Система беспилотного управления движением транспортного средства компании Uber
Беспилотные автомобили – транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека. Гибель пешехода в аварии беспилотного автомобиля. Системное проектирование и тестирование автомобиля.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Система беспилотного управления |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Ковтунов Павел |
| Дата добавления | 07.06.2021 |
| Размер файла | 2,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012Общая характеристика автомобиля МАЗ-53371. Конструкция транспортного средства, особенности управления, скоростные параметры двигателя. Расположение груза в контейнере, типы перевозок. Определение центров масс автомобиля и нормальных реакций дороги.
курсовая работа [6,5 M], добавлен 18.03.2012Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 20.04.2015Ключевая система беспилотного автомобиля робота и ITS - интегрированной системы, которая является бортовым компьютером. Датчики бортового компьютера. Интегрированная навигационная система и задачи которые она решает. Система глобального позиционирования.
реферат [235,5 K], добавлен 20.05.2009Конструкторский анализ и компоновка автомобиля. Определение мощности двигателя, построение его внешней скоростной характеристики. Нахождение тягово-скоростных характеристик автомобиля. Расчет показателей разгона. Проектирование базовой системы автомобиля.
методичка [1,1 M], добавлен 15.09.2012Анализ рабочих процессов агрегатов (сцепления, подвески), рулевого и тормозного управления автомобиля. Кинематический и прочностный расчет механизмов и деталей автомобиля Москвич-2140. Определение показателей плавности хода автомобиля (подвеска).
курсовая работа [1,9 M], добавлен 01.03.2011Общее устройство двигателя, трансмиссии, рулевого управления, тормозной системы. Тяговый и мощностной баланс автомобиля. Характеристика ускорений и разгона. Расчет муфты, ведомого диска, элементов фрикционных сцеплений, привода транспортного средства.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 12.10.2014Классификация существующих систем управления тяговым электроприводом автомобиля и описание их работы, схемы данных узлов и их основные элементы. Описание датчиков, входящих в состав системы. Диагностика тягового электропривода гибридного автомобиля.
отчет по практике [650,5 K], добавлен 12.06.2014Цель разработки и область применения автомобиля Chevrolet Lacetti. Скоростная характеристика двигателя. Тяговый расчет автомобиля. Боковые силы, действующие на транспортное средство при повороте. Определение поперечной составляющей центробежной силы.
курсовая работа [362,3 K], добавлен 18.08.2013Тяговый расчет автомобиля: определение веса, выбор двигателя, расчет передаточных чисел агрегатов трансмиссии. Ускорения автомобиля при разгоне, его топливная экономичность. Тормозные свойства транспортного средства. Конструкторская разработка узла.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 27.04.2014