Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Летательные аппараты |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Новацкий А.А. |
| Дата добавления | 25.08.2016 |
| Размер файла | 602,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.
курсовая работа [692,2 K], добавлен 19.12.2015Управляемый полет летательного аппарата. Математическое описание продольного движения. Линеаризация движений продольного движения летательного аппарата. Имитационная модель для линеаризованной системы дифференциальных уравнений продольного движения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 04.04.2015Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 07.02.2013Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа [616,2 K], добавлен 23.03.2015Особенности построения теоретического профиля НЕЖ с помощью конформного отображения Н.Е. Жуковского. Геометрические параметры и сопротивление летательного аппарата. Методика определения сквозных и аэродинамических характеристик летательного аппарата.
курсовая работа [399,0 K], добавлен 19.04.2010Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.05.2013Определение габаритов корпуса летательного аппарата, площади и габариты крыла, габаритов двигательной установки и топливного заряда, удельной нагрузки на оперение. Компоновка и центровка летательного аппарата. Расчет нагрузок, действующих на корпус.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 16.06.2017Вычисление аэродинамических характеристик исследуемой ракеты: подъемная сила, производная коэффициента подъемной силы летательного аппарата, лобовое сопротивление, момент тангажа. Структура системы SolidWorks 2014 Выбор углов атаки и скорости потока.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 20.12.2015Анализ надежности деталей системы кондиционирования параметрическим и непараметрическим методом. Анализ данных эксплуатационных наблюдений за отказами изделий летательного аппарата. Сбор и обработка информации об отказах. Поиск отказов и неисправностей.
контрольная работа [862,5 K], добавлен 30.10.2013Устройство работы тормозной системы. Математическая модель системы управления: колеса, тормоза, педали управления, рамы автомобиля, регулятора. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса. Оптимизация параметров регулятора.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 23.03.2012