Аналіз нелінійної системи автоматичного керування рухом у системах навігації

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид	статья
Язык	украинский
Дата добавления	29.06.2016
Размер файла	346,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Система автоматичного керування

  Лінійна система автоматичного керування температурним режимом. Корекція параметрів якості, моделювання і дослідження імпульсної системи: побудова графіка усталеної похибки; розрахунок логарифмічних псевдочастотних характеристик коректуючого пристрою.
  
  курсовая работа [396,0 K], добавлен 26.01.2011
  

• Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування

  Основні властивості й функціональне призначення елементів системи автоматичного керування (САК). Принцип дії та структурна схема САК. Дослідження стійкості початкової САК. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик.
  
  контрольная работа [937,5 K], добавлен 19.05.2014
  

• Особливості визначення стійкості систем автоматичного керування

  Визначення стійкості систем автоматичного керування за алгебраїчними критеріями методом Гурвіца та розрахунок критичного коефіцієнту підсилення замкнутої САК. Алгоритм перевірки вірності всіх обрахунків на графіках, які побудовані за допомогою ЦЕОМ.
  
  лабораторная работа [859,6 K], добавлен 28.12.2011
  

• Аналіз математичної моделі системи автоматичного керування

  Математичний опис лінійних неперервних систем автоматичного керування (САК). Інерційні й не інерційні САК, їх часові та частотні характеристики. Елементарні ланки та їх характеристики. Перетворення схеми математичної моделі САК до стандартного вигляду.
  
  курсовая работа [444,8 K], добавлен 10.04.2013
  

• Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор

  Опис роботи системи автоматичного керування (САК). Аналіз лінійної та дискретної САК. Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца. Побудова амплітудно-фазової та логарифмічної частотної характеристики. Моделювання в програмному модулі Simulink.
  
  курсовая работа [744,8 K], добавлен 19.11.2010
  

• Дистанційна слідкуюча система на сельсинах

  Опис роботи, аналіз та синтез лінійної неперервної системи автоматичного керування. Особливості її структурної схеми, виконуваних функцій, критерії стійкості та її запаси. Аналіз дискретної системи автокерування: визначення її показників, оцінка якості.
  
  курсовая работа [482,1 K], добавлен 19.11.2010
  

• Аналіз і синтез системи автоматичного керування

  Аналіз стійкості вихідної системи автоматичного управління за критерієм Найквиста. Проектування за допомогою частотного метода корегуючго пристрою. Проведення перевірки виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу (пакети Еxel і МatLab).
  
  курсовая работа [694,3 K], добавлен 10.05.2017
  

• Дистанційна силова слідкуюча система

  Структурна схема неперервної системи автоматичного керування. Визначення стійкості системи за критерієм Найквіста. Графіки перехідної характеристики скорегованої САК, її логарифмічні псевдочастотні характеристики. Визначення періоду дискретизації.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.08.2012
  

• Синтез параметрів двоконтурної системи підпорядкованого керування електроприводом

  Обґрунтування вибору функціональної схеми системи підпорядкованого керування електроприводом. Призначення і склад приводу ЕТ-6. Розрахунок основних параметрів електродвигуна. Аналіз статичних характеристик. Моделювання контуру швидкості електропривода.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.04.2013
  

• Застосування згладжувальних фільтрів у системах автоматичного підстроювання частоти радіоприймачів

  Характеристика та побудова математичної моделі системи автоматичного підстроювання частоти (АПЧ). Аналіз впливу характеристик фільтрів у системі АПЧ на часові залежності процесу встановлення частоти. Застосування системи АПЧ у слідкувальних фільтрах.
  
  курсовая работа [552,1 K], добавлен 12.08.2011
  

• Система керування радіокерованим візком на основі нечіткої логіки

  Огляд математичних моделей для системи керування мобільними об'єктами. Постановка задачі керування радіокерованим візком. Розробка структури нечіткої системи керування рухом та алгоритму програмного модуля. Аналіз результатів тестування програми.
  
  курсовая работа [903,9 K], добавлен 03.07.2014
  

• Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління

  Аналіз якості лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи побудови перехідної функції, інтегральні оцінки якості. Перетворення структурної схеми, аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої систем. Розрахунок часових та частотних функцій.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.03.2014
  

• Дослідження параметрів та якості функціонування П регулятора на прикладі системи управління електроприводом постійного струму

  Короткі відомості про системи автоматичного регулювання та їх типи. Регулятори: їх класифікація та закони регулювання. Розробка моделі автоматичного регулювання в MATLAB/Simulink і побудова кривої перехідного процесу. Аналіз якості функціонування системи.
  
  курсовая работа [402,4 K], добавлен 20.11.2014
  

• Розробка системи автоматичного регулювання

  Визначення передаточних функцій об’єкта за різними каналами, його статичних і динамічних характеристик. Розроблення та дослідження CAP. Аналіз стійкості системи за критеріями Рауса-Гурвіца. Параметрична оптимізація системи автоматичного регулювання.
  
  курсовая работа [2,7 M], добавлен 28.12.2014
  

• Сучасні методи автоматичного керування

  Класичний метод дослідження динаміки систем автоматичного управління. Аналіз САУ в просторі станів. Методи обчислення перехідної матриці. Стійкість багатовимірних систем. Керованість, спостережуваність. Модальне управління. Оптимізація зворотного зв’язку.
  
  контрольная работа [651,2 K], добавлен 24.08.2015
  

• Розробка системи автоматичного керування

  Дистанційна силова система спостерігання, її опис та принцип дії. Передатні функції та числові параметри елементів системи, дослідження стійкості системи. Зменшення похибок, оцінка зміни стійкості та якості перехідного процесу. Графік перехідного процесу.
  
  курсовая работа [498,9 K], добавлен 05.02.2013
  

• Проектування схеми автоматичного ПІД-регулятора

  Специфіка розробки структурної, функціональної і принципової схеми автоматичного ПІД-регулятора за допомогою сучасних пакетів (OrCAD9.2). Блоки інтегральної та диференціальної складових і їх розрахунок. Схема суматора складових закону керування.
  
  курсовая работа [283,8 K], добавлен 26.12.2010
  

• Аналіз функціональних схем, основні елементи систем автоматичного регулювання підсилення

  Характеристика та аналіз функціональних схем систем автоматичного регулювання підсилення (АРП). Різновиди та елементи систем АРП. Методика розрахунку зворотньої системи регулювання підсилення. Порівняльний аналіз між аналоговими та цифровими системами.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.01.2010
  

• Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену

  Аналіз існуючих систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування до модернізації. Розрахунок системи керування імпульсним перетворювачем. Вибір силових елементів перетворювача. Розробка і розрахунок задаючого генератора.
  
  дипломная работа [1,3 M], добавлен 12.10.2015
  

• Розробка автоматизованої системи керування об'єктом "Холодильна камера"

  Конструкція та принцип роботи холодильної камери. Структурна схема автоматизованої системи керування, її проектування на основі мікроконтролера за допомогою сучасних програмно-інструментальних засобів розробки та налагодження мікропроцесорних систем.
  
  курсовая работа [4,5 M], добавлен 08.07.2012
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам