Силовая часть электропривода клетьевого шахтного подъёмника

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Анализ и описание системы “ЭП - рабочая машина”

1.1 Тахограмма требуемого процесса

1.2 Количественная оценка моментов

1.3 Составление расчётной схемы ЭП

1.4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики ЭП

2. Анализ и описание системы “ЭП - сеть” и “ЭП - оператор”

3. Выбор принципиальных решений

3.1 Построение механической части ЭП

3.2 Выбор типа привода

4. Расчет силового ЭП

4.1 Расчет параметров и выбор двигателя

4.2 Расчет силового преобразователя

5. Расчёт статических механических и электромеханических характеристик

6. Расчёт переходных процессов в ЭП за цикл работы

7. Проверка правильности расчёта мощности и окончательный выбор двигателя

8. Разработка схемы электрической принципиальной

8.1 Разработка схем силовых цепей, цепей управления и защиты

8.2 Выбор элементов схемы

Заключение

Список литературы

Введение

В данном курсовом проекте необходимо разработать силовую часть электропривода клетьевого шахтного подъёмника. В процессе проектирования необходимо выбрать способ реализации данного электропривода, рассчитать его рабочие характеристики, произвести тепловой расчет и обеспечить требуемую динамику, разработать схему электрическую принципиальную и т.д.

Выполнение данного курсового проекта даст первые навыки в проектировании автоматизированного ЭП.

1. Анализ и описание системы “ЭП - рабочая машина”

1.1 Тахограмма требуемого процесса

Цикл работы клетьевого шахтного подъёмника состоит из частей:

1 - опускание пустой клети

2 - подъём загруженной клети

3 - опускание загруженной клети

4 - подъём пустой клети

Для упрощения расчётов будем использовать уравнительный канат.

Для обеспечения точности останова подъёмник за 3 метра до остановочного пункта переходит на пониженную скорость. Так как пока не известны параметры ЭП, то считаем, что пониженная скорость составляет 35% от основной, а после выбора ЭП определим, обеспечивает ли она точность останова.

Таким образом, основная скорость v₁ равна 0,8 м/c, пониженная v₂ - 0,8*0,35=0,28 м/c.

Тахограмма половины процесса показана на рисунке 1.1.



Груз составляет 90% от грузоподъёмности:

G_гр=0,9*G₀ G_гр=0.9*10000=9000 Н

Так как противовес уравновешивает, пустую клеть и 20% груза, то

G_пр=G₀ +0,2*G_гр. G_пр=46000+0,2*0,9*10000=47800 H

Рассчитаем параметры тахограммы:

t₁=0,8/0,3=2,667 c

s₁=0.3*2,667²/2=1,067 м

s₂=75,933 м,

т.к. за 3 метра до конца переходит на пониженную скорость, а разгон составляет 1,067 м

 t₂=75,933/0,8=94,916 c

t₃=(0,8-0,28)/0,3=1,733 c

s₃=0,8*1,733-0,3*2,733²/2=0,936 м

t₅=0,28/0,3=0,933 c

s₅=0.3*0,933²/2=0,131 м

s₄=3-0,936-0,131=1,933 м,

t₄=1,933/0,28=6,9 c

Время работы:

t=4*(t₁+ t₂+ t₃+ t₄+ t₅) t=4*(2,667+94,916+1,733+6,9+0,933)=428,596 c

Время паузы:

t_п=0,4* t t_п=0,4*428,596=171,438 c

Суммарное время цикла:

Tц= t_п+ t Tц=171,438+428,596=600,034 c

1.2 Количественная оценка моментов

Определим суммарное передаточное отношение:

i=157*1,4/(2*0,8)=137,4

Определим радиус приведения:

=0,8/157=0,00533 м/рад

Так как червячного редуктора зависит от скорости вращения и от направления вращения, как показано на графике 1.1, то определим червячного редуктора при прямом и обратном направлении вращения, а также на основной и пониженной скорости.

График 1.1 КПД червячного редуктора.

Примем двигателя ориентировочно 0,75, подшипников=0,98, тогда:

_пр=0,72*0,75*0,98=0,529

_обр=0,47*0,75*0,98=0,345

'_пр=0,65*0,75*0,98=0,478

'_обр=0,29*0,75*0,98=0,213

Рассчитаем приведённые моменты сопротивления без учета динамических нагрузок т.к. время разгонов и торможений составляют 3% от времени. Но будем учитывать работу на пониженной скорости.

M_c1=(46000-47800)*0,00533/0,529=-18,15 H*м

M_c2=(9000+46000-47800)*0,00533/0,529=72,6 H*м

M_c3=-(9000+46000-47800)*0,00533/0,345=-101 H*м

M_c4= -(46000-47800)*0,00533/0,345=25,7 H*м

M'_c1=(46000-47800)*0,00533/0,478=-20,07 H*м

M'_c2=(9000+46000-47800)*0,00533/0,478=80,28 H*м

M'_c3=-(9000+46000-47800)*0,00533/0,213=-180,17 H*м

M'_c4=-(46000-47800)*0,00533/0,213=45,1 H*м

1.3 Составление расчётной схемы ЭП

Рисунок 1.2 Кинематическая схема электропривода.

На рисунке 1.2 приняты обозначения:

1 - электродвигатель,

2 - тормозной шкив,

3 - муфта,

4 - редуктор,

5 - барабан,

6 - направляющие шкивы,

7 - канат,

8 - противовес,

9 - клеть.

Необходимо привести параметры электропривода к валу двигателя.

Приведение будем производить по формулам:

Так как момент инерции двигателя неизвестен, то считаем его равным X.

Результаты расчета:

J_пр1=X+0,6+4,8=X+5,4 кг*м²

J_бар=6000*1,4²/(8*9,8)=150 кг*м²

J_пр2=0,6+0.4*X+150/(131,25²)=0,4*X+0,608 кг*м²

J_бар=6000*1,4²/(8*9,8)=150 кг*м²

J_шк=3200*0,8²/(8*9,8)=26,12 кг*м²

i_шк=150*0,8/(2*0,8)=75

J_пр3= J_пр4=26,12/75²=0,005 кг*м²

J_пр5=(9000+46000)*0,00533²/9,8=0,16 кг*м²

J_пр6=(47800)*0,00533²/9,8=0,14 кг*м²

с_пр12=2,7*10⁹ кг*м²

с_пр23= с_пр23=2,3*10⁸*4*0,00533²/5=5227 кН*м

с_пр35= с_пр46=2,3*10⁸*4*0,00533²/80=326,7 Н*м

Получаем многомассовую систему на рисунке 1.3.

Рисунок 1.3 Многомассовая система.

Так как самые податливые связи - с_пр35 и с_пр46, то приведем данную систему к двухмассовой - на рисунке 1.4.:

Рисунок 1.4 Двухмассовая система.

Параметры двухмассовой системы:

С_экв=326,7+326,7=653,4 Н/м

Так как параметров двигателя пока неизвестны, то J_экв1 рассчитаем позже.

J_экв2=0,16*0,14/(0,16+0,14)=0,075 кг*м²

Возможность перехода к одномассовой системе рассмотрим при расчете переходных процессов.

1.4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики ЭП

клетьевый шахтный подъёмник тахограмма

Так как время переходных процессов и момент инерции двигателя неизвестны, а время переходов на пониженную скорость составляет 3%, то для предварительного расчета динамические нагрузки учитывать не будем. Поскольку данные известны, то строим нагрузочную диаграмму - на рисунке 1.5.

Рисунок 1.5 Нагрузочная диаграмма.

По известным данным строим механическую характеристику на рисунке 1.6.

Рисунок 1.6 Механическая характеристика.

2. Анализ и описание системы “ЭП - сеть” и “ЭП - оператор”

Электропривод клетьевого шахтного подъёмника из-за не очень большой мощности подключен к промышленной сети напряжением 380 В и стандартной частотой 50 Гц.

Ввиду того, что точность останова обеспечивается датчиками положений, а сам процесс подъёма/опускания не высокотехнологичный, то система необязательно должна быть замкнутой. Включаться привод будет только при подаче сигнала подъёма/опускания, далее сам будет обеспечивать движение.

Автоматический выключатель QF1 подает напряжение на электропривод, магнитным пускателем и далее кнопками SB1 и SB2подается сигнал подъёма/опускания.

3. Выбор принципиальных решений

3.1 Построение механической части ЭП

Для упрощения механической части, уменьшения габаритов и потерь, а также осуществления благоприятного динамического режима, следует осуществлять передачу движения от двигателя к рабочему органу (валу) как можно более децентрализованным путём и без использования промежуточных звеньев в виде редукторов или других механизмов. В данном примере обойтись без редуктора невозможно, так как скорость рабочего вала очень мала. Повышение номинальной скорости тоже проблематично ввиду того, что крановых двигателей с фазным ротором на 3000 об/мин нет. Редуктор для клетьевого шахтного подъёмника ставится червячный самотормозящий. Кинематическая схема ЭП представлена на рисунке 1.2. Параметры расчетной схемы представлены в пункте 1.3.

3.2 Выбор типа привода

Перечислим возможные варианты типовых решений для электропривода клетьевого шахтного подъёмника

1) Двигатель постоянного тока - управляемый выпрямитель,

2) Асинхронный двигатель - преобразователь частоты,

3) Каскадная схема,

4) Асинхронный двигатель с реостатом.

Далее более подробно рассмотрим вышеперечисленные варианты на оценочной диаграмме изображённой на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 Оценочная диаграмма.

На рисунке 3.1 слева представлена шкала оценок, а снизу параметры выбора, которые распределены следующим образом:

q1 - Массогабаритные показатели системы,

q2 - Надёжность системы,

q3 - Диапозон регулирования,

q4 - КПД системы,

q5 - Стоимость системы,

q6 - Эксплуатационные затраты,

q7 - Необходимость использования в данном случае.

Сверху - весовые доли каждого параметра.

Произведём подсчёт по следующей формуле:

,

где S - суммарная оценка,

_i - весовая доля,

q_i - показатель.

Оценки распределились следующим образом:

S=226

S=168

S=234

S=199

Таким образом, выбираем 3 вариант - каскадную схему.

4. Расчет силового ЭП

4.1 Расчет параметров и выбор двигателя

Оценить двигатель возможно методом средних потерь. Однако, учитывая, что параметры двигателя пока неизвестны, то будем считать по методу эквивалентного момента:

Определим коэффициенты ухудшения охлаждения _i:

Принимаем ₀=0,5

_разг=(1+₀)/2 _разг=(1+0,5)/2=0,75

_j=(₀*(D-1)+1)/D _j=(0,5*(2,86-1)+1)/2,86=0,67

_торм1=(_j+1)/2 _торм1=(0,67+1)/2=0,835

_торм2=(₀+_j)/2 _торм2=(0,5+0,67)/2=0,585

М_экв=70,13 Н*М

Р_экв= М_экв*w₀ Р_экв=70,13*157=11010 Вт

Так как двигателей крановой серии на 1500 об/мин нет, то можно выбрать двигатель крановой серии на 1000 об/мин Р_в=22 кВт J_дв=0,75 и на 750 об/мин P_в=15 кВт J_дв=15 кВт.

Сравним эти двигатели по показателю J*i²:

i₁=w_дв/w_б=*1000/(30*1,143)=91,62

i₂=w_дв/w_б=*750/(30*1,143)=68,71

J₁* i₁²=6295,7 J₂* i₂²=4485

Таким образом, выбираем двигатель крановой серии 4МТН225М8 с параметрами:

Р_в=15 кВт, n=750 об/мин, n_ном=730 об/мин, I_ст=55 А, cos=0,51, I_рот=33 А, I_хх=24,1 А, cosц_хх=0,11, M_мах=1070 Н*м, J_рот=0,95 кг*м²., X₁=0,56 Ом, X'₂=0,23 Ом.

Так как выбранный нами двигатель рассчитан на скорость в два раза меньше, то ставим редуктор с передаточным числом в два раза меньше т.е. i=68,71, а в два раза больше = 0,01066. Таким образом, приведённые моменты будут в два раза больше, номинальная скорость в два раза меньше, а параметры кинематической схемы будут следующими:

С_экв=2613,6 Н/м, J_экв1=7,66 кг*м² , J_экв2=0,3 кг*м².

Проверим, обеспечивает ли этот двигатель точность останова:

М_ном=196 Н*м, М_т=1,5*196=294 Н*м

Задаёмся рядом значений коэффициентов и для них считаем точность останова по формуле:

=0,15 _доп=2,9 рад s_доп=30,3 мм

=0,25

=0,2 _доп=3,24 рад s_доп=33,9 мм

=0,3

=0,3 _доп=4,4 рад s_доп=46 мм

=0,4

Таким образом, эта пониженная скорость обеспечивает необходимую точность останова.

4.2 Расчет силового преобразователя

Силовой преобразователь в данном курсовом проекте представлен асинхронно-вентильным каскадом. Выберем для него все составляющие элементы.

В фазном роторе стоит выпрямитель, состоящий из диодов.

Рассчитаем параметры обратных диодов:

U_{обр.мах}= U_{кольц.рот}=272 В и I_мах= I_d=I_ф.ном=33 А.

Выбираем обратные диоды Д133-400-4УХЛ2 из [1] с параметрами:

I_cр=50 А,

U_{обр.мах}=400 В,

U_иом.пр=2.1 В,

I_{обр.имп}=50 мА,

I_уд.пр=750 А.

Определим параметры инвертора:

U_мах= U_{кольц.рот}=272 В и I_мах=I_d=I_ф.ном=40,4 А.

Выберем инвертор из [2] серии КТЭУ с параметрами:

I_ном=50 А,

U_ном= 440 В.

Определим индуктивность сглаживающего дросселя:

,

Зададимся пульсацией тока не более 10%, т.е. i_e=0,1

Определим относительную величину действующего значения 1-ой гармоники выпрямленного напряжения при максимальном угле управления:

,

где m_n - количество пульс выпрямленного напряжения - 6,

бmax - максимальный угол управления - arccos(0,2)=78,5°.

,

Тогда индуктивность сглаживающего дросселя равна:

Гн,

Выбираем дроссель из [3] Д29-1,2-0,46 с параметрами:

L₁=46 мГн

Определим сопротивление дросселя:

,

Ом

Определим параметры трансформатора:

S₂=3*U_2ф*I_2ф S₂=3* 201,5*33=19948 В*А

Т.к. S₁? S₂ ,то S_ср=(S₁+S₂)/2?20 кВ*А

Выбираем из [2] трансформатор ТСП-25/07-УХЛ4 ТУ 16-717.151-83 с параметрами:

S_ном=29,1 кВ*А

U1=380 B

U2=230 B

ДPхх=210 Вт

ДPкз=1100 Вт

Uк%=6

Iхх=8 %

5. Расчёт статических механических и электромеханических характеристик

Определим параметры необходимые для расчёта естественных и искусственных характеристик и переходных процессов:

,

Ом,

,

Ом,

Для двигателей с фазным ротором принимаем R₁=R'₂=0,235 Ом.

Строим естественную и искусственную механическую характеристику по уточнённой формуле Клосса:

,

Рисунок 5.1 Механическая характеристика.

Для построения электромеханической характеристики воспользуемся выражением:

,

Рисунок 5.2 Электромеханическая характеристика.

6. Расчёт переходных процессов в ЭП за цикл работы

Перед началом расчёта переходных процессов определим параметры модели и количество масс в системе.

Определим частоту собственных колебаний двухмассовой системы:

,

рад/с,

Быстродействие в асинхронно-вентильном каскаде невелико и может быть оценено так:

дискрета инвертора определяется

,

С,

Учитывая, что система разомкнутая, но в системе присутствуют другие постоянные времени примем Тм=2*tд=2*0,014=0,028 с. таким образом

,

рад/с,

Так как Щ₁₂/w_сист=8,4 и J₁/J₂=25,5 ,то перейдём к одномассовой системе с

J_?=7,96 кг*м2.

Активные сопротивления привода найдены выше.

Определим сначала индуктивность намагничивания X_м.

Для нашего типа привода X_м по формуле из [4]:

Ом.

По известным параметрамX_м, X₁, X'₂, определим индуктивные сопротивления для динамической модели:

,

Гн,

,

Гн,

,

Гн,

Динамическая модель представлена в приложении.

Так как цикл состоит из четырёх одинаковых частей, которые отличаются только моментом нагрузки, то моделировать будем только две части с самым большим и самым малым моментом нагрузки.

Графики переходных процессов также представлены в приложении, на основании которых в следующем разделе будет произведена проверка двигателя.

7. Проверка правильности расчёта мощности и окончательный выбор двигателя

Проверку двигателя будем производить методом эквивалентного тока (по нагреву), так как именно среднеквадратичный ток определяет нагрев двигателя. Условие правильности выбора двигателя:

,

где I_ном - номинальный ток двигателя,

I_экв - эквивалентный (среднеквадратичный) ток двигателя.

.

Так как тахограммы переходных процессов немного отличаются от расчётной диаграммы, то оставим время цикла тоже.

Чтобы найти значения ?I²_i*t_i разобьем время цикла на маленькие участки времени ?t и заменим на .

Такое деление будем производить лишь в переходных процессах, так как в установившемся процессе I не меняется.

Переходной процесс при M_c1:

А, с

А, с

А, с

А, с

А, с

Переходной процесс при M_c2:

А, с

А, с

А, с

А, с

А, с

Определим эквивалентный ток:

=47,656 А

Таким образом, получаем I_экв<I_ном, т.е. двигатель проходит по нагреву. Оставляем выбранный электропривод.

8. Разработка схемы электрической принципиальной

8.1 Разработка схем силовых цепей, цепей управления и защиты

Для подключения электропривода к питающей сети и обеспечения необходимых защит ставим на вход автоматический выключатель с тепловым и магнитным расцепителей. Так как автоматический выключатель не предназначен для частых пусков и остановок, а также необходимо менять направление вращения двигателя, то после автоматического выключателя ставим два магнитных пускателя, один из которых обеспечивает реверс. Цепь управления состоит из кнопок “Пуск”, “Стоп”, двух катушек магнитного пускателя и дополнительных контактов для обеспечения самопитания и блокировки, а также предохранителя.

Для осуществления асинхронно-вентильного каскада в фазный ротор вводится выпрямитель, сглаживающий дроссель, инвертор и трансформатор.

Пуск асинхронно-вентильного каскада производится при отсутствии напряжения на инверторе, а потом для перехода на пониженную скорость при прохождении датчика грубой остановки выставляется напряжение на инверторе, а при прохождении датчика точной остановки двигатель отключается от цепи и налаживается механический тормоз. Схема электрическая принципиальная представлена в графической части.

8.2 Выбор элементов схемы

Элементы преобразователя выбраны ранее в пункте 4.2. Поэтому в данном пункте выберем остальные элементы:

1) Автоматический выключатель:

Условия выбора:

U_{ном. авт.} >=U_сети,

гдеU_{ном. авт.}--номинальное напряжение автомата;

U_сети--номинальное напряжение сети (220 В).

I_{ном. авт.}>=I_{ном. нагр},

гдеI_{ном. авт.}--номинальный ток автомата;

I_{ном. нагр}--номинальный ток нагрузки (длительный расчетный ток линии).

I_{уст. макс. расц.}>=(1.5..1.8)*(I_{ном. нагр.}),

гдеI_{уст. макс. расц.}--ток установки электромагнитного расцепителя (защита от КЗ).

I_{ном. нагр}=55 А,

I_{уст. макс. расц.}=1.6*55=88 А.

Выбираем автоматический выключатель ВА13-29-2200У3; (ТУ 16-88 ИКЖШ. 641.152.021 ТУ.) из [5] со следующими характеристиками:

U_{ном. авт.}=220(B), (50 Гц);

I_{ном. авт.}=63(A);

I_{уст. макс. расц.}=96(A);

Количество максимальных электромагнитных расцепителей тока--3;

Количество полюсов--3;

Износостойкость: общее количество циклов включения и отключения, в том числе без тока -- 100000;

Износостойкость: общее количество циклов включения и отключения при токе расцепителей и напряжении номинальном токе--20000;

2) Магнитный пускатель

Условия выбора:

U_{ном. авт.} =U_сети,

гдеU_{ном. авт.}--номинальное напряжение аппарата;

U_сети--номинальное напряжение сети (220 В).

I_ном..>=I_{ном.нагр.},

гдеI_ном..--номинальный ток аппарата;

I_{ном.нагр.}--номинальный ток нагрузки (длительный расчетный ток линии).

U_{ном.конт.}>=U_сети,

гдеU_{ном.конт.}--номинальное напряжение контактов аппарата;

U_сети--напряжение силовой сети (380 В).

I_{ном.нагр}=55 А.

Выбираем магнитные пускатели КМ1 и КМ2 из [6]: ПМЛ 4110 (ТУ 16-523.554-82.) c параметрами:

U_{ном. авт}=220 В;

I_ном=63 А;

U_{ном.конт}=380 В;

Режим работы--АС2;

Номинальный ток вспомогательной цепи: 10А;

Номинальное напряжение по изоляции: 660 В;

Мощность включения катушки: 200 ВА;

Мощность удержания катушки: 20 ВА;

Механическая износостойкость: 16 млн. циклов при 3600 вкл/ч:

Коммутационная износостойкость: 1 млн. циклов при 1200 вкл/ч.

3) Кнопки

Условия выбора:

U_ном.. >=U_сети,

гдеU_ном.--номинальное напряжение аппарата;

U_сети--номинальное напряжение сети (220 В).

I_ном..>=I_длит..,

гдеI_ном..--номинальный ток аппарата;

I_длит.--длительный расчетный ток линии.

,

гдеР_КМ--мощность удержания катушки КМ;

А

Выбираем выключатели кнопочные SB1 и SB2 ВК 43-21-1011054 УХЛ2; (УДК 621.316524.3; ОКП 334 2846 5000; РГАСНТИ 45.31.31) из [7] с параметрами:

I_макс=10 А;

U_макс=660 В;

Частота включений: 1200 циклов в час;

Коммутационная износостойкость: не менее 2,5 млн. циклов ВО;

Механическая износостойкость: не менее 10 млн. циклов ВО.

«2» --номинальный ток: 10 А;

«1» --число замыкающих контактов: 1;

«0»--число размыкающих контактов: 0;

«11» --цилиндрическая форма толкателя;

«0»--без фиксации;

«54» --степень защиты по ГОСТ 14255-69: IP-54;

«УХЛ2» --климатическое исполнение.

Выбираем выключатель кнопочный SB3 ВК 43-21-1111054 УХЛ2; (УДК 621.316524.3; ОКП 334 2846 5000; РГАСНТИ 45.31.31) из [7] с параметрами:

I_макс=10 А;

U_макс=660 В;

Частота включений: 1200 циклов в час;

Коммутационная износостойкость: не менее 2,5 млн. циклов ВО;

Механическая износостойкость: не менее 10 млн. циклов ВО.

«2» --номинальный ток: 10 А;

«1» --число замыкающих контактов: 1;

«1»--число размыкающих контактов: 1;

«11» --цилиндрическая форма толкателя;

«0»--без фиксации;

«54» --степень защиты по ГОСТ 14255-69: IP-54;

«УХЛ2» --климатическое исполнение.

4) Предохранитель

Условия выбора:

U_ном.>=U_сети ,

где U_{ном.реле.}--номинальное напряжение предохранителя;

U_сети--номинальное напряжение сети (6 В).

I_{ном.плавк.вст.}>=I_{двигателя} ,

где I_{ном.плавк.вст} --номинальный ток плавкой вставки;

I_{двигателя}--номинальный ток двигателя.

I_{двигателя}=55 А.

Выбираем предохранители с плавкой вставкой ПР-2 из [8] (ТУ16.522.091-72) c параметрами:

U_макс=440 В;

I_ном.=60 А.

Выбор элементов схемы электрической принципиальной закончен.

Заключение

В данном курсовом проекте необходимо было выбрать необходимый тип электропривода, выбрать двигатель для данного привода по рассчитанной мощности. Далее необходимо было построить схему управления и защиты для данного привода, выбрать элементы этих схем, рассчитать переходные процессы и определить правильно ли выбран двигатель. Так в данном курсовом проекте расчётный ток составляет 86 процентов от номинального, то двигатель проходит по нагреву, причём мощность не завышена, что подтверждает правильность выбора.

Данный курсовой проект дал первые навыки в расчёте и разработке электроприводов.

Список литературы

1. Информэлектро. Диоды, 1994.-123с

2. “Комплектные тиристорные преобразователи”/ под ред. В.М. Перельмутера. -М: Энергоатомиздат, 1988.-318 с.

3. Справочник радиолюбителя под. ред. С.К. Вешневского. -М.: Энергоатомиздат, 1988.-326с.

4. Ключев В.И. “Теория Электропривода”: учебник для ВУЗов. - М.:Энергоатомиздат, 1985.-560 с., ил.

5. Информэлектро. Выключатели автоматические низкого напряжения на ток до 630 А, 1994.- 96 с.

6. Информэлектро. Электромагнитные пускатели, 1994.-144с

7. Информэлектро. Кнопки управления 1994.-67 с.

8. Информэлектро. Предохранители 1994.-83 с.

Размещено на Allbest.ru