Тележка мостового крана

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

УГТУ-УПИ

КАФЕДРА ПТМ

Практическая работа

Тележка мостового крана

Выполнил студент:

Казанцев

Группа: СМ-381

Руководитель проекта:

Лукашук

Екатеринбург 2002

1. Механизм подъема груза

1.1 Выбор крюковой подвески

- число ветвей каната, на которых висит груз;

- число ветвей каната, которые навиваются на барабан.

1.2 Выбор каната

- диаметр блока подвески;

G - вес номинального груза и крюковой подвески, Н;

- КПД полиспаста.

Вес номинального груза и крюковой подвески, Н:

- масса номинального груза (численно равная грузоподъемности) и масса подвески соответственно, кг;

- ускорение силы тяжести;

dК=21мм

Sр=122850Н - усилие разрыва;



Условие 1: - коэффициент запаса	Условие 2:

Канат войной свивки типа ЛК-Р конструкции 6x19(1+6+6/6)+1о.с., ГОСТ 2688-80.

1.3 Установка верхних блоков

Минимальный диаметр барабана и блока, огибаемых стальными канатами:

Окончательно принимаем DБ=500мм.

- коэффициенты выбора диаметров соответственно барабана и блока.

Размеры профиля ручья должны соответствовать следующим соотношениям:

1.4 Установка барабана

Длина барабана

,

где - длина одного нарезанного участка; - длина гладкого среднего участка; - длина одного гладкого концевого участка.

Длина одного нарезанного участка

,

где

- шаг навивки каната;

ZРВ - число рабочих витков для навивки половины рабочей длины каната;

ZН - число неприкосновенных витков, необходимых для разгрузки деталей крепления каната на барабане ();

- число витков для крепления конца каната.

Число рабочих витков определяется по формуле:

,

где НП =10,5м - высота подъема.



Длина гладкого среднего участка определяется барабана определяется из соотношения:

,

где ВН=364мм - расстояние между осями наружных блоков крюковой подвески;

- минимальное расстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана;

- допустимый угол отклонения каната.

Длина гладкого концевого участка, необходимого для закрепления барабана в станке при нарезании канавок, может приниматься

.

;

;

.

.

1.5 Выбор двигателя

Выбор двигателя производится по относительной продолжительности включения ПВ (легкий режим 15%) и необходимой статической мощности при подъеме груза максимального веса, кВт.

где

- вес груза;

- скорость подъема груза;

- КПД механизма.

Принимаем электродвигатель MTF 412-6 с фазным ротором; 50Гц; 220/230В.

1.6 Выбор редуктора

Передаточное число редуктора

где - частота вращения вала двигателя.

Параметр определяется формулой

где

- коэффициент для передачи с односторонней нагрузкой;

- частота вращения тихоходного вала барабана;

- норма времени работы редуктора по ГОСТ 25835-83, ч, принимается в зависимости от класса использования.

Эквивалентный момент на выходном валу редуктора

где - коэффициент интенсивности режима нагружения.

- базовое число циклов перемены напряжений.

где - минимальное время разгона при пуске;

- максимальное ускорение при пуске;

- вес крюковой подвески.

- КПД полиспаста и барабана соответственно.

Принимаем редуктор Ц2-500.

1.7 Выбор соединительных муфт.

Муфты выбираются в зависимости от передаваемого вращающего момента и условий работы по формуле

где - расчетный вращающий момент;

- действующий вращающий момент;

- допускаемый вращающий момент, который способен передать

муфта;

- коэффициент запаса прочности (- коэффициент учитывающий степень ответственности соединения. В предварительных расчетах принимается ;- коэффициент режима работы; - коэффициент углового смещения).

Зубчатая муфта по ГОСТ 5006-55

.

1.8 Выбор типоразмера тормоза

Расчетный тормозной момент определяется по формуле

где - коэффициент запаса торможения;

- статический крутящий момент при торможении, создаваемым номинального груза на валу, на котором установлен тормоз.

Величина определятся по формуле

,

где

- КПД механизма;

- общее передаточное число механизма

Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной момент

.

2. Механизм передвижения

Число ходовых колес

Максимальная статическая нагрузка

,

где

- вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно;

- число колес;

- коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.

2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки

Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:

,

где - сопротивление, создаваемые силами трения;

- сопротивление, создаваемое уклоном пути

(

- уклон рельсового пути).

- сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);

- сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки;

- сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;

Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле:

где

- соответственно вес тележки и вес максимального груза;

- коэффициент трения в подшипниках колес;

- коэффициент трения колес по рельсу;

- диаметр колеса;

- коэффициент дополнительных сопротивлений.

;

;

;



- коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс;

т

- масса тележки;

- ускорение при разгоне;

2.2 Выбор двигателя

Электродвигатель выбирают по мощности с учетом относительной продолжительности включения - ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют по формуле

где

- кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному;



- предварительное значение КПД механизма;

- скорость тележки.

Электродвигатель MTF 111-6 с фазным ротором.

2.3 Выбор передачи

Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу.

Необходимое передаточное число редуктора

Максимальный момент на тихоходном валу редуктора

Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично механизму подъема груза:



Редуктор ЦЗвк-160.

2.4 Выбор тормоза

Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:

где

- соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:



где - КПД механизма;

- сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются зависимостями

;

;

;

где - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма;

- коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.

;

;

;

Тормоза колодочные с электро-гидро толкателем ТКГ-160. Наибольший тормозной момент .

3. Компанование тележки мостового крана

3.1 Определение координаты центра тяжести (точка ОТ) порожней тележки:

где - вес отдельных сборочных единиц;

- соответственно координаты точек их приложения.

3.2 Определение положения неприродных колес, т.е. база тележки из условия одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса:

где - расстояние от равнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводных колес;

3.3 Определяем нагрузки на ходовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза.

Нагрузки на ходовые колеса от веса порожней тележки:



От веса груза:

Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении:

Разница в статической нагрузке на колеса составляет 2,5%

4. Библиографический список

тележка мостовой кран подъем передвижение

Металлургические подъемно-транспортные машины: Методические указания к курсовому проектированию /Ю.В. Наварский. Екатеринбург: УГТУ, 2001. 84 с.

Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учебное пособие для студентов втузов /В.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др.; Под. ред. М.П. Александрова, Д.Н. Решетова.-2-е изд., перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1987.-122 с., ил.

Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т.-5-е изд., перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1987.-557 с., ил.

Размещено на Allbest.ru