Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.

Разработка математической модели термоэлектрической системы, реализующей плавный прогрев и охлаждение процессора в режиме включения и выключения компьютера. Разработка новых конструктивных вариантов термоэлектрических преобразователей для охлаждения.

Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.

Технологии коррекции звука в студиях и концертных залах. Виды и назначение эквалайзеров. Подготовка помещения к записи, усиление и обработка сигнала. Характеристика АЦП Arduino. Алгоритм преобразования уровня напряжения. Составление спектра сигнала.

Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.

Анализ существующих программных продуктов для администрирования предметной области. Аппаратно-программная система локальной вычислительной системы для библиотеки. Расчет стоимости оборудования и материальных затрат. Основные инструменты администрирования.

Разработка системы акустической диагностики колес транспортных средств большой грузоподъёмности, позволяющей регистрировать возникающие при их эксплуатации неисправности в условиях повышенного уровня внешних помех. Методы обнаружения дефектов колес.

Анализ вопросов построения системы охранного телевидения и компьютерных систем видеоконтроля. Классификация цифровых систем видеоконтроля. Изучение цифровых систем видеоконтроля, представленных на рынке. Сравнительные черты цифровых систем видеоконтроля.

Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.

Выбор и обоснование применяемых материалов и компонентов конструкции. Конструктивный расчет терморезистора и термонезависимого сопротивления. Разработка топологии кристалла. Разработка технологического процесса изготовления чувствительных элементов.

Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.

Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.

Принципиальная схема устройства приема и передачи акустического (речевого) сигнала по инфракрасному каналу, закамуфлированного под гарнитуру Bluetooth. Сканер инфракрасных излучений для тестирования помещения, выполненного в виде мобильного телефона.

Каналы утечки информации. Расчет возможности существования акустического канала утечки информации за пределами помещения по методу Покровского. Разработка частной модели нарушителя. Проект системы защиты речевой информации в выделенном помещении.

Роль микропроцессорной автоблокировки в регулировании движения поездов. Технические характеристики датчиков и исполнительных устройств, разработка их принципиальных электрических схем. Реализация программного обеспечения, расчет показателей безопасности.

Высокая безопасность и безотказность как одно из основных преимуществ микропроцессорных централизаций. Характеристика аппаратных средств центральной обрабатывающей системы. Основные интерфейсы, которые поддерживает комплекс объектных контроллеров.

Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.

Общая характеристика портативных средств акустической разведки. Анализ методов и средств передачи информации в акустическом диапазоне длин волн. Анализ элементной базы схемы на микроконтроллере ICM 7555. Экономическая оценка разработки устройства.

Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.

Актуальность проблемы периодической поверки и калибровки средств измерений. Волоконно-оптические измерительные приборы и разработка системы их поверки и калибровки. Базовые концепции, определение динамического диапазона, общие параметры калибровки OTDR.

Описание и характеристика устройств для измерения напряжения. Милливольтметр для измерения среднеквадратического синусоидального напряжения: разработка системы поверки, характеристика и область применения. Указания по мерам безопасности при эксплуатации.

Основные задачи метрологического обеспечения производства предприятия. Основные положения, цель,виды поверки, требования к ходу ее проведения. Разработка системы поверки потенциометров автоматического следящего уравновешивания, требования безопасности.

Периодическая поверка средств измерений - основной вид учета систематических погрешностей. Разработка системы поверки радиокоммуникационного сервисного тестера РСТ-430. Этапы, средства, операции разработки поверки, экспериментально-методологическая часть.

Изучение существующих операторов связи и направлений развития телекоммуникационных сетей в г. Краснокаменске. Понятие широкополосного доступа в Интернет и мультисервисной сети. Классификация технологии FTTx. Расчёт интенсивности нагрузки Ethernet сети.

Система когерентного приемника; преимущества и недостатки данной системы передачи и приема информационных сообщений. Передача непрерывных аналоговых сигналов цифровыми методами; анализ и сравнение дискретных методов; способы кодирования сообщений.

Изучение методов кодирования сообщения с целью сокращения объема алфавита символов и достижения повышения скорости передачи информации. Использование двоичных кодов как для статистического, так и для помехоустойчивого кодирования и декодирования.

Характеристики простой дискретной связи. Методы кодирования сообщения с целью сокращения объема алфавита символов и достижения повышения скорости передачи информации. Использование двоичных кодов для статистического и для помехоустойчивого кодирования.

Структурная схема системы связи. Принятие решения приемником по отсчету. Максимальная помехоустойчивость при данном виде сигнала. Применение импульсно-кодовой модуляции для передачи сигналов. Энергетический выигрыш при применении согласованного фильтра.

Оценка структурной схемы системы связи и приемника. Анализ вероятности ошибки на выходе приемника. Обзор максимально возможной помехоустойчивости при заданном виде сигнала. Импульсная характеристика согласованного фильтра. Вероятность ошибки на выходе.

Структурная схема системы связи и приемника. Выигрыш в отношении сигнал/шум при применении оптимального приемника. Максимально возможная помехоустойчивость при заданном виде сигнала. Вероятность ошибки при использовании метода синхронного накопления.