Формирование ограничений на выполнение основных команд промышленного робота
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Основы радиоэлектроники |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | И.Ш. Невлюдов |
| Дата добавления | 29.11.2016 |
| Размер файла | 505,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013Датчик индукционный бесконтактный угла поворота. Изобретения, относящиеся к измерительно-преобразовательной технике. Подключение статора к источнику переменного напряжения. Особенности трансформаторного датчика угла поворота с цилиндрическим ротором.
реферат [3,6 M], добавлен 27.07.2009Составление функциональной и структурной схемы системы дистанционной следящей системы передачи угла поворота. Определение коэффициентов передачи отдельных звеньев. Синтез корректирующего устройства. Переходные характеристики скорректированной системы.
контрольная работа [442,6 K], добавлен 08.02.2013Общая характеристика операций, выполняемых по командам базовой системы. Описание и мнемокоды команд, используемых при разработке программы на языке AVR Ассемблера. Основные принципы работы команд с обращением по адресу SRAM и к регистрам ввода–вывода.
реферат [148,4 K], добавлен 21.08.2010Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 26.05.2013Исследование системы команд языка Assembler для микроконтроллера MSC-51. Выполнение каждого шага программы и фиксирование состояния регистров микроконтроллера с помощью скриншота экрана компьютера. Скриншоты работоспособности написанной программы.
лабораторная работа [1,6 M], добавлен 18.05.2014Построение математических моделей цифро-аналогового преобразователя, исполнительного двигателя, механической передачи, приборного редуктора, тахогенератора. Определение уровня ограничения выходного сигнала регулятора, угла поворота объекта управления.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.12.2012Изучение функциональных возможностей программы ISIS Proteus, системы команд и способов адресации данных в микро ЭВМ семейства МК51. Определение состояния регистров и внутренней памяти данных после выполнения программы. Сохранение содержимого в стеке.
лабораторная работа [89,7 K], добавлен 16.04.2014Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 25.10.2011Временные и частотные характеристики основных типов динамических звеньев. Свойства переходной и весовой функции. Способы экспериментального определения неизвестных параметров звеньев по их временным характеристикам. Параметры колебательного звена.
лабораторная работа [835,6 K], добавлен 27.03.2016
