Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата
Инерциальная система отсчета и связь с точкой на поверхности. Угловые скорости и их выражение в терминах производных углов Эйлера. Диагональные члены инерции. Возможность летательного аппарата совершать геометрические движения в трёхмерном пространстве.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.07.2018 |
| Размер файла | 316,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Управляемый полет летательного аппарата. Математическое описание продольного движения. Линеаризация движений продольного движения летательного аппарата. Имитационная модель для линеаризованной системы дифференциальных уравнений продольного движения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 04.04.2015Особенности построения теоретического профиля НЕЖ с помощью конформного отображения Н.Е. Жуковского. Геометрические параметры и сопротивление летательного аппарата. Методика определения сквозных и аэродинамических характеристик летательного аппарата.
курсовая работа [399,0 K], добавлен 19.04.2010Определение габаритов корпуса летательного аппарата, площади и габариты крыла, габаритов двигательной установки и топливного заряда, удельной нагрузки на оперение. Компоновка и центровка летательного аппарата. Расчет нагрузок, действующих на корпус.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 16.06.2017Общие понятия о равновесии, балансировке, устойчивости и управляемости летательного аппарата. Уравнения продольного возмущенного движения. Продольная статическая устойчивость самолета. Анализ сводного возмущенного движения летательного аппарата.
курсовая работа [474,4 K], добавлен 29.10.2013Понятие эргономичности пользовательского интерфейса. Подсистема создания, редактирования и визуализации маршрута беспилотного летательного аппарата на цифровой карте местности. Требования к программной архитектуре подсистемы. Средства и порядок испытаний.
дипломная работа [6,3 M], добавлен 06.07.2012Структурный анализ механизма управления рулем летательного аппарата, его размеры. Расчет зависимости для кинематического исследования механизма. Исследование движения механизма под действием сил. Расчет геометрических параметров смещенного зацепления.
курсовая работа [186,3 K], добавлен 30.05.2012Анализ надежности деталей системы кондиционирования параметрическим и непараметрическим методом. Анализ данных эксплуатационных наблюдений за отказами изделий летательного аппарата. Сбор и обработка информации об отказах. Поиск отказов и неисправностей.
контрольная работа [862,5 K], добавлен 30.10.2013Анализ показателей безотказности невосстанавливаемых изделий летательного аппарата параметрическим и непараметрическим методом. Определение показателей надежности изделий. Методы поиска отказов и неисправностей. Сбор и обработка информации об отказах.
контрольная работа [3,8 M], добавлен 30.10.2013Средства передачи с борта и их характеристики. Методы и алгоритмы повышения разборчивости речи. Свойства речевых сигналов и слуха, влияющие на нее. Анализ акустических шумов в кабине летательного аппарата. Разработка модели формирования "очищенной" речи.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 19.03.2015Вычисление аэродинамических характеристик исследуемой ракеты: подъемная сила, производная коэффициента подъемной силы летательного аппарата, лобовое сопротивление, момент тангажа. Структура системы SolidWorks 2014 Выбор углов атаки и скорости потока.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 20.12.2015Программное обеспечение АРМ управления полетом беспилотного летательного аппарата, оператора целевой аппаратуры. Программное обеспечение обработки и представления видеоинформации. Патрулирование. Разведка в горной местности. Разведка удаленных целей.
статья [4,3 M], добавлен 28.05.2015Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 07.02.2013Разработка системы стабилизации ракеты. Основные геометрические параметры частей летательного аппарата (AGM-158 Jassm). Отладка рулевого привода. Амплитудные, фазовые характеристики. Конструкция испытательного стенда. Проверка и расчет мощности двигателя.
дипломная работа [8,0 M], добавлен 22.04.2015Расчет элеронов летательного аппарата в среде COSMOS/M. Эквивалентные конечно-элементные модели для поясов и стенок лонжеронов, нервюр и обшивки. Расчет напряженно-деформированного состояния и проектирования с уменьшением затрат труда и времени.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 12.03.2012Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.05.2013Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.
курсовая работа [692,2 K], добавлен 19.12.2015Расчет лобовых сопротивлений несущих элементов, фюзеляжа, мотогондол и подвесных баков летательного аппарата в условиях полностью турбулентного пограничного слоя. Зависимость лобового сопротивления ЛА по углу атаки. Расчет и построение поляры крыла.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 03.12.2013Устройство и принципы действия дирижаблей, история их развития; типы по форме, заполняющему газу и конструкции. Преимущества и недостатки летательного аппарата. Причины заката эпохи дирижаблей. Использование беспилотных дирижаблей в настоящее время.
реферат [959,3 K], добавлен 11.01.2011Комплексный анализ техники как социального феномена, уяснение ее природы и сущности; задачи. Гражданская авиация - составляющая "философии техники"; летно-технические характеристики летательного аппарата и психофизиологические возможности человека.
доклад [28,7 K], добавлен 08.03.2011Проектировочный расчет фланцевого соединения отсеков корпуса. Силовые приводы аэродинамических органов управления. Конструкция и проектирование рычага механизма управления. Нагрузки, действующие на крыло и на корпус. Расчет деталей штампа на прочность.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 29.01.2013
