханической - зависимость .

Номинальный ток статора:

А.

Номинальное скольжение: .

Ток холостого хода:

А.

Номинальная угловая скорость:

рад/с.

Синхронная угловая скорость:

рад/с.

Номинальный момент на валу:

Нм.

Номинальные потери мощности:

Вт.

Принимаем:

Вт,

Вт.

Выпишем из [1] параметры схемы замещения (рисунок 6.1) асинхронного двигателя 4А200L4У3.

Запишем в таблицу 6.1 параметры схемы замещения асинхронного двигателя 4А200L4У3 в относительных единицах.

Таблица 6.1

х*?

R*1

х*1

R'*2

х'*2

4,6

0,034

0,082

0,017

0,14

Рисунок 6.1 - Эквивалентная Т-образная схема для одной фазы асинхронного

Базовое сопротивление:

Ом.

Активное сопротивление фазы статора:

Ом.

Индуктивное сопротивление фазы статора:

Ом.

Активное сопротивление фазы ротора приведенные к обмотке статора:

Ом.

Индуктивное сопротивление фазы ротора приведенное к обмотке статора:

Ом.

Индуктивное сопротивление намагничивающего контура:

Ом.

Индуктивное сопротивление короткого замыкания двигателя при номинальном скольжении:

.

где - коэффициент, учитывающий рассеяние магнитного потока обмотки статора: . Тогда получим:

Ом.

Будем рассчитывать естественные механические и электромеханические характеристики с учетом переменных параметров, используя систему 6.1 из [1].

;

; (6.1) (6.1)

;

,

где R1,э = R1 + R2; R2,э = ;

R2 = ; k = ;

k1 = 1 - kSном ;

d = ; I0 = I1ном ;

k2 = ;

E1,ном = ;

E1,n = ;

cos;

;

Принимаем:

.

Номинальный ток ротора:

А.

Пусковой ток ротора:

А.

Определяем пусковой ток двигателя:

А.

Принимаем коэффициент:

.

Определяем пусковой момент двигателя:

Нм.

Рассчитаем остальные недостающие параметры:

Ом.

Ом.

Ом.

.

.

.

Ом.

Ом.

Ом.

..

.

Механические и электромеханические характеристики асинхронного короткозамкнутого двигателя с учетом переменных параметров выражаются параметрическими уравнениями 6.1:

Результаты расчета естественной механической и электромеханической характеристик оформим в виде таблицы 6.2:

Таблица 6.2 - Расчет естественной механической и электромеханической характеристик.

S

M, Нм

, A

, A

?, рад/с

1

442,34

424,53

424,66

0

0,9

436,98

408,71

408,86

15,7

0,8

434,17

392,65

392,83

31,4

0,7

434,79

376,29

376,50

47,1

0,6

440,26

359,52

359,78

62,8

0,5

452,87

342,14

342,46

78,5

0,4

476,62

323,72

324,14

94,2

0,3

518,78

303,20

303,74

109,9

0,2

591,47

277,13

277,85

125,6

0,1

678,99

228,07

229,19

141,3

0,08

673,81

208,89

210,18

144,44

0,018

300,78

74,52

78,71

154,174

0

0,00

0,00

26,00

157

-0,018

-349,20

81,12

84,99

159,826

-0,08

-916,94

245,52

246,62

169,56

-0,1

-895,16

265,72

266,69

172,7

-0,2

-615,94

308,76

309,41

188,4

-0,3

-436,51

329,87

330,36

204,1

-0,4

-331,16

347,59

347,98

219,8

-0,5

-261,74

364,41

364,72

235,5

-0,6

-211,31

380,88

381,13

251,2

-0,7

-171,86

397,17

397,37

266,9

-0,8

-139,20

413,33

413,50

282,6

-0,9

-110,95

429,38

429,52

298,3

-1

-85,67

445,32

445,45

314

Исходя из результатов расчета строим механическую и электромеханическую характеристики двигателя (Рисунок 6.2-6.3):

Рисунок 6.2 - Естественная механическая характеристика АД типа 4А200L4У3 с учетом переменных параметров.

Рисунок 6.3 - Естественная электромеханическая характеристика АД типа 4А200L4У3 с учетом переменных параметров.

Построив естественную механическую и электромеханическую характеристики АД типа 4А200L4У3, сравним полученные значения пускового момента , критического момента , тока холостого хода и пускового тока с их расчетными значениями.

Получим: = ;

> ;

> ;

= .

Исходя из полученных значений пускового момента , критического момента , тока холостого хода и пускового тока видим, что при расчете механические и электромеханические характеристики асинхронного короткозамкнутого двигателя с учетом переменных параметров при помощи параметрических уравнений 6.1 погрешность не превышает 6%

7. Расчёт и построение искусственных механических характеристик, обеспечивающих выполнение технологических операций

Для управления принимаем закон частотного управления при .

Семейство механических характеристик может быть представлено параметрическим уравнением:

(7.1)

где - относительная частота питающего двигатель напряжения.

Sа - абсолютное скольжение (параметр).

(7.2)

где -- номинальная частота сети питающего напряжения, Гц.

(7.3)

где - скорость холостого хода соответствующего участка работы, рад/с.

(7.4)

где - момент соответствующий участку работы с , Нм.

,

где - номинальная ЭДС взаимоиндукции АД.

(7.5)

Получим:

В.

Тогда:

Нм.

Теперь найдем абсолютное критическое скольжение:

.(7.6)

Т.о. получили следующую систему:

Для этого используем коэффициент , который найдем по формуле:

. (7.7)

1 Движение на пониженной скорости:

.

2 Движение со скоростью прямого хода ( режим резания ):

;

3 Движение со скоростью обратного хода:

Используя систему 7.1 построим семейство механических характеристик при различных значениях , (рисунок 7.1):

Таблица 7.1 - Расчет искусственных механических характеристик

Sa

M, Нм

(при =0,29), рад/с

(при =0,83), рад/с

(при =0,96), рад/с

1

108,17

-111,47

-26,69

-6,28

0,9

120,03

-95,77

-10,99

9,42

0,8

134,79

-80,07

4,71

25,12

0,7

153,64

-64,37

20,41

40,82

0,6

178,51

-48,67

36,11

56,52

0,5

212,77

-32,97

51,81

72,22

0,4

262,71

-17,27

67,51

87,92

0,3

341,27

-1,57

83,21

103,62

0,2

476,84

14,13

98,91

119,32

0,1

696,19

29,83

114,61

135,02

0,08

723,69

32,97

117,75

138,16

0,018

329,14

42,70

127,48

147,89

0

0,00

45,53

130,31

150,72

-0,018

-329,14

48,36

133,14

153,55

-0,08

-723,69

58,09

142,87

163,28

-0,1

-696,19

61,23

146,01

166,42

-0,2

-476,84

76,93

161,71

182,12

-0,3

-341,27

92,63

177,41

197,82

-0,4

-262,71

108,33

193,11

213,52

-0,5

-212,77

124,03

208,81

229,22

-0,6

-178,51

139,73

224,51

244,92

-0,7

-153,64

155,43

240,21

260,62

-0,8

-134,79

171,13

255,91

276,32

-0,9

-120,03

186,83

271,61

292,02

-1

-108,17

202,53

287,31

307,72

Рисунок 7.1 - Искусственные механические характеристики АД типа 4А200L4У3 при частотном управлении по закону .

При реализации закона частотного управления необходимо обеспечивать на обмотках статора АД фазное напряжение:

(7.8)

где , (7.9)

, (7.10)

(7.11)

Необходимо построить зависимость .Подставляем все известные параметры двигателя, получаем следующую систему уравнений, по результатам которой получаем таблицу и строим зависимость:

Таблица 7.2 - Расчет зависимости .

Sa

U при

? =0,96, B

U при

? =0,83, B

U при

? =0,29, B

0,075

220,64

190,76

66,65

0,065

220,29

190,46

66,55

0,055

219,55

189,82

66,32

0,045

218,30

188,74

65,95

0,035

216,43

187,12

65,38

0,025

213,85

184,89

64,60

0,018

211,63

182,97

63,93

0

204,87

177,13

61,89

-0,018

198,14

171,31

59,85

-0,025

195,97

169,44

59,20

-0,035

193,52

167,31

58,46

-0,045

191,84

165,86

57,95

-0,055

190,85

165,01

57,65

-0,065

190,42

164,63

57,52

-0,075

190,39

164,61

57,51

Рисунок 7.2 - Зависимость U=f(Sa) АД типа 4А200L4У3 при частотном управлении по закону .

8. Выбор силового преобразователя для регулирования ЭП

Выбор преобразователя выполняем по максимально допустимому току в переходном процессе:

,(8.1)

где - максимально допустимый ток на выходе преобразователя;

- максимальный ток двигателя в переходном процессе. Так как при частотном управлении АД работает с постоянным потоком, то справедливо условие:

, (8.2)

где - максимальный электромагнитный момент в переходных процессах, Н·м;

- номинальный момент двигатель, Н·м.

- номинальный ток, А.

А.

Выбираем из [1] преобразователь частоты Altivar 66 фирмы Telemecanique со следующими техническими данными:

- питающая сеть: 3-фазное напряжение 400В, 50 Гц;

- допустимая перегрузка по току: ;

- работа в 4-ох квадрантах;

- номинальная мощность двигателя: 55 кВт;

- номинальный выходной ток преобразователя: 115,5 А;

- максимальный ток (60с): 157,5 А;

- номинальная мощность: 79 кВА;

Тип ATV-66D79N4

Так как условие (8.1) выполняется, т.е. , то преобразователь удовлетворяет условию перегрузки.

9. Расчёт переходных процессов ЭП за цикл и построение кривых за цикл ?(t), М(I), I(t), ?P(t)

В системе ПЧ-АД при = const магнитный поток электродвигателя поддерживается на постоянном уровне и рабочие участки имеют постоянную величину модуля жесткости . Формирование динамики электропривода осуществляется за счет линейного задания скорости идеального холостого хода 0(t).

Общие выражения скорости (t) и электромагнитного момента М(t) в переходном процессе имеют вид:

,

где

где - статический момент на данном участке работы;

- задаваемый динамический момент;

- начальный электромагнитный момент;

- статическое падение скорости;

- падение скорости, обусловленное заданным динамическим моментом ;

- падение скорости, обусловленное начальным электромагнитным моментом;

- критический момент и абсолютное критическое скольжение АД для принятого закона частотного управления m = const;

- электромеханическая постоянная времени электропривода.

Если переходной процесс начинается с установившегося состояния, то

и .

В этом случае выражения для скорости и момента приобретают вид:

,

.

Характерные участки переходных процессов.

· пуск при постоянном статическом моменте:

Этот случай соответствует разгону электропривода при реактивном Мс и активном Мс для подъема груза. Переходный процесс разбивается на 3 этапа:

Первый этап: 0 t tз, М Мс , = 0.

Время задержки движения

М(t) = 0 t.

Второй этап: 0 t t0 , где t = t - tз, t0 = t0 - tз.

Третий этап: 0 t 4Tм , где t = t - t0 ,

· торможение электропривода при постоянном статическом моменте:

Процесс торможения будет зависеть от соотношения Мс и Мдин.0. Если Мс, торможение будет проходить в два этапа:

Первый этап: 0 t t0 , Mдин,0 = const.

Второй этап: 0 t 4Tм , Mдин,0 = var.

При Мс торможение электропривода происходит в один этап. Этот случай чаще встречается в регулируемом электроприводе производственных механизмов, поэтому мы его здесь рассмотрим.

Если торможение электропривода начинается с установившегося состояния, то уравнения скорости и момента имеют вид:

Также произведём расчет потерь мощности асинхронного двигателя.

Определим сначала составляющие потерь мощности для номинального режима:

.

Номинальные потери мощности в стали статора:

Номинальные механические потери мощности:

При переменной частоте изменяются составляющие постоянных потерь мощности в АД:

,

.

В установившемся режиме составляющие переменных потерь мощности в АД:

В переходном процессе при линейном изменении относительной частоты можно найти средние потери в стали статора и средние механические потери:

В переходном процессе, когда изменяются синхронная скорость 0(t), скорость ротора (t) и электромагнитный момент двигателя М(t), переменные потери мощности рассчитываются следующим образом:

Суммарные потери мощности, нагревающие АД, рассчитываются по выражению:

где

где - номинальное значение намагничивающего тока АД:

А.

Далее представлен расчёт для всех участков переходных процессов:

1 Участок: Разгон до пониженной скорости

Первый этап: 0 t1 tз

Электромагнитный момент:

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Второй этап: tз t1 t01 , обозначим , тогда,

где

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Т.к. , то имеем:

() = 0 кон - с.0 -=,

М() = Мс + =.

Третий этап: . Обозначим . Тогда 0,

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Рис. 9.1 - Кривая изменения угловой скорости при разгоне ЭП от 0 до ?пон.

Рис. 9.2 - Кривая изменения электромагнитного момента при разгоне ЭП от 0 до ?пон.

Рис. 9.3 - Кривая изменения суммарных потерь мощности при разгоне ЭП от 0 до ?пон.

3 Участок: Разгон до скорости прямого хода ( врезание в заготовку ).

Первый этап: 0 t3 t03,

(t03) = 0.кон - с,пр -=,

М(t03) = Мс, п + =.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Второй этап: . Обозначим . Тогда 0,

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Рис. 9.4 - Кривая изменения угловой скорости при разгоне ЭП от ?пон до ?пр.

Рис. 9.5 - Кривая изменения электромагнитного момента при разгоне ЭП от ?пон до ?пр.

Рис. 9.6 - Кривая изменения суммарных потерь мощности при разгоне ЭП от 0 до ?пон.

5 Участок: Торможение до пониженной скорости.

Первый этап: 0 t5 t05 = t03 = 0,466 с.

Т.к. Мс,п торможение электропривода происходит в один этап.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Рис. 9.7 - Кривая изменения угловой скорости при торможении ЭП от ?пр до ?пон.

Рис. 9.8 - Кривая изменения электромагнитного момента при торможении ЭП от ?пр до ?пон.

Рис. 9.9 - Кривая изменения суммарных потерь мощности при торможении ЭП от ?пр до ?пон.

7 Участок: Торможение до нулевой скорости.

Первый этап: 0 t7 t07=t01=0,2532 c.

Т.к. Мс,о < , то торможение электропривода происходит в два этапа.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Второй этап: t07 t7 t07+TМ. Обозначим

Тогда: 0 TМ=0,00794с.

Уравнения для второго этапа торможения электропривода принимают вид:

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Рис. 9.10 - Кривая изменения угловой скорости при торможении ЭП от ?пон до 0.

Рис. 9.11 - Кривая изменения электромагнитного момента при торможении ЭП от ?пон до 0.

Рис. 9.12 - Кривая изменения суммарных потерь мощности при торможении ЭП от ?пон до 0.

8 Участок: Разгон до скорости обратного хода

Первый этап: 0 t8 tз.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Второй этап: tз t8 t08 , обозначим ,

тогда 0.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

() = 0 кон - с -=,

М() = Мс + =.

Третий этап: . Обозначим . Тогда 0.

.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе:

Рис. 9.13 - Кривая изменения угловой скорости при разгоне ЭП от 0 до ?обр.

Рис. 9.14 - Кривая изменения электромагнитного момента при разгоне ЭП от 0 до ?обр.

Рис. 9.15 - Кривая изменения суммарных потерь мощности при разгоне ЭП от 0 до ?обр.

10 Участок: Торможение до нулевой скорости

Первый этап: 0 t10 t010 = t08 =0,833 c.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Т.к. Мс,о < , то торможение электропривода происходит в два этапа.

Второй этап: t010 t10 t010+TМ .

Обозначим тогда : 0 TМ=0,00794с.

Суммарные потери мощности, нагревающие АД на данном этапе, рассчитываются по выражению:

Рис. 9.16 - Кривая изменения угловой скорости при торможении ЭП от ?обр до 0.

Рис. 9.17 - Кривая изменения электромагнитного момента при торможении ЭП от ?обр до 0 .

Рис. 9.18 - Кривая изменения суммарных потерь мощности при торможении ЭП от ?обр до 0.

10. Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности

Окончательную проверку двигателя по нагреву произведем по методу средних потерь:

; (10.1)

Так как при расчете кривых суммарных потерь мощности получились нелинейные кривые, то линеаризуем эти кривые:

(10.2)

. (10.3)

Ниже в Таблице 10.1 представлен расчет , где:

- потери за время на участке разгона ЭП от 0 до .

- потери за время на участке разгона ЭП от до .

- потери за время на участке торможения ЭП от до .

- потери за время на участке торможения ЭП от до 0.

- потери за время на участке разгона ЭП от 0 до .

- потери за время на участке торможения ЭП от до 0.

Ниже в Таблице 10.2 представлен расчет , где:

- расчет коэффициента охлаждения для этапа разгона двигателя от 0 до за время .

- расчет коэффициента охлаждения для этапа разгона двигателя до за время .

- расчет коэффициента охлаждения для этапа торможения двигателя до за время .

- расчет коэффициента охлаждения для этапа торможения двигателя до 0 за время .

- расчет коэффициента охлаждения для этапа разгона двигателя до за время .

- расчет коэффициента охлаждения для этапа торможения двигателя до 0 за время .

Таблица 10.1

0,046396

0,350623

6,90932

15,67338

17,25759

19,93595

4,382334

1,62283

0,092026

18,41431

10,27666

23,79815

2,081466

0,095085

0,439701

3,988775

30,37371

13,38359

15,49593

4,245045

0,4714

0,095085

32,2673

7,401826

26,34145

0,095937

0,101202

0,533578

2,915366

34,65418

12,36016

13,34119

5,062789

0,080309

0,101202

34,04658

6,303873

26,68013

0,093664

0,110375

0,628689

2,468253

108,5072

11,83699

37,57666

15,82635

0,110375

34,3112

5,843685

26,17802

0,092225

0,122603

0,722145

2,26546

110,4166

11,56454

35,94873

15,59017

0,122603

34,46963

5,633926

25,61378

0,091487

0,137887

0,812009

2,167471

111,2164

11,42116

34,80173

15,10606

0,198347

34,63727

5,532226

25,05383

0,171585

0,060033

0,897047

0,748945

112,0315

3,998857

33,70073

14,67065

34,82223

1,927509

24,5036

0,976541

112,8868

32,63638

14,29556

35,02423

23,9636

1,050147

113,782

31,60898

13,98823

35,2425

23,43395

1,117783

114,7163

30,61909

13,76229

35,47637

22,91472

1,179549

115,6891

29,66734

6,007762

35,72528

22,406

1,23567

116,6997

28,7544

35,98874

21,90788

1,286449

117,7474

27,88102

36,26634

21,42045

1,332235

118,8319

27,04803

36,5577

20,9438

1,373396

119,9524

26,25635

36,86251

20,47803

1,41031

121,1087

25,50703

37,18046

20,02325

1,443345

122,3002

24,80129

37,51129

19,57958

1,472858

65,49886

15,33314

37,85477

19,14714

1,499184

38,21067

18,72604

1,522639

38,5788

18,31643

1,543514

38,95896

17,91845

1,562076

39,35099

17,53226

1,578571

39,75472

17,15801

1,593221

40,17002

16,79589

1,606226

40,59673

16,44609

1,617768

41,03473

16,10882

1,628009

41,48389

15,78431

1,637096

41,9441

15,47281

1,645159

42,41525

15,1746

1,652314

42,89724

14,88999

1,658666

43,38995

14,61931

1,664306

43,89331

14,36297

1,669317

44,40723

14,12142

1,673773

44,93161

13,89517

1,677737

45,46638

13,68484

1,681267

46,01145

13,49117

1,684413

46,56676

13,31509

1,687222

47,13223

13,15778

1,689733

47,7078

13,02085

1,691981

48,29339

12,90668

1,693997

48,88895

12,81947

1,695809

24,17569

8,301477

1,69744

1,698914

1,700248

1,701459

1,702562

1,703571

1,704496

1,705348

85,83038

86,96419

88,27416

89,82718

?i

0,67358

422,026

21,46359

1762,086

81,82289

490,914

122,9372

2,174538

0,719638

1638,92

42,9197

772,4073

2,626364

 ?ОБЩ

5361,691

Таблица 10.2

0,00025

0,000503

0,003829

0,007702

0,004764

0,009508

0,007668

0,002647

0,00025

0,010858

0,004942

0,019776

0,002683

0,00025

0,000507

0,003837

0,007736

0,004765

0,009487

0,007645

0,00128

0,00025

0,011611

0,004946

0,01969

0,000258

0,00025

0,00051

0,003841

0,007783

0,004766

0,009458

0,007596

0,00022

0,00025

0,012208

0,004949

0,019572

0,000257

0,00025

0,000514

0,003843

0,023651

0,004766

0,028182

0,022451

0,00025

0,012681

0,00495

0,01945

0,000255

0,00025

0,000518

0,003844

0,02409

0,004766

0,027883

0,021909

0,00025

0,013083

0,00495

0,019327

0,000253

0,00025

0,000521

0,003845

0,024511

0,004766

0,027576

0,021318

0,00035

0,013438

0,004951

0,019202

0,000473

0,0001

0,000525

0,001354

0,024913

0,001678

0,027261

0,020665

0,01376

0,001743

0,019075

0,000528

0,0253

0,026938

0,019928

0,014056

0,018947

0,000531

0,025672

0,026606

0,019058

0,014332

0,018816

0,000534

0,026033

0,026264

0,017941

0,014592

0,018684

0,000537

0,026381

0,025912

0,007365

0,014837

0,01855

0,00054

0,02672

0,025547

0,015071

0,018413

0,000542

0,027048

0,02517

0,015295

0,018274

0,000545

0,027369

0,024778

0,015509

0,018133

0,000548

0,027681

0,02437

0,015715

0,01799

0,00055

0,027985

0,023943

0,015914

0,017843

0,000553

0,028283

0,023495

0,016107

0,017694

0,000555

0,015203

0,012339

0,016294

0,017542

0,000557

0,016475

0,017387

0,00056

0,016652

0,017229

0,000562

0,016823

0,017067

0,000564

0,016991

0,016901

0,000566

0,017155

0,016731

0,000568

0,017315

0,016557

0,00057

0,017471

0,016378

0,000572

0,017625

0,016193

0,000574

0,017775

0,016004

0,000576

0,017923

0,015807

0,000578

0,018068

0,015604

0,000579

0,01821

0,015394

0,000581

0,01835

0,015175

0,000583

0,018487

0,014946

0,000585

0,018623

0,014706

0,000586

0,018756

0,014453

0,000588

0,018887

0,014185

0,000589

0,019017

0,013899

0,000591

0,019144

0,013589

0,000593

0,01927

0,013251

0,000594

0,019394

0,012872

0,000596

0,019516

0,012436

0,000597

0,019637

0,011902

0,000599

0,009666

0,00735

0,0006

0,000602

0,000603

0,000604

0,000606

0,000607

0,000608

0,00061

0,031968

0,034205

0,035996

0,037534

?i

0,0016

0,16801

0,024393

0,404062

0,030271

0,404717

0,173544

0,004147

0,0016

0,682592

0,03143

0,692995

0,004179

 ?ОБЩ

2,62354

Таким образом, из таблиц 10.1 и 10.2 мы получили значения суммы в равенство 10.1:

Вт.

Номинальные потери мощности двигателя составляют Вт.

Окончательная проверка по нагреву производится из условия:

. (10.4)

Так как условие (10.4) выполняется, то есть 2043,686 Вт < 3913 Вт, то двигатель удовлетворяет условию нагрева.

Проверка двигателя по перегрузочной способности осуществляется из условия:

, (10.5)

где Нм - максимально допустимый момент на валу двигателя.

- максимальный электромагнитный момент; Нм.

Так как условие (10.5) выполняется, то есть 553,14 Нм < 642 Нм, то двигатель удовлетворяет условию перегрузки.

11. Расчёт расхода электроэнергии за цикл и циклового КПД

Энергия, потребляемая из сети определяется по формуле:

,

где - электромагнитный момент двигателя в каждый момент времени;

- угловая скорость идеального холостого хода в каждый момент времени;

- сопротивление обмотки статора, Ом;

- сопротивление обмотки ротора, приведенное к обмотке статора; - активное сопротивление фазы ротора приведенные к обмотке статора, Ом;

- модуль жёсткости, (Н·м·с/рад);

- время цикла работы ЭП;

Затраченную за цикл энергию будем определять по формуле:

.

В соответствии с данными, полученными при расчёте переходных процессов ЭП, рассчитаем затраченную и потребляемую энергию за цикл работы. Для расчёта воспользуемся программой MatCad. В результате получены следующие значения энергии, потребляемой электроприводом за цикл и затраченной на выполнение работы соответственно:

Дж;

Дж.

Определяем цикловой КПД двигателя:

.

Заключение

В данном курсовом проекте был разработан электропривод стола продольно-строгального станка по системе ПЧ-АД. В соответствии с полученными расчетами был выбран и проверен электродвигатель серии 4А200L4У3. В результате расчета были построены естественная механическая и электромеханическая характеристики. Искусственные механические характеристики, обеспечивающие выполнение технологических операций. Построены характеристики переходных процессов для момента М(t) и скорости ?(t). Рассчитаны и построены зависимости потерь мощности ?Р(t) за цикл работы. Окончательная проверка показала, что выбранный двигатель обладает достаточной перегрузочной способностью для выполнения необходимых технологических операций, и средняя температура нагрева не будет превышать допустимой в течении длительного времени работы. Также был произведен расчёт расходуемой и потребляемой электродвигателем энергии за цикл работы и расчёт циклового к.п.д. электродвигателя.

Список использованной литературы

1. Фираго Б.И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студентов специальности 1-53 01 05.?Мн.: БНТУ, 2005.?122с.

2. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Теория электропривода.- Мн.: Техноперспектива, 2007.-585с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода стола продольно-строгального станка. Определение расчётной мощности электродвигателя. Предварительная проверка по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя.

    курсовая работа [6,2 M], добавлен 07.03.2012

  • Описание металлической заготовки детали, выбор станка. Расчет и построение нагрузочной диаграммы главного электропривода. Проверка электродвигателя главного электропривода по нагреву. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода подачи.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 12.04.2015

  • Конструкция двухстоечного продольно-строгального станка 7Г228Ф11. Требования к электроприводу главного движения. Расчёт электродвигателя по нагреву и проверка результатов с помощью компьютерной программы. Выбор типового тиристорного преобразователя.

    курсовая работа [864,4 K], добавлен 18.01.2013

  • Предварительный расчет мощности электродвигателя, определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм, проверка двигателя по перегрузочной способности и мощности. Расчет и построение механических характеристик привода.

    курсовая работа [440,8 K], добавлен 24.09.2010

  • Технологическое описание механизма, его особенностей, кинематическая схема. Расчёт нагрузок, создаваемых механизмом на валу двигателя за цикл работы. Предварительный выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме механизма. Расчёт переходных процессов.

    курсовая работа [289,0 K], добавлен 19.11.2010

  • Выбор электродвигателя для электропривода стола фрезерного станка. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя. Анализ работы механизма подачи.

    дипломная работа [905,3 K], добавлен 09.04.2012

  • Режимы работы крановых механизмов. Выбор типа электропривода, двигателя и силового преобразователя. Общие сведения о применениях различных электроприводов, расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы. Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузке.

    дипломная работа [2,7 M], добавлен 08.03.2015

  • Выбор типа электропривода и электродвигателя. Расчет нагрузочной диаграммы электродвигателя. Проверка двигателя по нагреву. Принципиальная электрическая схема силовой части. Переход к системе относительных единиц. Передаточная функция регулятора тока.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 27.10.2008

  • Определение времени цикла, пуска и остановки электродвигателя. Построение нагрузочной диаграммы механизма. Проверка выбранного двигателя по нагреву, на нагрузочную способность. Выбор преобразователя частоты и его обоснование. Механическая характеристика.

    курсовая работа [802,0 K], добавлен 25.12.2011

  • Синтез и анализ кулачкового механизма. Геометрический расчёт зубчатой передачи. Структурный анализ механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс. Построение кинематических диаграмм и профиля кулачка.

    курсовая работа [364,9 K], добавлен 08.09.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.