Бескабельные системы регистрации сейсмических данных

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Институт физики Земли имени О. Ю. Шмидта РАН

Реферат

Бескабельные системы регистрации сейсмических данных

Специальность: 25.00.10, геофизика, поиск полезных ископаемых

Выполнил: Нумалов Артем Сергеевич, аспирант

Научный руководитель: Собисевич Алексей Леонидович,

член корреспондент РАН, профессор

Москва, 2017

Оглавление

• Введение
• Глава 1. История развития систем
• Глава 2. Примеры применения
• Заключение
• Список рисунков
• Список литературы
• Введение
• В данном реферате рассматривается проблема применения бескабельных систем регистраций сейсмического сигнала. Исторические этапы их развития, преодоления их недостатков и будущие перспективы. В настоящее время всё большее применение находят бескабельные системы регистрации сейсмического сигнала.
• Несмотря на дешевизну, распространённость и большую историю применения, кабельные системы регистрации обладают рядом недостатков. Среди них можно выделить простые физические. На данный момент большинство наземных съёмок происходит при помощи телеметрических блоков, на которые приходят данные от групп приёмников. Эти телеметрические звенья в свою очередь соединены между собой кабелями, которые собираясь в «косу» в конечном итоге протягиваются к сейсмостанции в виде большой связки кабелей. [11]
• Смотка-размотка этих «кос» занимает существенное время в процессе проведения работ, а также использует значительные трудовые ресурсы. Помимо смотки-размотки, кабели занимают много места, имеют значительный вес. Кроме этого, часто кабели спутываются, что увеличивает время размотки, что в свою очередь приводит к задержке в проведении работ (Рис.1).

Рис. 1. Смотанные косы

Также возможно нарушение изоляции кабелей и утечка тока во внешнюю среду, что приводит к зашумлению получаемого сейсмического материала техническими шумами. Более того, возможен обрыв линии по различным причинам (к примеру, стадо крупного рогатого скота зацепило у утащило один из участков линии).

Важное место, помимо всего прочего, имеет и экологическая безопасность. Иногда, для прокладывания профиля необходимо провести рубку леса или иные действия с окружающей средой, которые вредят экологии.[11]

Кабельные системы строго фиксируют длину линии. Таким образом, при наличии смещений от первоначального проектного пикета, фактическая длина линии будет отличаться от проектной, так как будет необходимо добавлять дополнительные «отрезки» кабеля для достижения крайних пикетов, которых из-за смещений изначальная линия не достигнет.

Кроме того, в некоторые труднодоступные места кабель попросту не протянуть, что вынуждает вносить дополнительные смещения пикетов, что в конечном итоге снижает кратность в этой труднодоступной зоне.

Чтобы избежать вышеприведённых недостатков и разрабатывались бескабельные системы регистрации. Они позволяют физически избежать проблем, возникающих у кабельных аналогов. В данном случае сейсмическая информация не передаётся сразу же на станцию, а записывается на носитель памяти внутри телеметрического звена, который по мере заполнения свободного объёма памяти затем извлекают (Рис. 2).

В указанном способе передачи информации заключается первый и основной минус данной системы - отсутствие оперативного отслеживания качества сейсмического материала. При кабельной системе операторы на сейсмостанции получают данные сразу же после отработки физического наблюдения.[11]

Рис.2. Полевые блоки сбора данных

В случае бескабельной - лишь по мере заполнения носителя памяти. Таким образом, некондиционный материал может быть обнаружен уже после отработки значительного числа точек. Это, в свою очередь, может вызвать сильные задержки в работах, особенно в случае использования эффективных быстрых методах отработки площади (к примеру, агрессивный sleep-sweep, при этом всё ещё сильнее осложняется, если некондиционный материал был в точке, которая попадает в активную расстановку).

Вторым существенным минусом является дороговизна бескабельных систем, что связано с их относительной новизной применения. Особенно в России. В виду отсутствия полноценного массового производства стоимость всё ещё дорога. Хотя в США и странах Западной Европы последнее время бескабельные системы получают всё большее распространение, из чего можно сделать вывод, что данный недостаток имеет временный характер.

В данном реферате будут рассмотрены основные исторические этапы развития бескабельных систем регистрации сейсмических данных, изменения их устройства, принципа работы, общий тренд развития и перспективы дальнейшего продвижения в мире.

Глава 1. История развития систем

Для кабельных систем есть необходимость в защитных чехлах, в случае перекидывания кабеля через дорогу. Более эффективно ставить «ворота» - специальную перекладину, проходящую над дорогой. Но они могут быть ниже транспорта, который будет ехать по дороге, кроме того они могут упасть по различным причинам. В случае прохода профиля через железную дорогу или реку, всё становится ещё сложнее.[12]

Бескабельные системы решают поставленные проблемы. Геофизики предусмотрели преимущества устранения кабелей. Как это обычно бывает в геофизике, патенты были оформлены задолго до того, как технология стала доступна, чтобы реализовать эти идеи. Работы велись с тем, что было на тот момент доступно: не было портативных жёстких дисков, не было чипов A/D преобразования, синхронизации времени по GPS, или маломощных решений, подходящих для легких портативных батарей.

Самые ранние бескабельные сейсмические системы использовали ленточные накопители картриджей для хранения данных, но из-за их сложности, энергопотребления, веса и стоимости они так и не достигли широкого признания. Они использовались только в тех случаях, когда кабели были невозможны, как правило, из соображений охраны окружающей среды.

В OpSeis Eagle и Fairfield BOX предлагалась беспроводной запись на небольшое число каналов, ограничивается пропускной способностью существующих в полосе ВЧ.[12]

Первой бескабельной системой, ставшей в целом удачной, была RSR, созданная компанией Input/Output (сейчас ION Geophysical). Это был шестиканальный модуль сбора данных, который хранились на диске. Модули действовали автономно, и могли быть расположены практически в любом месте (Рис.3). Данные собирались путем периодического посещения аппарата и передачи его на второе устройство, используемое для его передачи на центральный компьютер.

RSR имела УКВ-радиосвязь, которая могла отправлять информацию контроля качества на центральный рекордер, и по истечении определённого времени, можно было даже отображать изображение экрана с отстрела. Пропускная способность была слишком ограниченной, чтобы предоставить больше, чем за время от моментального снимка данных.

Рис. 3.Система RSR

RSR была введена в 1996 году и, несмотря на свой возраст, по-прежнему используется сегодня для исследования проблем доступности. Dawson Geophysical, к примеру, недавно использовала систему RSR для исследования грунта аэропорта Далласа для компании Chesapeake Energy Corporation - проект, который был бы практически невозможен с помощью кабельной системы из-за взлетно-посадочных полос, рулежных дорожек и больших зданий.[12]

Аналогичным образом, экологические проблемы и проблемы с доступом ограничивают развертывание кабельных систем во многих районах - невозможно запустить бульдозер через национальный парк или прокладывать кабели через дороги в городах и на некоторых изрезанных территориях.

Первые системы получения информации в реальном времени.

Fairfield Nodal - автономный датчик, имеющий минимальное воздействие на окружающую среду. Это единственная по-настоящему бескабельная система, так как нет геофонных кабелей (Рис.4). Для этого потребовалась довольно небольшая инфраструктура, и по-прежнему возникали проблемы с пропускной способностью. Компания была продана компании Sercel в 2006 году, которая разрабатывала систему дальше под названием UNITE.[12]

Рис. 4 Датчик Fairfield Nodal

Также в 2006 году, Input/Output ввела бескабельную систему под названием «FireFly». на ежегодной конференции Society of Exploration Geophysicists. Это работает аналогично RSR, с УКВ-радиосвязью с центральным рекордером со статусом КК и образцов данных.

Первоначальная система Firefly была доступна только с VectorSeis, 3-компонентным датчиком MEMS Input/Output, хотя адаптер для использования с обычными геофонами стал доступен позже.

Типы бескабельных систем. Современные технологии сделали различные бескабельные решения практичными. Преобразователи А/D высокого разрешения теперь доступны и легки для использования, как радио-синхронизатор GPS для времени и местоположения.

Микропроцессоры и память практически свободны, а с батареей размером и весом кирпича теперь можно питать приемную установку до тех пор, пока это необходимо для нормальной сейсмической работы бригады.

Самыми простыми системами являются автономные устройства, которые лежат на земле и хранят сейсмические данные в цифровом виде.

Часто описываемые как "слепые" системы легко развертываются, оставляются в поле до тех пор, пока не наступит время их перемещения, а затем возвращаются на центральный компьютер, где извлекаются данные и заряжаются или заменяются аккумуляторы. Немного выше на шкале сложности полуслепой системы. Они также собирают данные в память, но данные могут быть извлечены частично или раньше.[12]

Наибольшее значение по шкале производительности имеют беспроводные системы реального времени, которые немедленно передают полный набор сейсмических данных в собачий домик. Существуют компромиссы: из-за большого объема данных необходима инфраструктура. Некоторые системы используют местные башни, чтобы сконцентрировать данные в чем-то с более высокой пропускной способностью, в то время как другие используют WiFi, или радиорелейные методы и затворы.

Остается ряд проблем с автономными системами: работает ли аппарат должным образом, идет ли съемка - в достаточной ли мере работают вибраторы, слишком ли много шума ветра - и позволяет ли работать ли геология?

Беспокойство по поводу того, работают ли телеметрические блоки надлежащим образом, оказалось в целом необоснованным. Поскольку подрядчики были обеспокоены потерей нескольких недель работ только для того, чтобы обнаружить, что данные не были кондиционными, производители разработали сложные полевые испытания оборудования для проверки того, что блоки были соответствуют их спецификациям. Теперь появляется, что более 98% данных успешно извлекаются и что сбои распределяются случайным образом. В современной 3D-сейсмике данные складываются из сотен различных источников и приемников, и если отсутствует небольшой процент, качество конечного набора данных заметно не снижается.

Вторая проблема несколько сложнее: достаточно ли накоплений для данного уровня ветра и используется ли достаточное количество исходной энергии? Один из проектов, осуществляемых в Аризоне, касается летних ветров, и когда ветер поднимается, там увеличивают количество воздействий с четырех до шести для обеспечения качества данных. Это правильный номер? Слишком мало неприемлемо и слишком много, неэкономично. Или стоит просто перестать собирать данные за этот период? В этом случае сбор данных в реальном времени имеет значение.[11]

Получение достаточного количества данных для интерпретации геологической структуры также является зависимостью от времени и усилий, прилагаемых в ходе обследования. Если геология и параметры сбора данных недостаточно понятны, сбор данных в режиме реального времени важен для корректировки параметров съемки и для демонстрации клиенту выполняемой работы, особенно если необходима оплата за доставку данных.

Проверенная на практике сейсморазведки компанией OYO Geospace GSR бескабельная система позволяет объединить беспроводную сеть, работающую в режиме реального времени передачи записанных данных на центральный регистратор (реализовано в 2007 году). Это слепая система, с относительно эффективным методом транскрипции, и стала наиболее успешной из автономных систем записи. По состоянию на июнь 2011 года OYO продало около 100 000 каналов; небольшой процент от количества каналов кабельных систем продано в любой типичный год - но есть тенденция к росту продаж, и как следствие удешевлению продукции.

Объединив с кабельной системой компании Sercel предполагает большую гибкость. В пределах зоны ряда 1000 метров, дистанционные блоки приобретения могут связывать сразу к вышке, поэтому оператор получит данные и данные по контролю качества автоматически и может отрегулировать параметры по мере необходимости. Система также может быть интегрирована с кабелями таких систем, как Sercel 428XL, записи данных в одном файле SEGD и отправки данных и проведения контроля качества в режиме реального времени. Это имеет полезную возможность - дисковое извлечение данных, в которой специалист осуществляет извлечение данных каждого из блоков на регулярных интервалах. Это позволяет собирать данные по беспроводной сети от блоков, а также дает возможность для проверки качества на уровень заряда батареи, качество датчика и состояние памяти может быть в то же время.[11]

Fairfield Nodal - автономная система, имеется аналогичная концепция для их успешного океанского дна пакетов записи. Они сочетают в себе схемы приобретения прибора и батареи в отдельный, самостоятельный пластиковый цилиндр, который размещается на земле или закапывают вровень с поверхностью. Блоки собираются после использования и помещаются в стойку, которая извлекает данные и заряжает аккумулятор.

Wireless Seismic Inc также является бескабельной системой, работающей в режиме реального времени, но исключающая большую часть обычной беспроводной инфраструктуры за счет использования приемных устройств в качестве радиорелейных реле. Сейсмические данные, полученные от местной группы приборов, передаются вниз по линии от станции до станции. Потому что расстояние реле коротко, радиоприемники могут быть низкой мощности и все еще достигать разумной ширины полосы частот. После того, как данные со всех блоков в линии, собранные на базовой станции, передается по беспроводному каналу на Центральный регистратор.

Инструкции и параметры получения могут быть отправлены в резервную копию линии с использованием того же подхода. Поскольку система работает в режиме реального времени, она обеспечивает мониторинг шума и полный набор интерактивных функций самотестирования. Центральная система записи напоминает кабельную систему по форме и функциональности (но при этом не является таковой).

С помощью сейсмической системы в режиме реального времени центральная диспетчерская (сейсмостанция) получает все данные, собранные с бескабельных датчиков, что позволяет обеспечить качество в режиме реального времени. Большая часть работы, проводимой с использованием бескабельных систем, была проделана для “заполнения” в сочетании с обследованием на основе кабелей. Это, как правило, область с особенно трудным доступом, или где требуются дополнительные каналы для улучшения разрешения по интересной цели. В настоящее время очень немногие экипажи работают исключительно с высококанальным множеством бескабельных устройств сбора данных, но их количество будет расти. Имеются некоторые эпизодические сообщения о значительном повышении эффективности, что приводит к ускорению обследований с меньшими экипажами.

Глава 2. Примеры применения

Последние годы многие бескабельные проекты стали обусловлены соблюдением безопсности здоровья, техникой безопасности, защитой окружающей среды (HSE) и соображениями доступности. Использование бескабельных систем было способно значительно уменьшить воздействие на окружающую среду и получить более легкий доступ к экологически уязвимым областям. Получение необходимых разрешений от государственных и местных департаментов недропользования часто могут занимать месяцы.

С бескабельными след гораздо меньше, чем это требуется для кабеля на основе операции (где профиль через растительность распространен), нефтегазовые компании могут аргументировать доступ для лиц, которые дают разрешения на проведение работ, во многих случаях, получить более быстрый доступ к своим областям интересов.

Второй ключевой фактор повышения производительности HSE приходит от разницы в весе между кабельными и бескабельными системами. Бескабельные системы на 50% легче (или даже больше чем 50%), чем их кабельные аналоги. Большинство кабелей весят в диапазоне от 16 до 23 кг, а также неудобным в обращении, создавая небезопасные условия переноса на пересеченной местности.

Бескабельные системы узлового типа не только изменчивы по весу в меньшую в сторону облегчения, но и в сторону утяжеления, для простоты развёртывания на месте. Это подразумевает использование меньших и более производительных рабочих бригад с уменьшением затрат человеко-часов. Более того, снижение веса позволяет снизить транспортные расходы, выброс выхлопных газов в атмосферу, меньше использовать вспомогательное оборудование (такое как тележки, вертолёты, вездеходы).

В последние несколько лет достижения в бескабельных системах стали возможны благодаря использованию технологий из других отраслей, особенно военной. Такими ключевыми технологиями являются детектор света и измерения расстояния (Light Detection and Ranging, LiDAR) и система глобального позиционирования (Global Positioning Systems, GPS).

При интегрировании этого в рабочий поток сбора данных эти технологии позволяют снизить риски HSE. LiDAR является актуальной компиляцией технологий, заимствованных из аэрокосмической, оборонной и сельскохозяйственной отраслей.

В этой компиляции цифровая модель рельефа даёт на выходе точное отображение рельефа в данной местности. Цифровая модель рельефа становится значительными входными данными для геоинформационной системы, которая позволяет интегрировать и отображать географическую ссылаемую информацию в цифровой компьютерный формат. Цифровая модель рельефа может быть интегрирована с другими базами данных, такими как растительные и городские модели (какие зоны охватываются растительным покровом или застройкой).

Это создаёт реальное представление о районе проведения работ, визуализированное в 3D, и позволяющее осуществлять навигацию как в поле, так и в офисе. Используя эти технологии, нефтегазовые компании и сейсмические подрядчики способны выявлять потенциально запретные зоны, такие как крутые склоны, ареалы обитания охраняемых животных или растительности, системы полива или же трубопроводы.

Также бескабельные системы развивались в плане обеспечения развёртывания расстановки на осложнённой разнообразной местности. В 2008 году для проверки перспективности бескабельного оборудования компанией E&P и её подрядчиками были проведены работы с использованием системы Firefly в различных местностях: гор западной части Колорадо, лесах восточного Техаса, солёных плато восточной части центрального Китая, заболоченных регионах Мексики.

Сложная гористая местность западного Колорадо была неоднородно распределена между государственными и частными владениями. Работы осложнялись ареалами обитания диких животным и ирригационной системой местных фермеров.

Рис. 5 Карта района в Техасе

Первоначально в данной местности планировались работы с использованием кабельной системы, но с учётом ограниченности времени (до начала сезона охоты) и бюджета (с учётом сложного рельефа и ограничений разрешения доступа на частную собственность) в проекте оказалось более выгодным использование бескабельной системы. В итоге работы были выполнены в пределах поставленных сроков и бюджета.

В восточном Техасе (в районе Доусона) (Рис.5) в схожих рамках бюджета и времени бескабельная система оказалась эффективнее в условиях сильно залесёности местности, сильной пересечённости участка дорогами, активной разработке шахт и большого количества ферм. Аналогичное превосходство бескабельных систем над кабельными наблюдалось и на участке в пределах Внутренней Монголии (Китай), где наблюдалась удалённость от какой-либо инфраструктуры.

Устройство бескабельных систем можно рассмотреть на примере отечественной автономной системы Scout-1 производства саратовской компании «ОАО СКБ СП».

Эта система включает в себя: систему управления данными, полевые блоки сбора данных, модули заряда батарей и сбора данных.

В системе производится 24-хразрядная оцифровка сейсмических сигналов, в модули встроены GPS и синхронизируемые с его помощью часы, флеш-память. [2]

Система позволяет подключать неограниченное число каналов, ведёт запись в течении 25 суток, совместима с вибрационными, взрывными и другими импульсными источниками возбуждения сейсмических колебаний.

Рис.6. Конструкция автономных блоков

В автономные блоки встроены Wi-Fi модули для беспроводной передачи данных, высокоскоростной порт Ethernet для быстрой передачи данных по проводу, разъём бля подключения аналоговых геофонов, датчик Холла для управления питанием (Рис.6, Рис.7).

Схожее устройство имеют и другие бескабельные системы. Отличаются только характеристики. Стоит отметить, что на настоящий момент GPS в автономных блоках используется не только для синхронизации времени, но и для автоматической привязки автономного регистратора к определённому пикету на профиле. [2]

Рис.7. Схема устройства автономного блока

Даже при отключенном GPS синхронизация времени сохраняется на протяжении определённого временного промежутка (Scout-1 сохраняет на протяжении более двух часов). Это возможно благодаря встроенному тактовому генератору. [3]

Кроме того, есть генератор тестовых сигналов, позволяющий проводить предварительное тестирование автономных блоков (по следующим параметрам: шум, сопротивление, синфазный сигнал, наклон). [3]

В качестве примера применения в России можно привести работу с той же системой «Scout-1». Работы проводились осенью 2010 года в пределах Дальнего Саратовского Заволжья, в условиях проявления тектоники соляных куполов. [2]

В работах было задействовано 163 блока «Scout-1». Тестирование блоков проводилось бесконтактным способом при помощи Wi-Fi. Память и аккумуляторы вели непрерывную работу в течении нескольких суток. Формировались сейсмограммы ОПВ стандартной канальности (120 каналов) и расширенной (160 каналов) (Рис.8).

бескабельный регистрация сейсмический

Рис.8. Сейсмограммы со стандартной (А) и повышенной (Б) канальностью

Затем виброграммы переводились в коррелограммы. Результат работ представлен в виде полученного в ходе предварительной обработки разреза (Рис9).

Также стоит отметить, что работы проводились в основном на равнинной местности, при редком пересечении глубоких оврагов и лесопосадок (Рис.10). Всего было отработано 123 км профилей. Работы проводились со средней производительностью 7-8 км в день (иногда достигая 10-12 км). [2]

Рис.9. Результат предварительной обработки

Рис.10. Расстановка блоков

Другим примером использования бескабельных систем может послужить применение системы «РОСА-А» созданной в ФГУП «СНИИГГиМС».

Уровень шума относительно сигнала в различное время суток можно оценить по первичной записи на открытом канале (Рис.11).

Рис.11. Первичные записи ГСЗ на открытом канале

Сейсмограммы глубинного сейсмического зондирования, в целом, имеют хорошее качество по уровню сигнала, на удалениях до 250 км от источника.

В качестве ещё одного примера можно рассмотреть работы, проведённые в Ямало-Ненецком АО в 2014 году. В данном случае использовалась бескабельная система RTSYSTEM 2 и результаты регистрации сравнивались с результатами кабельной системы Sercel 408X. Регистрация проводилась четырьмя фиксированными ЛП, группы геофонов полностью дублировали положения геофонов на кабельной расстановке на трёх линиях и имели смещение на 15 на четвёртой линии. [8]

При сравнении исходных записей и предварительных разрезов можно заметить идентичность результатов с кабельной системой (Рис.12, Рис.13). Из этого можно сделать вывод, что в тех условиях наиболее эффективным методом представляется комбинирование кабельных и бескабельных систем.

Рис.12. Сравнение сейсмограмм и их спектров (слева Sercel 408X, справа RTSYSTEM 2)

Рис.13. Сравнение предварительных разрезов (слева Sercel 408X, справа RTSYSTEM 2)

Заключение

Итак, являются ли сейсмические системы без кабелей, наконец, рабочей технологией? Подрядчики сегодня работают с бескабельными системами или с частично бескабельными. Кабели по-прежнему являются нормой, и, вероятно, будут представлять собой значительный процент сейсморазведочных работ на ближайшее время, но иногда они не могут быть использованы по логистическим, нормативным или экологическим причинам. Если ожидаемая экономика будет обоснована, экипажам придется остаться без сил, чтобы оставаться конкурентоспособными. Сейсмические исследования постоянно развиваются, обусловленные спросом на большее количество каналов на местах, большим количеством массивов и более жестким разрешением, и, конечно же, плодами технологических инноваций.

Бескабельные системы доказали своё преимущество над кабельными по многим параметрам, но по-прежнему достаточно дороги и сложны в оборудовании. Однако повышение требований экологической безопасности и удешевление оборудования делают перспективным развитие этих систем. К данному же моменту наиболее целесообразным и оптимальным представляется использование смешанных систем, совмещающих преимущества как кабельных, так и бескабельных систем.

Список литературы

1. Сагайдачная О. М., Сагайдачный А. В., Сальников А. С., Шмыков А. Н.// Сейсмическая система сбора данных на основе регистраторов семейства РОСА//Разведка и охрана недр, 2007// С 77-80

2. Хлебников П. А., Аккуратов О. С., Абдулвалиев М. Т., Навроцкий А. О., Тарасов Н. В., Воробьёв В. Я.//Сейсморазведка без кос и кабелей// Геология нефти и газа, 3, 2011// С 49-54

3. Селезнёв В. А., Матвеев В. В, Гнатюк А. И., Тарасов Н. В., Абдулвалиев М. Т., Навроцкий А. О.// Опробование технологии бескабельного сбора геофизической информации сейсморегистрирующей системой «Scout»// Энциклопедия Нефть Газ, 4, 2011// С 4-16

4. Белоусов А. В.// Состояние и перспективные направления полевых сейсморазведочных работ в континентальном нефтегазовом комплексе России// Труды РГУ Нефти и Газа имени И. М. Губкина, 4, 2013// С 13-22

5. Череповский А. В.// Наземная сейсморазведка нового технологического уровня// Геофизика, 2, 2014// С 75-83

6. Сагайдачная О. М., Сагайдачный А. В., Сальников А. С, Шмыков А. Н.// Контроль полевого оборудования и качества сейсмических данных в кабельных и бескабельных системах регистрации семейства РОСА// ФГУП «СНИИГГиМС», 2008// С 1-6

7. Сальников А. С., Сагайдачная О. М., Еанов А. Ф., Соловьев В. М.// Методические аспекты глубинных сейсмических исследований на опорных профилях// Всероссийская конференция, посвящённая 100-летию со дня рождения академика Н. Н. Пузырёва, 2014// С 251-254

8. Больбат В. М.// Современные технологии ПАО «Геотек Сейсморазведка»// Конференция «Современные технологии сбора, обработки и интерпретации геолого-геофизических данных», 2015// С 25-40

9. Гафаров Р. М.// Опытные работы по испытанию бескабельных систем сейсмических сигналов// Геофизика, 4, 2012// С 58-64

10. Doug Crice// Seismic Surveys Without Cables// GEO Science Explained Worldwide 4, 2011// С 1-4

11. Doug Allinson// The evolution of cableless seismic// Exploration Technology// 2013// С 7-12

Размещено на Allbest.ru