Оптимізація управління судном при заметі кошількового невода
Способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода. Модифікований іспитовий маневр "симетричний зиґзаґ". Математична модель руху системи судно–кошільковий невід–об'єкт лову. Тренажер судноводія судна кошількового лову.
Рубрика | Транспорт |
Предмет | Навігація та управління рухом |
Вид | автореферат |
Язык | украинский |
Прислал(а) | Івановський Микола Володимирович |
Дата добавления | 19.07.2015 |
Размер файла | 74,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
контрольная работа [262,1 K], добавлен 20.05.2015Проверка и анализ судовых систем судовождения во время их создания и в ходе эксплуатации. Средство предсказания поведения судна в различных условиях эксплуатации. Основа компьютерных тренажеров по управлению судном. Система управления судном без экипажа.
статья [159,9 K], добавлен 10.01.2011Розрахунки кріплення палубного вантажу, розривної стійкості найтових та місцевої стійкості верхній палуби. Швидкість руху судна при буксируванні іншого судна і міцність буксирувальної лінії. Вибір способів та розрахунок сили для знімання судна з мілини.
курсовая работа [121,8 K], добавлен 04.09.2009Забезпечення безпечного плавання в обмежених водах за допомогою використання зони безпечного руху судна. Розрахунок граничних пеленгів, а потім і курсу, які забезпечують безаварійне ухилення судна при різних формах і розмірах безпечної суднової зони.
автореферат [61,6 K], добавлен 09.04.2009Расчет пройденного расстояния и времени при пассивном и активном торможении судна. Учет инерции судна при швартовных операциях и определение положения мгновенного центра вращения неподвижного судна. Выбор оптимальных условий плавания на попутном волнении.
методичка [5,8 M], добавлен 04.09.2009Основні алгоритми пошуку траєкторії руху для транспортної системи. Аналіз основних методів автоматизованого керування транспортною системою з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища. Шляхи покращення методів пошуку траєкторії руху.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 22.06.2012Обоснование технико-эксплуатационных и экономических характеристик для отбора судна. Анализ внешних условий эксплуатации судов на заданном направлении. Основные требования к типу судна. Строительная стоимость судна, суточная себестоимость содержания.
курсовая работа [766,7 K], добавлен 11.12.2011Организация транспортного процесса на современных судах, особенности взаимодействия судна и порта. Готовность судна к приему груза, его сохранение в пути. Грузовые операции в порту: план погрузки и разгрузки судна, расчет его оптимального использования.
дипломная работа [323,3 K], добавлен 11.10.2011Особенности управления судном при движении по криволинейной траектории. Разъяснения по применению Стандартов маневренных качеств. Испытания поворотливости и на зигзаг. Элементы циркуляции судна. Накренение при выполнении поворота. Точка поворотливости.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 23.04.2012Навигационные условия плавания в каналах и фарватерах. Система управления маневрированием судна. Особенности использования створов при плавании по каналам морского судна. Техническое обоснование факторов, которые влияют на аварийность в судоходстве.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 31.01.2014