Структурная схема, ее преоборазование и моделирование
Преобразование структурной схемы к удобному виду для моделирования. Доказывание эквивалента схемы. Построение уравнения состояния и представление его в векторно-матричной форме. Алгоритм моделирования нелинейности. Модель обобщенного звена первого рода.
| Рубрика | Экономико-математическое моделирование |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 06.05.2014 |
| Размер файла | 171,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
Контрольная работа
По дисциплине: Моделирование систем.
Выполнил: студент гр. АТППз-8
/Чернецов А.Г../
Проверил: /Кожевников Е. А./
Санкт-Петербург
2012.
Задание:
Структурную схему (рис. 1) привести к виду удобному для моделирования. Показать, что полученная схема эквивалентна исходной. По структурной схеме построить уравнения состояния и представить их в векторно-матричной форме.
Вычислить значения элементов матриц А и В.
Вариант исходных данных выбирается из таблиц 1 и 2: W1(p)-по последней цифре шифра; W2(p)-по первой букве фамилии. Вид функции F()-по второй цифре с конца шифра. Например, для шифра, оканчивающегося цифрами 5,2 и фамилии, начинающейся с буквы М:
В вариантах 0…7 максимальное значение величины на выходе принять U1=10. Коэффициент усиления звена в линейной зоне в вариантах 1…4 принять равным 1. структурный моделирование матричный нелинейность
Исходные данные для расчета в таблице 2 выбираются следующим образом: по последней цифре шифра; по предпоследней цифре шифра; по третьей с конца.
U е U1 Xвых
Xос
Рис. 1
Таблица 1
|
Вариант |
||||
|
6, 0, Ч. |
Таблица 2
|
3 |
7 |
5 |
0.01 |
0.1 |
0.1 |
40 |
20 |
7 |
0.19 |
0.2 |
0.2 |
Выполнение контрольной работы:
Исходную структурную схему необходимо привести к виду, при котором она будет содержать простейшие интегрирующие, апериодические и безынерционные звенья. Эквивалентная схема должна быть построена таким образом, чтобы численное значение переменной Хвых при моделировании не изменилось по отношению к исходной структурной схеме.
В вариантах 0,1,2,3 для W2(p) порядок следования звеньев при построении эквивалентной структурной схемы сохранить таким, как он приведен в таблице.
Система дифференциальных уравнений должна быть представлена в нормальной форме Коши. Для перехода от структурной схемы к уравнениям состояния следует использовать известное соотношение, получаемое на основе частного определения передаточной функции:
,
где -соответственно преобразование Лапласа сигнала на входе и выходе звена.
1. Эквивалентная структурная схема.
U е U1 Xвых
Xос
2.Алгоритм моделирования нелинейности должен обеспечить вычисление переменной U1 на ее выходе в зависимости от величины ошибки е.
Нет не да
Для построения модели первого звена воспользуемся моделью обобщенного звена первого рода.
Значения параметров:
а0=0; а1=k; а2=0;
b0=T2; b1=0; b2=1;
U е U1
__
Построим модели звеньев:
3.Представим модель в векторно-матричной форме:
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Анализ методов моделирования стохастических систем управления. Определение математического ожидания выходного сигнала неустойчивого апериодического звена в заданный момент времени. Обоснование построения рациональной схемы статистического моделирования.
курсовая работа [158,0 K], добавлен 11.03.2013Постановка цели моделирования. Идентификация реальных объектов. Выбор вида моделей, математической схемы. Построение непрерывно-стахостической модели. Основные понятия теории массового обслуживания. Определение потока событий. Постановка алгоритмов.
курсовая работа [50,0 K], добавлен 20.11.2008Обоснование критериев моделирования и проверка достоверности концептуальной модели. Построение логической схемы работы производственного подразделения. Выбор вычислительных средств моделирования. Оптимизация числа постов производственных зон участка.
курсовая работа [265,5 K], добавлен 31.05.2014Сущность экономико-математической модели, ее идентификация и определение достаточной структуры для моделирования. Построение уравнения регрессии. Синтез и построение модели с учетом ее особенностей и математической спецификации. Верификация модели.
контрольная работа [73,9 K], добавлен 23.01.2009Обзор методов решения задачи. Расчет количества клиентов, выручки, средний размер очереди и количество отказов за период моделирования. Алгоритм моделирования процесса, разработка его программной реализации. Машинный эксперимент с разработанной моделью.
курсовая работа [932,5 K], добавлен 15.01.2011Составление схем моделирования методом последовательного (непосредственного) интегрирования, методом вспомогательной переменной и методом канонической формы. Модель в пространстве состояний в форме простых сомножителей. Моделирование нелинейных систем.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 23.12.2013Теоретико-методическое описание моделирования макроэкономических процессов. Модель Харрода-Домара, модель Солоу как примеры модели макроэкономической динамики. Практическое применение моделирования в планировании и управлении производством предприятия.
курсовая работа [950,4 K], добавлен 03.05.2009Статические и динамические модели. Анализ имитационных систем моделирования. Система моделирования "AnyLogic". Основные виды имитационного моделирования. Непрерывные, дискретные и гибридные модели. Построение модели кредитного банка и ее анализ.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 24.06.2015Эффективность макроэкономического прогнозирования. История возникновения моделирования экономики в Украине. Особенности моделирования сложных систем, направления и трудности моделирования экономики. Развитие и проблемы современной экономики Украины.
реферат [28,1 K], добавлен 10.01.2011Основные понятия теории моделирования экономических систем и процессов. Методы статистического моделирования и прогнозирования. Построение баланса производства и распределение продукции предприятий с помощью балансового метода и модели Леонтьева.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 21.04.2013
