Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Коммуникации |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | alya.fialkova |
| Дата добавления | 27.05.2018 |
| Размер файла | 376,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка системы управления электроприводом механизма извлекателя оправок трубопрокатного агрегата с учетом его конструктивных особенностей и требований технологического процесса. Методы синтеза передаточных функций. Выбор типовых средств управления.
курсовая работа [334,1 K], добавлен 05.11.2013Структурный синтез системы оптимального управления электроприводом постоянного тока. Система релейного управления с алгоритмами в различных фазовых пространствах. Требования, предъявляемые к силовому преобразователю, математическое описание объекта.
курсовая работа [6,6 M], добавлен 20.10.2011Техническая характеристика конвейерного транспорта, разработка системы автоматического управления. Выбор силового электрооборудования. Построение структурной схемы регулирования тока, контура регулирования скорости. Синтез системы векторного управления.
курсовая работа [842,6 K], добавлен 27.03.2013Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.
реферат [158,0 K], добавлен 29.07.2009Анализ исходной системы автоматического управления, определение передаточной функции и коэффициентов. Анализ устойчивости исходной системы с помощью критериев Рауса, Найквиста. Синтез корректирующих устройств и анализ синтезированных систем управления.
курсовая работа [442,9 K], добавлен 19.04.2011Разработка системы управления электроприводом пассажирского лифта на 5 остановок на базе программируемого контроллера S7-200 фирмы "SIEMENS SIMATIC". Выбор автоматических выключателей и магнитных пускателей. Алгоритмы управления движением лифта.
курсовая работа [364,5 K], добавлен 15.10.2012Разработка программного обеспечения автоматизированной системы управления асинхронным электроприводом. Конфигурация частотного преобразователя; математическая модель регулирования частоты. Алгоритм управления приводами задвижек; построение сети Петри.
курсовая работа [945,0 K], добавлен 06.03.2014Проектирование структуры системы управления электроприводом лифта. Анализ измерительных средств и методов получения информации от объекта. Выбор количества и типов входных и выходных информационных каналов. Разработка структуры информационного канала.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 28.09.2010Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы.
курсовая работа [658,0 K], добавлен 06.08.2013Функциональная и структурная схема канала регулирования. Синтез регулятора тока и скорости. Статический и динамический расчет системы и переходных процессов. Качество настройки регулятора. Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 28.09.2012