Моделирование АСУ с дискретным пид-регулятором и вероятностным каналом связи с БПЛА
Рассмотрение математической модели автоматизированной системы управления с дискретным пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором и вероятностным каналом связи с беспилотным летательным аппаратом. Процесс измерения состояния системы.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Машиностроение |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | С.В. Куцов |
| Дата добавления | 02.04.2019 |
| Размер файла | 329,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 07.02.2013Требования к цепям управления и защиты. Электрический пуск двигателя. Управление регулятором теплового двигателя и тяговыми электродвигателями. Защита оборудования тепловоза. Схемы управления, специфические для теплоэлектрического подвижного состава.
контрольная работа [2,5 M], добавлен 25.07.2013Судовой двигатель как объект управления и регулирования. Определение приведенного момента инерции двигателя. Построение скоростных статических характеристик мощности пропульсивного комплекса судна. Моделирование и оценка качества переходных процессов.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 10.06.2013Этапы внедрения системы диагностики линий связи в хозяйство железнодорожного транспорта, основные источники и порядок расчета экономической эффективности. Определение эффективности систем контроля для ликвидации отказов в линиях связи транспорта.
контрольная работа [13,3 K], добавлен 29.05.2009Выбор основных параметров тележки 18-100 для вагона самосвала. Проверка вписывания тележки в габарит 02-ВМ. Расчет на прочность надрессорной балки грузового вагона. Вычисление оси колесной пары вероятностным методом. Себестоимость изготовления тележки.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 04.10.2012Применение автоматизированных систем управления железнодорожным транспортом для увеличения пропускной способности станций. Анализ систем организации телеграфной связи и выбор телеграфных станций. Оптимальный вариант организации телеграфной связи.
курсовая работа [624,1 K], добавлен 10.02.2010Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012Формализация системы устройства станции технического обслуживания (СТО) с использованием математической кортежной записи: параметры помещения и необходимое оборудование, процесс диагностики и ремонта неисправностей. Система гидравлического подъемника.
практическая работа [14,9 K], добавлен 15.03.2010Физические принципы создания сил летательным аппаратом. Основные типы авиационных двигателей. Процессы сжатия и расширения, осуществляемые лопаточными машинами. Реактивные самолеты с необычайными силовыми установками. Компрессоры авиационных двигателей.
реферат [1,6 M], добавлен 23.05.2014Дерево целей проектируемой системы управления. Проектирование показателей достижения цели. Принципиальная схема системы управления. Распределение функций, прав и ответственности в системе управления. Внедрение системы управления процессом техобслуживания.
курсовая работа [62,7 K], добавлен 08.03.2009
