Разработка системы моделирования группового поведения беспилотных летательных аппаратов
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | alya.fialkova@bk.ru |
| Дата добавления | 31.01.2019 |
| Размер файла | 595,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Методы контроля состояния воздушной среды. Общее проектирование блоков для мониторинга загрязнения воздушной среды и аппаратно-программных средств их поддержки. Лазерное зондирование атмосферы. Анализ существующих систем беспилотных летательных аппаратов.
курсовая работа [814,3 K], добавлен 03.04.2013Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 25.06.2019Технологический процесс подготовки нефти на дожимной насосной станции, методы его автоматизации. Выбор проектной конфигурации контроллера, разработка и описание алгоритмов управления технологическим процессом. Расчет системы автоматического регулирования.
дипломная работа [737,7 K], добавлен 23.09.2012Рассмотрение и характеристика особенностей беспилотных мультироторных летательных аппаратов. Исследование технологии компьютерного зрения. Анализ процесса передачи данных на бортовой контроллер. Ознакомление с базовыми принципами полета квадрокоптера.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 25.06.2017Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа [4,3 M], добавлен 03.02.2012Общая характеристика системы командного управления. Выбор ее основных технических характеристик. Структура группового сигнала и расчет его параметров. Спектр сигнала КИМ-ФМ. Расчет энергетического потенциала и разработка функциональной схемы радиолинии.
курсовая работа [658,7 K], добавлен 09.02.2012Описание объекта и функциональная спецификация. Описание ресурсов МК: расположение выводов; исполнение микроконтроллера; особенности микроконтроллеров. Разработка алгоритмов устройства. Описание функциональных узлов МПС и алгоритма их взаимодействия.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 27.12.2009Телеметрические многоканальные системы с временным разделением каналов, их структурная схема. Расчет частот опроса источников информации, шумовых погрешностей и междуканальных помех. Функциональная схема и минимизация загрузки группового тракта системы.
курсовая работа [788,8 K], добавлен 12.03.2012Разработка конструкции исполнительных механизмов платформы шагающего робота. Разработка универсальных контроллеров и системы управления высокого уровня. Проектирование базовых алгоритмов управления, обеспечивающих автономное и супервизорное управление.
дипломная работа [6,3 M], добавлен 07.07.2012