Размещено на http://www.allbest.ru/

ОГЛАВЛЕНИЕ

одноковшовый пневмоколесный погрузчик трактор

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ
• 1.1 Основные типы погрузчиков
• 1.2 Одноковшовые пневмоколесные погрузчики
• 1.2.1 Погрузчик ТО-18К
• 1.3 Погрузчики фронтальные на гусеничном ходу
• 1.3.1 Погрузчик Т- 157 М
• 1.3.2 Погрузчик Д- 442
• 1.3.3 Погрузчик Д- 443 и Д- 443А
• 1.3.4 Погрузчик Д- 443А
• 1.4 Разновидность кинематических схем погрузчиков
• 1.5 Сменные рабочие органы погрузчиков
• 2. ОБЩАЯ КОНСТРУКТОРСКО-РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
• 2.1 Трактор ДЭТ-250М
• 2.2 Назначение погрузчика
• 2.3. Конструирование навесного оборудования
• 2.3.1. Выбор кинематической схемы погрузчика
• 2.3.2. Выбор силовой трансмиссии
• 2.4 Расчёт погрузчика
• 2.4.1 Расчёт сопротивления передвижению погрузчика
• 2.4.2 Расчёт устойчивости погрузчика
• 2.4.3 Оценка производительности погрузчика
• 2.4.4 Определение усилий при работе погрузчика
• 3. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
• 3.1 Металлоконструкция погрузчика
• 3.1.1. Ковш основной
• 3.1.2 Рама.
• 3.1.3 Расчет металлоконструкции стрелы.
• 3.1.4. Коромысло.
• 3.1.5 Тяга.
• 3.2 Разработка гидросхемы
• 3.2.1 Выбор рабочей жидкости
• 3.2.2 Расчёт мощности и выбор насоса
• 3.2.3 Расчёт трубопроводов
• 3.2.4 Выбор и обоснование гидроаппаратуры
• 3.2.5 Выбор фильтров
• 3.2.6 Расчёт вместимости гидробака
• 3.2.7 Расчёт потерь давления в гидросистеме
• 3.2.8 Расчёт силовых гидроцилиндров
• 3.2.9 Расчёт КПД гидропривода
• 3.2.10 Тепловой расчёт гидросистемы
• 4. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
• 4.1 Источники тока
• 4.2 Электрическая аппаратура
• 4.2.1 Регулирующая аппаратура.
• 4.2.2 Защитная аппаратура
• 4.2.3 Осветительная и сигнализирующая аппаратура
• 4.3 Схемы электрооборудования погрузчиков
• 5. Техническое обслуживание
• 5.1 Проверка технического состояния ответственных узлов.
• 5.2 Виды и периодичность технического обслуживания
• 6. ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА
• 6.1 Основные положения
• 6.1.1 Требования законодательства Украины по обеспечению защиты населения, территорий и объектов хозяйствования (ОХ) в чрезвычайных ситуациях мирного и военного времени
• 6.1.2 Физическая природа ионизирующих излучений и их взаимодействие с веществом
• 6.1.3 Источники и причины радиоактивного заражения окружающей среды
• 6.2 Задание 1
• 6.3 Исследования радиационной обстановки в районе действия формирования (ий) и поиск оптимальных вариантов
• 6.4 Защитные мероприятия
• 6.5 Задание 2
• 6.5.1 Исследование радиационной обстановки
• 7. ОХРАНА ТРУДА
• 7.1 Техника безопасности
• 7.2 Техника безопасности при работе погрузчиков
• 7.2.1 Общие сведения
• 7.2.2 Работа погрузчика
• 7.2.3 При передвижении погрузчика
• 7.3 Техника безопасности во время обслуживания погрузчиков
• 7.3.1 При монтаже и демонтаже
• 7.3.2 При обслуживании дизельных двигателей и электрооборудования
• 7.3.3 При ремонте погрузчика
• 7.4 Противопожарные мероприятия
• 7.5 Расчет освещения открытой площадки для навалочных грузов
• 8. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
• 8.1 Обоснование технической целесообразности.
• 8.2 Обоснование экономической целесообразности
• 8.3 Технико-экономические показатели

ВВЕДЕНИЕ

Проектируемый объект относится к отрасли машиностроения, которая в данный период времени успешно развивается не только в нашей стране, но и на территории СНГ. Это подтверждается большим количеством новых разработок и постоянным их усовершенствованием.

В настоящее время существует довольно много предприятий и заводов, которые готовы предоставить большой ассортимент машиностроительной продукции с полным комплексом услуг по обслуживанию и ремонту. Производство машин для землеройных работ, к которым относится и модернизируемый объект также успешно развивается. Достаточно обратится к ассортименту погрузчиков, который предлагают машиностроительные предприятия: по желанию заказчика погрузчик может комплектоваться всевозможным сменным оборудованием, запасными частями. Учитывая современные требования к эргономике, в кабине погрузчика может быть установлена даже система кондиционирования воздуха.

Подводя итог о состоянии отрасли промышленности, к которой относится проектируемый объект, можно сказать, что она находится на достаточно высоком уровне и в дальнейшем эта тенденция сохранится. Погрузчик на базе трактора ДЕТ-250М относится к погрузочным машинам, предназначенным для погрузки и перемещения сыпучих грузов. Широко применяется для сооружения плотин, отсыпке подушек каналов и дамб, для разработки каналов и котлованов, грубой планировки строительных площадок и полей, для выполнения различных видов погрузочно-разгрузочных работ. Одноковшовые погрузчики имеются в Мариупольском морском торговом порту, они широко применяются при выполнении погрузочно-разгрузочных операций.

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ

По типу ходового устройства погрузчики разделяются на: гусеничные и пневмоколесные. В настоящее время все большее распространение получают пневмоколесные погрузчики, имеющие по сравнению с гусеничными, ряд существенных преимуществ: большую мобильность и маневренность, высокие транспортные скорости, возможность перемещаться по дорогам с усовершенствованным типом покрытия и рабочим площадкам, не повреждая их; повышенную надежность основных узлов и агрегатов двигателя, трансмиссии, ходовой части и др.

К числу преимуществ гусеничных погрузчиков, по сравнению с пневмоколесными, можно отнести: возможность получения больших напорных усилий для зачерпывания материалов; меньшее удельное давление на грунт и, следовательно, лучшую проходимость при работе на влажных грунтах и бездорожье.

По типу привода навесного и рабочего оборудования различают погрузчики с гидравлическим и механическим приводом. Большинство современных погрузчиков имеет объемный гидравлический привод, надежный и простой по конструкции. Погрузчики выпускаются с дизельными или бензиновыми двигателями. Преимущественное применение имеют дизельные двигатели. Получают распространение дизельные двигатели с воздушным охлаждением.

1.1 Основные типы погрузчиков

На сегодняшний день наибольшее распространение получили универсальные строительные погрузчики фронтального типа на пневмоколесном и гусеничном ходу.

Находят также применение, но в меньшей степени, универсальные погрузчики полуповоротного типа с разгрузкой вперед и в стороны. Небольшое распространение получили погрузчики фронтального типа с разгрузкой вперед и назад.

Выпускаемые в СССР погрузчики монтировались, как правило, на серийных гусеничных тракторах общего или промышленного назначения и на пневмоколесных шасси нормального и специального исполнения.

Осваиваемые нашей промышленностью новые универсальные строительные погрузчики базируются на унифицированных пневмоколесных шасси и тягачах, изготавливаемых на специализированных заводах.

Производство универсальных строительных погрузчиков в Союзе начато с 1956 г. выпуском одноковшового гусеничного погрузчика Д-388 на базе трактора ДТ-55.

Таких погрузчиков, укомплектованных несколькими сменными рабочими органами, выпущено более 1500 шт.

1.2 Одноковшовые пневмоколесные погрузчики

Одноковшовые пневмоколесные погрузчики имеют специальное шасси или изготавливаются на базе серийно выпускаемых колесных тракторов.

Они подразделяются на фронтальные (неповоротные) с разгрузкой ковша впереди и неполноповоротные, у которых разгрузка ковша может быть и передней и боковой - слева или справа от машины. Ковш устанавливают на стреле шарнирно для его поворота в вертикальной плоскости. Угол наклона стрелы может изменяться. У неполноповоротных погрузчиков стрелы, кроме того, могут поворачиваться в плане влево или вправо от среднего положения на угол до 80 - 90°. Для изменения вылета и высоты ковша, его поворота и вращения стрелы в горизонтальной плоскости применяют гидроприводы.

ПОГРУЗЧИКИ VENIERI VENIERI - итальянская универсальная высокотехнологичная землеройная техника. Основная специализация: экскаваторы-погрузчики с сочлененной рамой, фронтальные ковшовые погрузчики и экскаваторы погрузчики с жесткой рамой.

Сменные рабочие органы, поставляемые комплектно для отдельных машин, в зависимости от их заводской модификации.

1.2.1 Погрузчик ТО-18К

Погрузчик ТО-18К- фронтальный, предназначен для для механизации погрузочно-разгрузочных, землеройных и строительно-монтажных работ в промышленном, гражданском, дорожном строительстве и сельском хозяйстве.

Конструктивные особенности погрузчика ТО-18К. Высокую производительность при выполнении всех видов работ, надежность и неприхотливость в эксплуатации гарантирует оптимальное соотношение мощности, массы, геометрических параметров погрузчика.

Высокие значения вырывных усилий обеспечивает Z-образная схема погрузочного оборудования. Гидромеханическая трансмиссия в сочетании с мощным двигателем - гарантия высоких тяговых усилий.

Комфортабельная кабина с большим остекленением имеет встроенные приборы защиты оператора при опрокидывании (ROPS) и защиту от падающих предметов (FOPS), оснащена вентилятором и отопителем.

Сменные рабочие органы по дополнительному заказу Заказчика: ковш двухчелюстной, вилы сельскохозяйственные.

Погрузчик смонтирован на базе пневмоколесного шасси нормального исполнения с двумя ведущими мостами.

Передний мост -- неповоротный на жесткой подвеске; задний -- управляемый на балансире.

В качестве привода на погрузчике с задней стороны установлен дизельный двигатель мощностью 75 л. с. с водяным охлаждением.

Запуск дизеля производится с помощью электростартера. Трансмиссия погрузчика -- гидромеханическая.

Крутящий момент от вала дизеля через карданный вал передается на приемный вал гидромеханической реверсивной коробки. Перемена передач с гидротрансформатором. Последний позволяет автоматически изменять тяговые усилия и скорость передвижения машины по мере изменения нагрузок, значительно уменьшая количество переключений и тем самым увеличивая производительность и маневренность погрузчика. Для питания гидротрансформатора и гидравлического усилителя рулевого управления на дизеле дополнительно установлены два гидронасоса.

К картеру маховика дизеля крепится редуктор независимого отбора мощности для привода двух шестеренчатых насосов, питающих гидравлическую систему навесного оборудования. При транспортных переездах гидронасосы могут отключаться.

Коробка перемен передач обеспечивает погрузчику четыре скорости передвижения вперед (две рабочие и две транспортные) и две скорости движения назад. Переключение передач производится с помощью фрикционных муфт, обеспечивающих легкое и быстрое изменение скоростей и реверсирование машины.

К коробке перемен передач закреплены две раздаточные коробки, от которых крутящий момент через карданные валы передается на передний и задний мосты. Для уменьшения нагрузок на главную передачу и полуоси, в передний мост встроены колесные планетарные редукторы.

При транспортных переездах задний мост может быть выключен. На всех колесах погрузчика установлены шины низкого давления с протектором повышенной проходимости.

Навесное оборудование погрузчика включает стрелу, шарнирно закрепленную на раме шасси; шарнирно-рычажную систему; гидравлическую систему, состоящую из гидронасосов, пары гидроцилиндров подъема стрелы двухстороннего действия, работающих синхронно, и пары гидроцилиндров поворота рабочих органов, гидравлического распределителя, маслобака, трубопроводов и шлангов высокого давления; рабочий орган.

В комплект сменного рабочего оборудования входят ковши: нормальной емкости, увеличенной емкости, уменьшенной емкости и двух челюстной.

Помимо основных рабочих органов по требованию потребителей погрузчик может быть укомплектован специальным двухчелюстным захватом, монтажно-поворотным захватом, вилочным подхватом и крюковой подвеской.

Управление передвижением и маневрированием погрузчика ТО-18К производится с помощью рычагов, педалей и рулевой колонки. Рулевое управление снабжено гидравлическим усилителем со следящей системой.

Для управления рабочими органами (подъем, опускание, запрокидывание, опрокидывание) используются рычаги гидравлического распределителя, установленного в кабине машиниста.

Во избежание перегрузок и поломок, гидравлическая система погрузчика оснащена предохранительными клапанами, отрегулированными на допустимое давление.

Погрузчик оборудован отапливаемой одноместной кабиной закрытого типа, обеспечивающей хорошую обзорность.

В кабине расположены рычаги и педали управления погрузчиком, а также контрольно-измерительные приборы.

1.3 Погрузчики фронтальные на гусеничном ходу

Гусеничные универсальные погрузчики по сравнению с пневмоколесными имеют некоторые преимущества. Они обладают меньшим удельным давлением на грунт, что обеспечивает им более высокую проходимость, особенно по влажным глинистым грунтам и в условиях бездорожья. Ходовая часть их менее подвержена износу при работе на абразивных материалах и в каменных карьерах. Тягово-сцепные качества по сравнению с пневмоколесными погрузчиками (тех же веса и мощности) позволяют гусеничным машинам создавать большие напорные усилия при черпании материалов и разработке грунта.

1.3.1 Погрузчик Т- 157 М

Этот погрузчик имеет заднюю разгрузку ковша 4. Он перемещается двумя поршневыми гидроцилиндрами 2 двустороннего действия диаметром 150 мм и ходом поршня 1330 мм. Ковш после зачерпывания груза переносится над погрузчиком и, поворачиваясь по часовой стрелке, разгружается через заднюю кромку. Опорная рама 1 рабочего оборудования жестко прикреплена болтами к литым кронштейнам, приваренным к боковинам гусеничных тележек трактора. В верхней части рамы установлены на шарнирах гидроцилиндры 2. Штоки их соединены шарнирами с главными рычагами 7 механизма перемещения ковша. Главные рычаги поворачиваются на цапфах 8, установленных на опорной раме.

Для уменьшения износа стрелы при зачерпывании груза она снабжена снизу сменными лыжами. Положение ковша 1 соответствует его заполнению грузом, зачерпываемым при поступательном движении погрузчика вперед. В положении 2 происходит разгрузка ковша. Наклон ковша при разгрузке возможно изменять перестановкой оси, закрепляющей тягу-толкатель 5, в одно из трех предусмотренных для этого отверстий в промежуточных рычагах 6. Угол разгрузки ковша в зависимости от положения оси будет равен 25, 37 или 45°. Масло к гидроцилиндрам подается двумя шестеренными насосами НШ 60/75.

Возможные удары при подходе поршней гидроцилиндров к крайним положениям предотвращаются дроссельными устройствами.

1.3.2 Погрузчик Д- 442

Погрузчик Д- 442 выполнен конструктивно в виде навесного оборудования на дизельном гусеничном тракторе ДТ- 55А болотной модификации мощностью 54 л. с.

Портал представляет собой П-образную сварную конструкцию, закрепленную к продольным лонжеронам трактора в средней их части под кабиной.

На консольно-выступающих осях портала шарнирно закрепляются стрела и гидроцилиндры подъема стрелы и поворота рабочих органов. К порталу крепятся также передняя стенка кабины, гидравлический распределитель, трубопроводы и капот двигателя. Шарнирно-рычажная система включает стрелу, два рычага, коромысла и две серьги.

Стрела -- сварная из двух коробчатых балок, связанных друг с другом трубчатыми поперечинами. Гидравлическая система погрузчика включает шестеренный насос НШ-46 с независимым приводом и трехпозиционный распределитель Р40/75Б с перепускным и предохранительным клапанами. В систему входят три пары гидроцилиндров: цилиндры подъема (опускания) стрелы, цилиндры поворота (запрокидывания и опрокидывания) рабочих органов и цилиндры смыкания и размыкания челюстей ковша, а также бак для рабочей жидкости, маслопроводы и демпфер. Переключение рычагов гидравлического распределителя производится при помощи рукояток, установленных в кабине.

В системе маслопроводов погрузчика отсутствуют гибкие шланги, вместо них в шарнирных сочленениях рычажной системы предусмотрены кольцевые гидравлической съемники (муфты).

Для поглощения резких ударов в гидравлической системе, возникающих в процессе работы машины, в конструкцию введен гидравлический пружинный гидравлический амортизатор 8, соединенный со сливной полостью гидроцилиндров подъема стрелы. Когда давление в этой полости повышается, возрастает давление в камере амортизатора, пружины сжимаются и поглощают энергию удара.

Кроме этого, в напорной магистрали установлен предохранительный клапан, отрегулированный на давление 85 кгс/см2.

В комплект основного сменного рабочего оборудования погрузчика, поставляемого вместе с машиной, входит двух челюстной ковш.

Погрузчик может быть укомплектован также по особому требованию потребителей ковшом с боковой выгрузкой, специальным челюстным захватом и вилочным подхватом.

Рабочие органы закрепляются шарнирно на стреле подъема и рычажной системе. Управление рабочими органами, передвижением и маневрированием машины -- рычажно-гидравлическое.

1.3.3 Погрузчик Д- 443 и Д- 443А

Погрузчики Д- 443 и Д- 443А выполнены также в виде навесного оборудования на базе гусеничного гидрофицированного дизельного трактора ДТ- 55А. А по конструкции и основным параметрам аналогичны погрузчику Д- 442.

Основными рабочими органами погрузчиков являются одно челюстной опрокидной ковш и рыхлитель, навешиваемый с задней стороны машины. Оба рабочих органа поставляются в комплекте с погрузчиками.

В комплект дополнительного сменного рабочего оборудования, поставляемого по требованию потребителей, входят универсальный двухчелюстной ковш и крюковая подвеска.

Погрузчик Д- 443А является дальнейшим совершенствованием конструкции серийно выпускавшегося погрузчика Д- 443. В его конструкцию внесены некоторые изменения , связанные с заменой базового трактора ДТ- 55А производства Волгоградского тракторного завода на трактор ДТ- 55 производства Алтайского тракторного завода. Усилена конструкция навесного оборудования, повышена долговечность отдельных узлов и деталей, улучшена обзорность из кабины машиниста, утеплена кабина и др.

Для привода механизмов на базовом тракторе установлен дизельный четырехцилиндровый четырехтактный двигатель Д-54А мощностью 54 л. с. с водяным охлаждением.

Навесное оборудование включает основную раму, стрелу, шарнирно закрепленную на основной раме, шарнирно-рычажную систему, гидравлическую систему и рабочий орган.

Стрела - сварная, состоит из двух изогнутых толкающих брусьев коробчатого сечения, соединенных поперечиной. В нижней части стрелы имеются башмаки, служащие опорой стрелы при черпании материала и внедрении ковша.

Кинематика шарнирно-рычажной системы обеспечивает постоянное положение рабочих органов относительно горизонта (при их подъеме и опускании) и позволяет производить разгрузку ковша при различных положениях стрелы через его переднюю кромку или путем раскрытия челюстей. Ковш снабжен упорами для встряхивания, которые улучшают его разгрузку.

Рабочие органы закрепляются шарнирно на стреле с помощью проушин и пальцев и к рычагам шарнирно-рычажной системы.

В передней части стрелы имеются кронштейны для крепления сбрасывателя челюстного захвата, а на поперечине стрелы имеется проушина для крепления толкающей рамы кустореза.

С передней стороны машины смонтировано защитное устройство, предохраняющее радиатор двигателя от случайных ударов. На защитном устройстве смонтированы направляющие для стрелы.

1.3.4 Погрузчик Д- 443А

Погрузчик Д- 443А отличается от рассмотренных машин тем, что груз из ковша высыпается впереди. Для этого поднятый ковш поворачивается относительно стрелы двумя поршневыми гидроцилиндрами двустороннего действия. Штоки их воздействуют на двуплечные рычаги. Стрела поворачивается на горизонтальных цапфах, смонтированных на раме, жестко - закрепленных к шасси погрузчика.

Приводом подъема (опускания) стрелы служат два гидроцилиндра одностороннего действия, закрепленных шарнирно на раме.

Для управления рабочим органом погрузчика предназначены цилиндры замыкания и размыкания двухчелюстного ковша или челюстного захвата лесоматериалов. Эти цилиндры соединяются с трубопроводами гидросистеме, проложенными по стреле, бесшланговыми поворотными устройствами и быстроразъемными муфтами. Гидроприводы сменных рабочих органов и механизма подъема опускания стрелы защищены автономными предохранительными клапанами. Отработавшая рабочая жидкость поступает в маслобак через фильтр. Давление в гидросистеме при частоте вращения коленчатого вала двигателя 1070 об/мин, составляет 9,8 МПа. Диаметры цилиндров механизма стрелы 180 мм и поворота ковша 160 мм, ход поршня соответственно 850 и 482 мм.

Для повышения устойчивости погрузчика при зачерпывании и разгрузке ковша база гусеничных тележек удлинена и на них установлено дополнительно по одному переднему катку. Натяжные устройства гусениц оборудованы гидроприводами. Дорожный просвет погрузчика 400 мм. Для запуска основного двигателя (четырехцилиндрового дизеля с турбонадувом) установлен карбюраторный двигатель, запускаемый электростартером. Кабина имеет отопление и вентиляцию.

Сиденье водителя амортизированное, высота его расположения может регулироваться.

1.4 Разновидность кинематических схем погрузчиков

По конструктивному решению исполнительные механизмы универсальных строительных погрузчиков можно разделить на две основные группы:

1) рычажные;

2) телескопические.

На большинстве погрузчиков установлены рычажные исполнительные механизмы, которые обеспечивают наиболее рациональную компоновку узлов и получение необходимых технологических параметров. Высота подъема грузов у погрузчиков такого типа колеблется от 2 до 4,5 м.

Погрузчики с телескопическими исполнительными механизмами характеризуются увеличенной высотой подъема, достигающей у некоторых машин 8-12 м. У таких погрузчиков имеются, как правило, наклоняемая вперед и назад, телескопическая грузоподъемная рама и подвижная каретка, на которой шарнирно закрепляются сменные рабочие органы. При помощи специальных гидроцилиндров, последние могут наклонятся (опрокидываться и запрокидываться).

Рассмотрим наиболее распространенные конструктивные схемы навесного оборудования рычажного типа, устанавливаемого на универсальных погрузчиках.

Помимо рабочего оборудования, монтируемого непосредственно на стреле, погрузчик может одновременно оснащаться оборудованием, которое навешивается в зависимости от назначения и типа спереди, сзади или сбоку машины (отвал бульдозера, лопата экскаватора, траншеекопатель, рыхлитель, корчеватель, кран-трубоукладчик, трелевочная лебедка, толкающий буфер и др.).

Привод навесного оборудования на современных универсальных строительных погрузчиках, как правило, объемный, позволяющий значительно упростить кинематическую схему машины, облегчить ее конструкцию и компоновку основных узлов. Применение объемного гидропривода создает также предпосылки для широкой унификации узлов и агрегатов рабочего оборудования.

Стрелы погрузчиков выполняются, как правило, в виде прямых либо изогнутых балок, огибающих ходовую часть, и шарнирно закрепляются к основной (погрузчики на специальных пневмоколесных шасси) или промежуточной раме (погрузчики на базе гусеничных и колесных тракторов). Подъем и опускание стрел производятся с помощью двух гидравлических цилиндров двухстороннего действия, штоки которых воздействуют либо непосредственно на балки стрелы, либо на специальные, установленные на ней кронштейны.

На свободном конце стрелы обычно устанавливаются опорные лыжи (башмаки), которые в процессе черпания передают значительную часть возникающих нагрузок непосредственно на грунт, что снижает напряжения в навесном оборудовании и базовой машине.

С целью разгрузки навесного оборудования и передачи поперечных усилий па раму шасси или трактора, некоторые погрузчики снабжаются боковыми направляющими.

Шарнирно-рычажные системы состоят из рычагов (коромысел), закрепляемых на стреле, гидроцилиндров и тяг, что позволяет удобно навешивать сменные рабочие органы и автоматически поворачивать их в процессе подъема и опускания стрелы (т. е. сохранять необходимый постоянный угол наклона рабочих органов к горизонту). Этими же гидроцилиндрами, вмонтированными в шарнирно-рычажную систему, производится наклон рабочих органов (запрокидывание, опрокидывание) при черпании материалов и разгрузке. В некоторых моделях погрузчиков гидроцилиндры непосредственно воздействуют на рабочий орган.

1.5 Сменные рабочие органы погрузчиков

Сменные рабочие органы, как правило, монтируются шарнирно на свободном конце стрелы или рукояти с помощью проушин и пальцев и закрепляются шарнирно к тягам шарнирно-рычажных систем. Иногда на стрелах устанавливаются шарнирно-промежуточные универсальные рамы, на которых, в свою очередь, монтируются сменные рабочие органы.

Сменные рабочие органы универсальных строительных погрузчиков можно разделить по видам выполняемых работ на следующие группы:

Для выполнения погрузочных работ с грунтами, сыпучими и кусковыми материалами;

Для выполнения землеройно-погрузочных и транспортных работ;

Для погрузочно-разгрузочных, подъемно-транспортных работ со штучными и пакетированными грузами, и для монтажных работ;

Для выполнения подготовительных и вспомогательных работ.

Таблица 1.1 Навесное оборудование для погрузчика

Ковш основной Предназначен для погрузки, перемещения и других работ с широким спектром грузов - удобрения, сыпучие материалы (опилки, стружка), снег, различные виды грунта. Кроме того, ковш может использоваться в качестве отвала для перемещения и разравнивания грунта. Ковш педставляет собой сварную конструкцию, выполненную из листовой стали. Нож изготовлен из износостойкого материала. К верхней части ковша приварена подножка. Подвесами ковш крепится к стреле погрузчика при помощи быстрозажимного устройства. Строповка за отверстия в подвесах.
Ковш карьерный Карьерный ковш, выполненный из листовой стали, используется для погрузки штучных материалов.
Ковш погрузочный с зубьями. Погрузочный ковш, выполненный из листовой стали, используется для погрузки штучных материалов.
Экскаваторный ковш Применяется при рытье ям, котлованов, траншей и при выполнении др. землеройных работ в различных грунтах, в т.ч. легкая песчанистая глина, растительная земля, торф, сырой песок, мелкий гравий.
Экскаваторный ковш траншейный. Используется для рытья траншей прямоугольного сечения в различных грунтах, в т.ч. легкая песчанистая глина, растительная земля, торф, сырой песок, мелкий гравий. Экскаватор также можно использовать для устройства дренажных каналов, прокладки кабелей, трубопроводов и других коммуникаций. Экскаватор траншейный состоит из рамы, редуктора, вала с ведущей звездочкой, трубы с ведомой звездочкой, планирующего устройства, рабочей цепи, отвалов. Редуктор с гидромотором состоит из корпуса и двух установленных последовательно, планетарных механизмов с передаточным числом.
Вилы грузовые. Используются для транспортировки, складирования и других грузовых операций, выполняемых со штабелируемыми грузами, ящиками, поддонами и др. материалами, которые можно уложить в штабель.С помощью вил эти же самые грузы можно перемещать на короткие расстояния по ровному и прочному покрытию в складах со строительным материалом. Вилы состоят из рамы, двух штырей и двух лап: правой и левой. Штыри предназначены для фиксации лап на раме. Вилы крепятся к стреле погрузчика при помощи быстрозажимного устройства аналогично основному ковшу. Лапы на раме могут быть установлены на ширину 230 мм, 360 мм, 1550 мм (размеры на наружной стороне вил). В эти положения лапы ставятся с помощью пластин, приваренных к раме, и фиксируются с помощью штырей.
Вилы для погрузчика, с прижимом. Вилы с прижимом находят применение при выполнении строительных, сельскохозяйственных и коммунальных работ. Могут использоваться при погрузке отрубленного кустарника, спиленных стволов, веток, при работе с соломой, сеном, силосом, навозом, металлоломом, бутовым камнем, трубами, утильсырьем и другими длинномерными грузами.
Рыхлитель Является единственным навесным оборудованием к погрузчику, монтируемым на задней части машины. Рыхлитель предназначен для рыхления грунтов: плотного растительного слоя с корнями трав; гравия мелкого и среднего размерами до 15 см.; песка и растительного слоя, смешанного со щебнем, галькой и щепой; жирной мягкой глины; тяжелой ломовой глины; жирной глины и тяжелого суглинка с примесью щебня, гальки; сухого и влажного лесса, смешанного с гравием и галькой; плотного отвердевшего лесса и солончака; торфа; суглинка, смешанного со щебнем, галькой и строительным мусором.
Отвал строительный, поворотный. Предназначен для перемещения различных материалов при планировке территорий, для удаления породы и различных зернистых и штучных материалов с площадок, для засыпки траншей, а также для очистки дороги от мусора. Угол поворота отвала настраивается с помощью изменения положения пальцев на подвесе отвала. Техническое обслуживание сводится к смене изношенных ножей, изготовленных из легированной износостойкой стали, режущие кромки которых можно восстанавливать путем наплавки. Изношенные ножи можно перевернуть, так как режущие кромки выполнены с обеих сторон. Во время длительной работы на бетонных площадках нужно осматривать ножи, чтобы не допустить чрезмерного износа кромок, что может повлечь за собой повреждение отвальной части. Строповка за отверстия в подвесках.
Уборочное оборудование для коммунальной техники. Используется для подметания, сбора пыли, песка, грязи и очистки от мусора производственных помещений, дворов, тротуаров, пешеходных дорожек и других площадей с твердым покрытием.
Бетоносмеситель. Применяется для приготовления подвижных бетонных смесей на различных строительных объектах с небольшим объемом работ (строительство коттеджей, гаражей, дачных домиков, ремонтные работы) при температуре окружающей среды не ниже +5°С.
Агрегат РПМ. Агрегат РПМ-04 (разбрасыватель противогололедных материалов) предназначен для посыпания дорог, улиц, аэродромов и др. площадок противогололедными материалами. Рекомендуемая противогололедная смесь - Кама-М ТУ 1 '1305778557-70-94. Привод от гидромотора погрузчика через цепную передачу. Принцип разбрасывания центробежный. Рабочая скорость движения соответствует средней скорости зависимости от необходимой плотности посыпки и ширины разбрасывания погрузчика и выбирается опытным путем. Бункер установлен на раме разбрасывателя. Рама разбрасывателя соединяется с погрузчиком с помощью быстрозажимного устройства на стреле машины. Для предохранения от попадания крупных включений, бункер закрыт сверху защитной решеткой. В нижней части бункера имеется окно с заслонкой для регулирования расхода материала. Под бункером напротив окна расположен вращающийся рабочий диск. Расположение лопаток рабочего диска дает возможность его реверсного вращения. В зависимости от направления вращения диска полоса разбрасываемого материала смещается влево или вправо от оси движения погрузчика. Привод рабочего диска осуществляется от гидромотора, подключенного к гидросистеме рабочего оборудования погрузчика через цепную передачу, размещенную внутри редуктора.
Щетка дорожная. Применяется для очистки и подметания дворов, дорог, пешеходных дорожек и других площадей с твердым покрытием. Дорожная щетка состоит из подметающей щеткт, гидромотора с приводом, рамы, поперечной балки подвески, балки опорных колес, бака для воды. Подметающая щетка состоит из вала, ворса и троса. Привод щетки состоит из гидромотора и одноступенчатой цепной передачи. Натягивание цепи осуществляется передвижением гидромотора вверх при помощи винта. Цепная передача закрыта крышкой.
Снегоочиститель. Снегоочиститель фрезерно-роторный устанавливается на погрузчик и предназначен для уборки свежевыпавшего и слежавшегося снега. Снегоочиститель состоит из следующих основных деталей и узлов: кожух, редуктор, вентилятор (ротор), втулка, гидромотор, корпус, спираль, кронштейн. Редуктор состоит из корпуса конической шестерни, при помощи шпонки, вал шестерни. Кожух сварной конструкции служит для установки всех деталей и узлов и для присоединения к погрузчику. Спирали служат для рыхления снега и перемещения его к вентилятору (ротору). Полумуфты служат для подключения снегоочистителя к гидросхеме погрузчика.
Буровое оборудование погрузчика. Предназначено для бурения скважин диаметром 200, 300 и 400 мм. (в зависимости от диаметра применяемого на буре шнека) в немерзлых грунтах 1-4 категории (глина, растительная земля, торф, сырой песок, мелкий гравий).Буровое оборудование применяется в т.ч. при проведении работ по посадке кустов и небольших деревьев, по установке столбов, стоек заборов, при бурении отверстий под опоры других конструкций. Буровое оборудование состоит из навески бура и комплекта сменных буров разного диаметра. Навеска бура представляет собой раму, на которой шарнирно установлена качающая штанга с закрепленным на ней редуктором гидромотором. Гидромотор рукавами высокого давления, имеющими быстроразъемные соединения, подключен к гидросистеме дополнительного рабочего оборудования. Составные части бура: наконечник, головка, шнек, оправка, удлинитель. Шнек соединен пальцами с головкой и через оправу с удлинителем. Наконечник зафиксирован в головке со штифтом. Бур болтами крепится к корпусу редуктора, выполненного по планетарной схеме с плавающей солнечной шестерней. При необходимости штанга стопорится на раме от раскачивания. Рабочая жидкость (масло) из гидросистемы погрузчика под давленном подается в гидромотор, преобразующий энергию потока рабочей жидкости в кинетическую которого через редуктор (вращается корпус энергию выходного вала, вращающий момент редуктора) передается на бур. Регулировка частоты его вращения (оборотов) и реверсирование осуществляются изменением направления и объема потока подводимой к гидромотору жидкости.
Стрела грузовая. Стрела грузовая применяется для подъема, перемещения, погрузки и перевозки крупногабаритных грузов. Состоит из корпуса, пальца с предохранителем и крюка. Подсоединение стрелы к погрузчику производится при помощи быстрозажимного устройства на стреле погрузчика.
Штырь грузовой. Применяется для перемещения, погрузки и перевозки крупногабаритных грузов (бумажных рулонов, мотков проволоки, труб). Состоит из рамы и штыря. Рама служит для присоединения штыря грузового к погрузчику. Присоединение штыря грузового к погрузчику производится при помощи быстрозажимного приспособления на стреле погрузчика.
Прицеп 2-осный.
Гусеницы. Комплект гусениц предназначен для установки на погрузчик с целью повышения тягово-сцепных свойств на грунтах с низкой несущей способностью. Иными словами, гусеницы позволяют улучшить проходимость машины (в том числе в зимних условиях и по бездорожью) за счет уменьшения удельного давления на грунт и улучшения сцепных свойств движителя с грунтом.
Экскаваторное оборудование Применяется при рытье ям, котлованов, траншей и при выполнении др. землеройных работ в различных грунтах, в т.ч. легкая песчанистая глина, растительная земля, торф, сырой песок, мелкий гравий.
Вилы навесные Используются для транспортировки, складирования и других грузовых операций, выполняемых со штабелируемыми грузами, ящиками, поддонами и др. материалами, которые можно уложить в штабель. С помощью вил эти же самые грузы можно перемещать на короткие расстояния по ровному и прочному покрытию в складах со строительным материалом.
Вилы для погрузчика, с прижимом. Вилы с прижимом находят применение при выполнении строительных, сельскохозяйственных и коммунальных работ. Могут использоваться при погрузке отрубленного кустарника, спиленных стволов, веток, при работе с соломой, сеном, силосом, навозом, металлоломом, бутовым камнем, трубами, утильсырьем и другими длинномерными грузами.
Снегоочиститель роторный. Предназначен для уборки свежевыпавшего и слежавшегося снега.
Снегоочиститель плужный. Предназначен для уборки снега, перемещения различных материалов при планировке территорий, для удаления породы и различных зернистых и штучных материалов с площадок, для засыпки траншей, а также для очистки дороги от мусора.
Щетка уборочная. Используется для подметания производственных помещений, дворов, тротуаров, пешеходных дорожек и других площадей с твердым покрытием.
Щетка дорожная. Используется для подметания, сбора пыли, песка, грязи и очистки от мусора производственных помещений, дворов, тротуаров, пешеходных дорожек и других площадей с твердым покрытием.
Сварочная установка.
Компрессорная установка.
Гидробур. Предназначен для бурения скважин в немерзлых грунтах 1-4 категории (глина, растительная земля, торф, сырой песок, мелкий гравий). Буровое оборудование применяется в т.ч. при проведении работ по посадке кустов и небольших деревьев, по установке столбов, стоек заборов, при бурении отверстий под опоры других конструкций.
Насосная установка.

Основным видом рабочего оборудования универсальных строительных погрузчиков являются опрокидные ковши.

Применяются обычно три типа опрокидных ковшей: ковши увели-

ченной емкости, для черпания легких сыпучих материалов с объемным весом до 1,2 т/м3, ковши нормальной емкости для черпания сыпучих и мелкокусковых материалов с объемным весом 1,2--1,8 т/м3 и ковши уменьшенной емкости с двойным дном для черпания тяжелых материалов с объемным весом 1,8 - 2,5 т/м3.

2. ОБЩАЯ КОНСТРУКТОРСКО-РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ

2.1 Трактор ДЭТ-250М

В соответствии с основным назначением серийные базовые тракторы имеют определённые конструктивные особенности. Тракторы классов 3, 4, 10 и 15 (ДИ-75, Т-4АП2, ТЧЗО, Т-180,) имеют обычную компоновку с передним расположением дизеля и задним - кабины, механические трансмиссии с реверсированием, механизмы поворота с бортовыми фрикционами (трактор Т-180 планетарные механизмы поворота). Тракторы классов 3 и 15 (ДЭТ-250М) снабжены балансирными каретками (с пружинами и торсионами), а тракторы классов 4 и 10 - полужесткой подвеской с балансирной рессорой и жестким креплением катков на гусеничных тележках.

Тракторы классов 3 и 4 не имеют привязочных устройств для бульдозерного и рыхлительного оборудования. Чугунные корпуса бортовых редукторов и задних мостов не рассчитаны на установку рыхлителей. Поэтому при агрегатировании с бульдозерами устанавливают поперечную балку или кронштейны для опор толкающих брусьев и кронштейн или силовую облицовку радиатора для гидроцилиндров управления отвалов бульдозера. Мосты тракторов 10 и 15 имеют отверстия для установки кронштейнов крепления рыхлителей. Они снабжены также силовыми облицовками радиаторов для гидроцилиндров управления бульдозерным отвалом. Управляют навесным оборудованием во всех случаях с помощью гидравлической системы трактора, которую снабжают необходимыми дополнительными трубопроводами и металлическими рукавами.

Трактор ДЭТ-250М гусеничный, дизель-электрический, класса тяги 250 кН (25 тс) (рисунок 2.2), предназначен для тяжелых землеройных и транспортных работ при строительстве гидротехнических и мелиоративных сооружений, шоссейных дорог и других крупных объектов.

Изготовитель - Челябинский тракторный завод, начало серийного производства - 1969 год.

Характеризуется значительной мощностью дизельной установки, топливной экономичностью, бесступенчатой электрической трансмиссией, повышенной проходимостью.

На тракторе установлен четырехтактный, бескомпрессорный V-образный, двенадцатицилиндровый дизельный двигатель В-31, с неразделенной камерой сгорания и непосредственным впрыском топлива. Запускают дизель с помощью силового генератора электротрансмиссии, питающегося от аккумуляторных батарей.

Трансмиссия электромеханическая, постоянного тока, обеспечивает бесступенчатое изменение скорости движения и тягового усилия в зависимости от внешней нагрузки.

Фрикционная муфта постоянно замкнутая, многодисковая.

Силовая передача состоит из силового генератора, электродвигателя, главной передачи, планетарных механизмов поворота и конечных передач. Редуктор привода силового генератора повышающий, с цилиндрической косозубой парой шестерен. Силовой генератор марки ГПА-222, тяговый электродвигатель - ЭДН-196.

Главная передача - пара конических шестерен со спиральным зубом. Управление движением навесного землеройного оборудования и его поворотом гидравлическое. Механизмы поворота планетарные, двухступенчатые, обеспечивают две механические передачи. Тормоза ленточные, плавающего типа.

Бортовые редукторы двухступенчатые, с цилиндрической парой шестерен и планетарным рядом.

Ходовая часть - гусеничный движитель. Подвеска эластичная с подрессориванием катков с помощью круглых торсионов. Механизм натяжения гусеницы гидравлический, с пружинным сдающим звеном.

Рама сварная, герметичная, жестко связана с гусеничными тележками. Прицепное устройство жесткое.

Компоновка трактора выполнена по схеме с передним расположением двигателя и задним расположением трансмиссии. Кабина тракториста размещена посередине трактора. Металлическая, трехместная, герметизированная, с тепловой и звуковой изоляцией, оборудована принудительной приточной вентиляцией и воздушным обогревом. Сиденья мягкие, с подлокотниками и регулируемыми спинками. На крыше кабины установлен прожектор.

Таблици 2.1 Техническая характеристика трактора ДЭТ-250М

Номинальная мощность двигателя, кВт (л.с.)	242,6 (330)
Частота вращения коленчатого вала, об/мин	1500
Момент вращающий на коленчатом валу, кН•м	1,55
Диаметр цилиндра, мм	150
Ход поршня, мм	180
Рабочий объем цилиндров, л	33,88
Степень сжатия	15
Удельный расход топлива при номинальной мощности, г/кВт*ч (г/э. л.с.-ч)	224,4 (165)
Вместимость топливного бака, л	670
База, мм	3218
Колея, мм	2450
Число опорных катков	12
Дорожный просвет, мм	500
Ширина башмаков гусеницы, мм	690
Скорость движения вперед и назад, км/ч:
..рабочий режим	2,3...20
..транспортный режим	2,3...20
Удельное давление на грунт, МПа (кгс/см2):
..с нормальной гусеницей	0,06 (0,565)
..с уширенной гусеницей	0,04 (0,380)
Силовой генератор:
..марка	ГПА-222
..мощность, кВт	215
Частота вращения вала генератора, об/мин	2250
Габаритные размеры, мм	6632 Х 3220 Х 3215
Масса конструктивная, кг	31000
Предаточное число ходовой трансмиссии	43
Тяговое усилие при 100% буксовании, кН	580

Трактор оборудован оригинальной конструкции системами охлаждения, очистки воздуха, подготовки и запуска двигателя. Для обдува воздухом водяных и масляных радиаторов применена эжекционная система, основанная на использовании энергии выхлопных газов двигателя.

Для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями переднего и заднего расположения предусмотрена раздельно-агрегатная гидравлическая система, состоящая из насоса, распределителя, масляного бака, рабочих цилиндров и трубопроводов.

Трактор ДЕТ-250М имеет среднее расположение кабины и переднее - дизеля воздушного охлаждения, который размещён между лонжеронами рамы за кабиной. Двигатель снабжён системой подачи: воздуха для охлаждения цилиндров. Такая компоновка трактора обеспечивает возможность установки седельного устройства за кабиной для агрегатирования с полуприцепным, рабочим оборудованием, но ухудшает обзорность передних и ещё в большей степени задних навесных орудий, кроме того, затрудняет техническое обслуживание двигателя и других агрегатов трактора.

Кабина двухместная, установленная на резиновых амортизаторах. Шумопоглащающая обивка, большая, обеспечивающая максимальную обзорность площади остекления стеклопакетами, исключающими обледенение стекол, установлено регулируемое сидение под индивидуальный вес и рост оператора, вентиляционная установка с калориферным обогревателем обеспечивают оператору комфортные условия труда. Кабина оборудуется независимым отопителем, работающим на дизельном топливе.

2.2 Назначение погрузчика

Универсальные строительные погрузчики получают все большее распространение в жилищно-гражданском, промышленном, гидротехническом, дорожном и сельском строительстве.

Имеющаяся практика использования универсальных строительных погрузчиков разных типов подтверждает их эффективность и одновременно ставит задачу более широкой и детальной разработки вопроса в отношении создания совершенных конструкций погрузчиков и выявления наиболее рациональных областей их использования.

Грузы, перегружаемые универсальными строительными погрузчиками, подразделяются на сыпучие, кусковые (мелкокусковые и крупнокусковые), штучные (мелкоштучные, пакетированные и др.), которые считаются короткомерными (при длине до 3 м) и длинномерными (при длине свыше 3 м).

К сыпучим грузам относятся песок, рыхлый грунт и т.п.; к мелкокусковым грузам -- гравий, щебень, уголь, шлак, бой кирпича, бетона и т. п. (размер частиц не более 100мм); к крупнокусковым грузам -- крупная галька, щебень, валуны, камень бутовый (размер кусков свыше 100 мм); к мелкоштучным грузам (вес до 30 кг) -- кирпич, кирпичные блоки, ящики, рулоны и др.; к штучным грузам (вес более 30 кг) -- пакеты с кирпичом, бадьи, бункера, ящики с раствором, железобетонные и бетонные и элементы, металлические и деревянные конструкции и др.; к короткомерным грузам -- шпалы, трубы, железобетонные перемычки и т. п.; к длинномерным грузам -- пиломатериалы, круглый лес, сортовой прокат, трубы. Выбор универсальных погрузчиков для выполнения погрузочно-разгрузочных и складских работ производится в зависимости от таких факторов, как виды и вес груза, величина грузопотоков, тип транспортных средств и т. д.

Для погрузки нерудных материалов в транспортные средства или загрузочные устройства могут использоваться универсальные строительные погрузчики с ковшами нормальной и увеличенной емкости, а также и скелетные ковши.

Погрузка и выгрузка леса, кирпича и других мелкоштучных стеновых материалов, деловой древесины, пиломатериалов, металлоконструкций, железобетонных деталей и конструкций и их складирование производятся универсальными погрузчиками, оборудованными вилочными подхватами, специальными захватами, крановыми бесблочными стрелами.

Универсальные погрузчики могут являться ведущими машинами при возведении различных малоэтажных зданий, с помощью которых на площадке производятся монтажные, погрузочно-разгрузочные, складские и другие вспомогательные работы.

При комплексной застройке объектов используются, как правило, комплекты машин, в которые помимо основных монтажных механизмов могут входить также универсальные строительные погрузчики.

Возможно также применение основного монтажного крана на выгрузке и складировании тяжелых сборных деталей с использованием универсальных погрузчиков на разгрузке и складировании более мелких элементов.

При выборе типоразмеров универсальных строительных погрузчиков и видов их сменного рабочего оборудования необходимо одновременно выбирать наиболее рациональное вспомогательное оборудование (бункера, бадьи, захваты, стропы и т. д.).

2.3 Конструирование навесного оборудования

2.3.1 Выбор кинематической схемы погрузчика

После анализа существующих кинематических схем, отдаем предпочтение схеме, приведенной на рисунке

Рычажные исполнительные механизмы обеспечивают наиболее рациональную компоновку узлов и получение необходимых технологических параметров. Высота подъема грузов у погрузчиков такого типа колеблется от 2 до 4,5 м.

Рисунок . Кинематическая схема погрузчика, принятая к разработке.

2.3.2 Выбор силовой трансмиссии

Силовой трансмиссией называется механизм, передающий энергию двигателя к удаленному от него устройству-потребителю. В зависимости от способа передачи энергии, различают механические, гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные силовые трансмиссии.

К недостаткам механических трансмиссий относят их большую удельную массу (на единицу передаваемой мощности) и габариты, возрастающие при передаче крутящего момента на большие расстояния и изменении его направления. По этим причинам чисто механические трансмиссии в современных самоходных подъемно-транспортных, строительных и дорожных машинах используются не всегда. Вместе с тем оборудование для добычи, изготовления и переработки строительных материалов, в котором проблемы компоновки и массы имеют второстепенное значение, оснащается, в основном, механическими трансмиссиями, обеспечивающими минимальные потери мощности на пути от двигателя к исполнительному механизму.

В гидравлических силовых трансмиссиях механическая энергия двигателя сначала конвертируется во внутреннюю энергию жидкости, а затем - обратно в механическую. Во всех гидравлических трансмиссиях (или гидросистемах) преобразование механической энергии во внутреннюю энергию жидкости осуществляется насосом, который либо повышает давление жидкости, находящейся в замкнутом объеме, либо увеличивает скорость движения ее потока. В зависимости от способа передачи энергии гидросистемы делятся на гидрообъемные (или гидростатические) и гидродинамические. В гидрообъемных трансмиссиях (рисунок 2.4) используется разница между давлением жидкости, создаваемым шестеренным или поршневым насосом внутри замкнутого объема, и наружным давлением. Пройдя через систему клапанов 6 в напорную магистраль 7, рабочее тело (в гидросистемах используются минеральные масла со специальными присадками) попадает в гидрораспределитель 8. В зависимости от положения золотника 10 в корпусе 9 масло может сбрасываться в бак 1 (это положение показано на схеме), проходить в штоковую полость 13 гидроцилиндра 11 (при крайнем правом положении золотника 10) или в поршневую полость 14 (при крайнем левом положении золотника). В зависимости от того, в какую полость гидроцилиндра подается масло под давлением, шток с поршнем 12 будет втягиваться или выдвигаться. Использованное масло сбрасывается в бак по дренажной магистрали 2, попутно очищаясь в фильтре 3. Насос засасывает масло из бака по всасывающей магистрали 4, на которой тоже может устанавливаться фильтр 3.



Рисунок 2.4 Функциональная схема простейшей гидрообъемной силовой трансмиссии: 1 - бак; 2 -- дренажная магистраль; 3 -фильтр; 4 - всасывающая магистраль; 5 - насос; 6 - клапан; 7 - напорная магистраль; 8 - гидрораспределитель; 9 -корпус; 10 - золотник; 11 - гидроцилиндр; 12 - поршень; 13 - штоковая полость; 14 - поршневая полость.

В гидродинамических трансмиссиях использована простая и наглядная идея. Если с двух концов отрезка трубы установить пропеллеры, один из которых будет приводиться в действие от постороннего источника энергии, то создаваемый им поток жидкости будет, двигаясь по трубе, вращать второй пропеллер. Таким образом, механическая энергия вала ведущего пропеллера будет трансформироваться в кинетическую энергию потока жидкости, которая, пройдя по трубе, трансформируется ведомым пропеллером обратно в механическое движение его вала.