Робастні автопілоти для малих безпілотних літальних апаратів, засновані на нечіткій логіці
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 28.10.2013 |
| Размер файла | 80,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Опис моделі автомобіля КрАЗ-256Б1. Аналіз застосування прикладних програм в інженерному проектуванні. Проектування гідравлічного підсилювача рульового управління автомобіля КрАЗ-256Б1. Особливості проектування 3-вимірної моделі деталі "Буфер", ін.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 03.11.2017Аналіз існуючих підходів до тлумачення поняття "Транспортна доступність" (ТД). Визначення ТД з урахуванням різних вимірів доступності та стримуючих факторів. Визначення основних сфер застосування показника ТД з точки зору теорії транспортних систем.
статья [18,5 K], добавлен 15.01.2018Основні положення логістики перевезень. Командно-адміністративне управління економікою транспорту. Принципи побудови логістичних систем. Складові організаційно-технологічних систем. Підприємства автомобільного транспорту та задачі їх функціонування.
реферат [41,2 K], добавлен 05.07.2009Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
контрольная работа [262,1 K], добавлен 20.05.2015Призначення та різновиди систем запалення двигуна. Огляд методів та приладів діагностування та ремонту систем запалення. Робочі процеси в батарейних системах запалення. Розрахунок системи запалення. Процес діагностики та ремонту систем запалення.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 24.07.2008Характеристика функціональної структури системи управління бензиновими двигунами внутрішнього згорання ВАЗ 2110 як об'єктів діагностики при виявленні недоліків. Діагностика прихованих і непостійних несправностей датчиків, що не ідентифікуються системою.
реферат [28,8 K], добавлен 11.10.2010Дослідження пасажиропотоків та об’ємів перевезень у міжміському сполученні. Аналіз сучасних методів функціонування систем перевезення пасажирів. Організація роботи на маршруті. Вибір типу та марки рухомого складу. Розрахунок витрат на реалізацію проекту.
дипломная работа [296,6 K], добавлен 15.11.2013Система управління безпечною експлуатацією судна і запобігання забруднення. Параметри, навантаження, принципова схема головного розподільного щита суднової електростанції. Схеми баластних, стічних систем, лояльних вод, вентиляції та кондиціювання.
отчет по практике [5,4 M], добавлен 25.09.2022Етапи розвитку системи паливоподачі: застосування електромагнітного клапану економайзера примусового неробочого ходу, впровадження мікропроцесорних систем, відмова від карбюратора. Характеристика переваг використання системи упорскування палива.
контрольная работа [41,0 K], добавлен 03.10.2010Електронні системи управління сучасного автомобіля. Датчик частоти обертання колінчастого валу. Синхронізація управління системою впорскування та системою запалювання. Наведення електрорушійної сили в обмотці при взаємодії магнітного поля датчика.
реферат [1,4 M], добавлен 13.12.2017Огляд сучасних засобів АНТ різного функціонального спрямування, опис навантажувальної-розвантажувальної техніки. Розгляд питань, пов'язаних з технологіями використання спецмашин у сучасних аеропортах при наземному обслуговуванні повітряних суден.
контрольная работа [5,2 M], добавлен 21.05.2013Эксплуатационные свойства, этапы и принципы обслуживания технических объектов. Особенности эксплуатации автоматизированных информационных систем. Показатели технологичности обслуживания, долговечности объектов. Описание навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.
реферат [146,2 K], добавлен 19.05.2015Значення ключових термінів, понять та словосполучень, що мають відношення до транспортної системи (види транспорту та форми їх взаємодії, засоби, діяльність, функції, споруди, перевезення, документальне оформлення, вантажі, управління інфраструктурою).
учебное пособие [96,4 K], добавлен 24.10.2013Поняття систем електричної централізації. Функції електричної централізації, як системи управління. Характеристика станції і ділянки, обґрунтування вибору централізації. Розміщення світлофорів з їхньою повною сигналізацією. Пропускна здатность станції.
дипломная работа [51,5 K], добавлен 30.05.2009Обґрунтування оптимального рівня спеціалізації. Вибір оптимальної технології виробництва. Оптимізація використання технологічного часу. Обґрунтування характеру постачання (принципіальне визначення пріоритетів та джерел), а також вибору постачальників.
курсовая работа [494,0 K], добавлен 07.04.2014Організаційна структура і управління підприємством. Майно і власність підприємства. Організація бухгалтерського облікута обліку активів. Облік праці та її оплата на підприємстві. Затрати і фінанси. Податки і обов'язкові платежі. Бухгалтерська звітність.
отчет по практике [466,3 K], добавлен 24.11.2008Соціально-економічна роль і функції транспорту. Основні напрями і функції державного управління транспортом. Забезпечення та реалізація транспортної політики України, її наближення до норм Європейського Союзу. Транспортні комунікації Одеського регіону.
методичка [336,3 K], добавлен 24.10.2013Регламентні норми міжнародної організації цивільної авіації (ІКАО). Обслуговування і координація руху цивільних і військових повітряних суден за документами ІКАО. Основні проблеми управління процесом авіаційних перевезень в Україні, напрямки їх вирішення.
курсовая работа [35,7 K], добавлен 28.12.2009Транспорт як одна з найважливіших галузей суспільного виробництва. Основні показники роботи транспортної системи України. Державне управління в галузі транспорту, планування і оптимізація його роботи. Модель планування вантажних залізничних перевезень.
реферат [21,9 K], добавлен 11.05.2010Основні льотно-технічні характеристики, експлуатація та модифікація літака. Аналіз конструкції основних агрегатів літака: крило, фюзеляж, оперення, шасі, силова установка. Призначення та конструктивні особливості функціональних систем, навантаження.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 25.08.2014
