Алгоритмическое обеспечение робастных асимптотических наблюдателей производных
Анализ метода синтеза асимптотических наблюдателей производных, обеспечивающих максимальное быстродействие при заданной степени подавления шумов. Его использование для синтеза наблюдателей в системах произвольной структуры, для нелинейных систем.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.05.2017 |
| Размер файла | 129,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Условия разрешимости синтеза на примере линейных и нелинейных систем. Методы синтеза линейных систем. Метод разделения движений и область их применения. Особенности синтеза систем с вектором скорости в управлении. Свойства систем со скользящими режимами.
шпаргалка [1,7 M], добавлен 25.05.2012Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат [366,9 K], добавлен 19.03.2016Минимизация булевых функций. Исследование алгоритмов синтеза цифровых устройств систем автоматического управления. Разработка программного обеспечения для реализации оптимального метода синтеза. Проект цифрового устройства статистического мажорирования.
отчет по практике [3,9 M], добавлен 28.04.2015Решение задачи синтеза корректирующего устройства при коррекции систем управления. Передаточная функция интегрирующей цепи. Методы синтеза последовательных корректирующих устройств и их классификация. Их логарифмические частотные характеристики.
контрольная работа [66,9 K], добавлен 13.08.2009Состояние рынка технологий сервисного обслуживания, структура сервисов SoC-микросхем, модули синтеза тестов и анализа неисправностей. Алгоритмическое программное обеспечение тестирования пакета кристаллов. Алгоритмизация диагностирования неисправностей.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 10.06.2010Базовая структура нестационарных устройств. Обобщенный алгоритм решения задачи синтеза структур нестационарных ARC-схем. Пример синтеза структуры аналоговой части циклического фильтра Калмана-Бьюси. Параметры схемы циклического ФКБ второго порядка.
курсовая работа [605,4 K], добавлен 05.03.2011Проектирование систем автоматического управления (САУ), методы их расчетов. Коэффициенты усиления в прямом канале управления, передачи обратных модальных связей, обеспечивающих показатели качества замкнутой САУ. Переходные процессы синтезированной САУ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.04.2013Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы контроллера, управляющего работой инкубатора. Аналогово-цифровой преобразователь, потребляемая мощность и быстродействие системы. Алгоритмическое и программное обеспечение, листинг программы.
курсовая работа [900,8 K], добавлен 28.12.2012Анализ разработки преобразователя кода из прямого двоичного и циклического кода Джонсона. Описание функций и синтеза структуры устройства и функциональных узлов. Изучение проектирования регистра памяти, мультиплексора, сдвигового регистра и счетчика.
практическая работа [261,7 K], добавлен 08.03.2012Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.
курсовая работа [314,3 K], добавлен 21.01.2014Проектирование и расчет модального регулятора для следящего привода антенны бортовой радиолокационной станции, в которой присутствует явление механической упругости. Расчет стационарного наблюдателя. Анализ методов повышения степени робастости системы.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 15.08.2011Основные понятия теории клеточных автоматов, анализ программных и аппаратных реализаций. Разработка методов синтеза и логического проектирования модулей сигнатурного мониторинга. Программа моделирования сетей клеточных автоматов на языке Delphi.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 06.06.2011Изучение приемов оптимально синтеза структурной схемы и анализа САУ. Проведение практического анализа и синтеза автоматизированной системы на примере системы MATHCAD. Определение возможности обеспечения наилучших характеристик САУ в статике и динамике.
контрольная работа [146,6 K], добавлен 06.01.2012Создание в нагрузке заданной величины мощности при минимальных энергетических потерях и нелинейных искажениях. Расчет режимов и параметров схемы усилителя мощности звуковых частот звуковоспроизводящего тракта. Максимальное значение тока в нагрузке.
курсовая работа [508,4 K], добавлен 27.02.2012- Программа виртуального синтеза цифровых схем с учётом особенностей эмуляции процессорного устройства
Технические характеристики, описание тела, структура и принцип работы программы виртуального синтеза цифровых схем, а также возможности ее применения в учебном процессе. Анализ проблем эмуляции рабочей среды для построения и отладки электронных устройств.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 07.09.2010 Сущность устойчивости в малом и целом смысле. Исследование Ляпуновым устойчивости движения в окрестности особых точек. Разработка и использование второго (прямого) метода Ляпунова. Устойчивость движения в предельных циклах, определение автоколебаний.
реферат [286,0 K], добавлен 29.08.2009Факторы, которыми обусловлены демаскирующие признаки взрывного устройства. Детектор нелинейных переходов для специальных применений. Методы обнаружения скрытых видеокамер. Обнаружение и подавления работы сотовых телефонов. Средства радиационного контроля.
контрольная работа [980,4 K], добавлен 26.01.2013Обоснование требований к разрабатываемой САУ. Выбор контроллера; характеристика технических средств управления, обеспечивающих точность, быстродействие и надёжность. Организация безударного перехода; разработка технической структуры САУ давлением пара.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 26.02.2012Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 16.06.2017Разработка и совершенствование моделей синтеза и логического проектирования унифицированных модулей сигнатурного мониторинга для повышения эффективности тестового и функционального диагностирования микроконтроллерных устройств управления на их частоте.
диссертация [2,3 M], добавлен 29.09.2012
