Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя робоняня
Разработка мобильного робота робоняня, который позиционируется как новое техническое средство для образовательного процесса в младших классах школ или в старших группах детских садов. Исследование возможности использования робота в домашних условиях.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 903,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 25.06.2013Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа [4,3 M], добавлен 03.02.2012Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа [128,0 K], добавлен 12.08.2010Аналитический обзор ситуации на современном рынке мобильных приложений. Анализ приложений геолокации с социальным функционалом. Разработка мобильного приложения с интерактивной картой детских площадок под различные платформы или операционные системы.
реферат [4,2 M], добавлен 25.12.2015Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.07.2013Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа [972,1 K], добавлен 20.10.2013Принцип работы фотодатчика, свойство поверхностей отражать падающий на них свет. Подключение резистора в эмиттерную цепь транзистора. Алгоритм движения робота, программы для следования робота по линии, для движения устройства моторами вперед и назад.
курсовая работа [142,0 K], добавлен 30.01.2013Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013Функціональна схема мікроконтролера ATMega8. Розробка робота на базі мікроконтролера ATMega8 з можливістю керування електродвигунами за допомогою програми. Функціональна і принципова схеми пристрою з вибором додаткових елементів, алгоритм його роботи.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 08.10.2012Исследование устройства мобильного телефона, переносного средства связи, предназначенного преимущественно для голосового общения. Характеристика влияния электромагнитного излучения на эндокринную и сердечнососудистую системы, активность мозга человека.
реферат [1,5 M], добавлен 18.12.2011Разработка конструкции исполнительных механизмов платформы шагающего робота. Разработка универсальных контроллеров и системы управления высокого уровня. Проектирование базовых алгоритмов управления, обеспечивающих автономное и супервизорное управление.
дипломная работа [6,3 M], добавлен 07.07.2012Традиционный LPT-порт и расширения параллельного порта. Физический и электрический интерфейс порта, передача данных. Схема памяти и блок электрических ключей. Структура и принцип работы блока сопряжения. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 11.02.2012Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 20.11.2013Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа [136,0 K], добавлен 08.06.2014Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 28.09.2015Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013Анализ уязвимостей технологии радиочастотной идентификации и мобильной операционной системы. Разработка рекомендаций при использовании протоколов, технологий, операционных систем и программного обеспечения для передачи данных с мобильного телефона.
курсовая работа [415,2 K], добавлен 23.09.2013Базовая модель взаимодействия клиента с Интернет. Развитие технологии беспроводного доступа к WWW. Этапы развития мобильного Интернета. Семейство протоколов WAP. Схема управления доступом к телефонной сети. Протоколы беспроводного доступа в Интернет.
реферат [34,2 K], добавлен 22.10.2011
