Микропроцессорная система управления приводом робота

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	22.03.2021
Размер файла	529,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Проектирование микропроцессорной системы управления (МКС)

  Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
  
  курсовая работа [3,3 M], добавлен 26.06.2016
  

• Разработка цикловой системы управления промышленным роботом

  Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
  
  курсовая работа [136,0 K], добавлен 08.06.2014
  

• Система управления стабилизатором напряжения

  Составление функциональной схемы стабилизатора напряжения, принципиальной электрической схемы. Принцип работы силовой части. Специфика разработки системы управления стабилизатором напряжения, управляемым по принципу широтно-импульсного моделирования.
  
  курсовая работа [248,4 K], добавлен 11.10.2009
  

• Разработка контроллера управления робототехнической системы

  Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
  
  курсовая работа [318,8 K], добавлен 14.06.2011
  

• Система управления скоростью

  Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2010
  

• Система автоматического управления дозированием песка

  Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.
  
  курсовая работа [154,3 K], добавлен 25.09.2014
  

• Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота

  Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
  
  курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013
  

• Разработка нижнего контура управления змееподобного робота

  Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
  
  дипломная работа [4,3 M], добавлен 03.02.2012
  

• Разработка экстремальной системы управления шаговым двигателем

  Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы.
  
  курсовая работа [613,8 K], добавлен 22.09.2012
  

• Автоматизация безбашенной водокачки

  Техническая характеристика безбашенной водокачки. Проектирование принципиальной схемы. Выбор элементов, входящих в схему безбашенной водокачки. Разработка монтажной схемы щита управления, составление схемы внешних подключений щита управления установки.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.03.2012
  

• Асинхронный частотно-регулируемый электропривод степени подвижности промышленного робота

  Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
  
  дипломная работа [1,3 M], добавлен 25.10.2011
  

• Микропроцессорная система управления технологическим оборудованием типа CNC. Модуль входных сигналов

  Разработка микропроцессорной системы управления технологическим оборудованием и проектирование структурной и принципиальной схемы электрического модуля входных дискретных сигналов с проведением расчетов основных электрических и временных параметров.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.11.2010
  

• Микропроцессорная система управления объектом

  Структурная схема микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы блока чтения информации с датчиков. Алгоритм работы блока обмена данными по последовательному каналу связи. Электрические параметры системы, листинг программы.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 21.11.2013
  

• Разработка информационного канала управления автоматизированным электроприводом

  Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.
  
  курсовая работа [8,5 M], добавлен 29.07.2009
  

• Информационно-управляющая оболочка для системы ЧПУ

  Система ЧПУ фрезерно-токарного станка с четырёхосевым приводом постоянного тока в качестве объекта управления. Структура системы ЧПУ четырёхосевым электроприводом. Выбор режима работы. Блок-схема алгоритма вывода изображения, кодирования и вывода.
  
  реферат [299,5 K], добавлен 10.11.2010
  

• Локальные системы управления

  Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.05.2013
  

• Разработка цифрового электропривода продольной подачи токарно-винторезного станка

  Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.03.2010
  

• Автоматизация электротельфера

  Обоснование и выбор объекта автоматизации. Технологическая характеристика электрической тали. Разработка принципиального электрической схемы управления. Составление временной диаграммы работы схемы. Расчет и выбор средств автоматизации, их оценка.
  
  курсовая работа [889,4 K], добавлен 25.03.2011
  

• Следящий электропривод

  Ознакомление с характеристиками системы управления скоростью электропривода с вентильным двигателем и автономным инвертором. Выбор системы управления, настроение внутреннего контура тока. Расчет элементов и составление принципиальной электрической схемы.
  
  курсовая работа [2,1 M], добавлен 07.05.2014
  

• Разработка системы технического зрения

  Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
  
  курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам