Науково-технічні основи створення поліфункціональних електромеханічних перетворювачів технологічного призначення

11. Заблодский Н.Н. Формирование динамических и энергетических харак-теристик электротепломеханических преобразователей // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт", серия "Электротехника, электроника и электропривод", вып. 12, том 2 "Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика". - Харьков, 2002. - С. 432-433.

12. Заблодский Н.Н., Зеленов А.Б., Плюгин В.Е. и др. Вопросы создания и применения электротепломеханических преобразователей // Сборник научных трудов Донбасского горно-металлургического ин-та. - Алчевск: ДГМИ, ИПЦ "Ладо", 2002. - Вып. 15. - С. 178-182.

Здобувач запропонував технічну ідею формування механічної характеристики двостаторного електротепломеханічного перетворювача.

13. Заблодский Н.Н. Интеграция тепловых процессов в энергоемких техноло-гических процессах с применением электротепломеханических преобразователей энергии // Інтегровані технології та енергозбереження. - Харків: Вид. НТУ "ХПІ", 2003. - № 4. - С. 41-45.

14. Заблодский Н.Н., Чан Дай Шон, Заблодский С.Н. Энергетическая и функциональная эффективность применения режима противовключения электромеханических модулей // Інтегровані технології та енергозбереження. - Харків: Вид. НТУ "ХПІ", 2003. - № 4. - С. 105-109.

Здобувач теоретично обґрунтував технічну ідею використання режиму противключення для формування механічних характеристик.

15. Заблодский Н.Н. Регуляция процессов преобразования энергии в многомодульной электротепломеханической системе // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт", тем. вып. "Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика". - Харьков, 2003. - Вып. 10. - Т. 2. - С. 374-375.

16. Заблодский Н.Н. Формирование выходных характеристик многомодульной электротепломеханической системы // Електротехніка і електромеханіка. - Харків, 2003. - № 4. - С. 32-35.

17. Заблодский Н.Н. Моделирование динамических режимов и теплообменных процессов электротепломеханических преобразователей // Технічна електродинаміка. Тем. вип. "Проблеми сучасної електротехніки". - К., 2004. - Ч. 6. - С. 34-37.

18. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е., Захарченко П.И. Механические характеристики шнекового электротепломеханического преобразователя // Електротехніка і електромеханіка. - Харків: НТУ "ХПІ", 2004. - № 4. - С. 23-26.

Здобувач розробив програму та узагальнив результати експериментальних випробувань шнекового електротепломеханічного перетворювача.

19. Шинкаренко В.Ф., Заблодский Н.Н. Генетическое моделирование и структура генома электротепломеханических преобразователей технологического назначения // Восточноевропейский журнал передовых технологий. - Харьков: Технологический центр, 2004. - № 2 (8). - С. 44-51.

Здобувач обґрунтував технічну ідею використання генетичного моделювання для створення електротепломеханічних перетворювачів.

20. Заблодский Н.Н. Нелинейность тепломеханических нагрузок шнекового электротепломеханического преобразователя // Електротехніка і електромеханіка. - Харків: НТУ "ХПІ", 2005. - № 1. - С. 41-43.

21. Заблодский Н.Н. Динамическая модель и характеристика режима нагружения шнековой электротепломеханической системы // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт". Тем вып. "Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика". - Харьков, 2005. - Вып. № 45. - С. 315-318.

22. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е. Объектно-ориентированный подход к расчету и проектированию электротепломеханических преобразователей // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2005. - Вып. 19. - С. 383-393.

Здобувач запропонував концепцію об'єктно-орієнтованого підходу до проектування електротепломеханічних перетворювачів.

23. Заблодский Н.Н. Определение термодинамических параметров неравновесных процессов преобразования энергии в электротепломеханических преобразователях // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2005. - Вып. 19. - С. 373-382.

24. Заблодский Н.Н., Лущик В.Д., Кулешов В.В. Обеспечение устойчивого режима работы шнековой электротепломеханической системы в области низких частот вращения // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2005. - Вып. 20. - С. 379-392.

Здобувач обґрунтував математичну модель режиму навантаження і запропонував параметричний спосіб підвищення динамічної стійкості системи.

25. Заблодский Н.Н. Механические характеристики шнекового электротепло-механического преобразователя при асимметрии массивного ротора // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт": Проблеми удосконалення електричних машин і апаратів. Теорія і практика. - Харків: НТУ "ХПІ", 2005. - № 48. - С. 52-57.

26. Заблодский Н.Н. Модель электротепломеханического преобразователя как системы с неравновесными термодинамическими процессами преобразования энергии // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ. - Кременчук, 2006. - Вип. 3/2006 (38). Ч. 2. - С. 117-121.

27. Заблодский Н.Н., Филатов М.А., Овчаров А.А. Оценка влияния термомеханических изменений в конструкции на параметры и характеристики электротепломеханических преобразователей энергии // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2006. - Вып. 21. - С. 222-229.

Здобувач запропонував методику оцінки впливу термомеханічних змін в конструкції на параметри і характеристики електротепломеханічного перетворювача.

28. Заблодский Н.Н. Исследование распределения электромагнитных и тепловых полей в электротепломеханическом преобразователе энергии // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2006. - Вып. 21 - С. 231-248.

29. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е. Моделирование переходных процессов в погружных электротепломеханических преобразователях энергии при неподвижном роторе // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2006. - Вып. 22. - С. 221-230.

Здобувач розробив математичну модель та виконав аналіз перехідних процесів пуску заглибного електротепломеханічного перетворювача.

30. Заблодский Н.Н., Овчаров А.А., Филатов М.А. Пусковые режимы шнекового электротепломеханического преобразователя // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ, 2006. - Вип. 4/2006. - Ч. 1. - С. 29-31.

Здобувач виконав моделювання пускових режимів та узагальнив результати експериментальних досліджень двохмодульного шнекового електротепло-механічного перетворювача.

31. Васьковский Ю.Н., Заблодский Н.Н. Моделирование полей и характеристик электротепломеханических преобразователей технологического назначения // Технічна електродинаміка. Тем. вип. "Проблеми сучасної електротехніки". - К.: Ін-т електродинаміки НАН України, 2006. - Ч. 7. - С. 41-44.

Здобувач запропонував узагальнену математичну модель електромагнітних, теплових і механічних процесів електротепломеханічного перетворювача.

32. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е. Проектирование электротепломеханических преобразователей для переработки сыпучих материалов // Технічна електродинамика. Тем. вип. "Проблеми сучасної електротехніки". - К.: Ін-т електродинаміки НАН України, 2006. - Ч. 1 - С. 106-111.

Здобувач обґрунтував методику визначення електромагнітних параметрів масивного ротора та узагальнив результати моделювання теплових процесів.

33. Заблодский Н.Н. Модифицированный метод эквивалентных тепловых схем для анализа процессов в электротепломеханических преобразователях // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського: Наукові праці КПДУ. - Кременчук, 2007. - Вип. 3/2007 (44). Ч. 1. - С. 121-124.

34. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е., Филатов М.А. Метод экспериментального определения электромагнитного момента электротепломеханического преобразователя // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського: Наукові праці КПДУ. - Кременчук, 2007. - Вип. 3. - Ч. 2. - С. 126-129.

Здобувач теоретично обґрунтував метод експериментального визначення електромагнітного моменту електротепломеханічного перетворювача.

35. Заблодский Н.Н. Взаимодействие шнекового электротепломеханического преобразователя и нагрузочно-охлаждающей среды // Електротехніка і електро-механіка. - Харків: НТУ "ХПІ", 2007. - № 3. - С. 25-28.

36. Заблодский Н.Н., Овчаров А.А., Филатов М.А. Экспериментальная оценка энергетических процессов в массивном роторе шнекового электротепломеханического преобразователя энергии // Електротехніка і електромеханіка. - Харків: НТУ "ХПІ", 2007. - № 4. - С. 22-24.

Здобувач запропонував методику і узагальнив результати експериментальних досліджень енергетичних процесів у масивному роторі ЕТМП.

37. Заблодский Н.Н., Коцемир И.А., Стройников В.Г. Система импульсного управления реверсирования и форсировки электротепломеханических преобразователей технологического назначения // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2007. - Вып. 23. - С. 324-328.

Здобувач сформулював технічну ідею форсованих режимів роботи електротепломеханічних перетворювачів.

38. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е., Лупанов А.А. и др. Математическое моделирование распределения теплового поля в системе "легкоплавкая среда" - электротепломеханический преобразователь // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2007. - № 23. - С. 329-337.

Здобувач розробив математичну модель та алгоритм програми моделювання теплового поля.

39. Заблодский Н.Н., Филатов М.А., Смагина И.А. и др. Динамика и гармонический состав токов полифункциональных электротепломеханических преобразователей энергии // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического ун-та. - Алчевск: ДонГТУ, 2007. - Вып. 24. - С. 370-383.

Здобувач розробив методику експериментального визначення гармонічного складу струмів електротепломеханічного перетворювача.

40. Устройство для удаления влаги из оболочки электрической машины: А.с. 1431632 А1. СССР. МКИ 4 Н02К9/26 / Н.М.Шакула, П.И.Захарченко Н.Н.Заблодский и др. - № 4224009/24-07; Заявл. 27.02.87; Зарег. 15.06.88 (для служ. пользов). - 5 с.

Здобувач виконав теоретичне обґрунтування електромагнітних і тепломасообмінних процесів при роботі пристрою.

41. Пат. 945 України, МКІ 5 Н02G1/16. Вулканізатор для ремонту кабелів / М.М.Шакула, В.І.Сєров, М.М.Заблодський та інш. - № 4422919/SU; Заявл. 04.04.88; Опубл. 30.04.93, Бюл. № 2. - 9 с.

Здобувач сформулював технічну ідею вузлів індукційного нагріву і механічного тиску.

42. Пат. 39226 України, МКІ 7 Н05В6/10. Заглибний електронагрівач / М.М.Заблодський, В.І.Веремєєнко, В.М.Бондарев - № 98031637; Заявл. 31.03.1998; Опубл. 15.06.2001, Бюл. № 5. - 6 с.

Здобувач сформулював основну технічну ідею двостаторного заглибного обертового електронагрівача.

43. Пат. 49409 України, МКІ 7 Е21В37/00. Пристрій для видалення парафіну зі стінок нафтогазових свердловин / М.М.Заблодський, В.М.Дорофєєв, В.Ф.Шинкаренко та інш. - № 2001128246; Заявл. 03.12.2001; Опубл. 15.10.2004, Бюл. № 10. - 4 с.

Здобувач сформулював основну технічну ідею електротепломеханічного перетворювача для очищення нафтогазових свердловин.

44. Декларац. пат. на корисну модель № 5517 України, МКІ 7 Н02G1/14, Н02G1/16. Електротепломеханічний пристрій для ремонту кабелів / М.М.Заблод-ський - № 20040605123; Заявл. 29.06.2004; Опубл. 15.03.2005, Бюл. № 3. - 5 с.

45. Пат. 5042 України, МКІ 7 F26В17/18. Шнековий сушильный апарат / М.М.Заблодський, В.М.Дорофєєв, В.Ф.Шинкаренко та інш. - № 2001128244; Заявл. 03.12.2001; Опубл. 17.01.2005, Бюл. № 1. - 4 с.

Здобувач сформулював основну технічну ідею шнекового електротепломеханічного перетворювача.

46. Пат. 75771 України, МПК (2006) Н 05В6/10. Заглибний електронагрівач / М.М.Заблодський, В.М.Дорофєєв, В.Ф.Шинкаренко та інш. - № 20040605162; Заявл. 29.06.2004; Опубл. 15.05.2006, Бюл. № 5. - 5 с.

Здобувач теоретично обґрунтував ідею розміщення короткозамкненої обмотки у лопатях масивного ротора заглибного електронагрівача.

47. Заблодский Н.Н., Шадрин С.В., Заблодский С.Н. Аналого-цифровая диагностическая система контроля изоляции электромеханических устройств // Праці Луганського відділення Міжнародної академії інформатизації: Науковий журнал. - Луганськ, 1998. - № 1. - С. 50-59.

Здобувач теоретично обґрунтував концепцію діагностичної системи контролю ізоляції статорних обмоток асинхронних двигунів і кабелю живлення.

48. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е., Заблодская Т.П. Обеспечение безопасных свойств погружных электромеханических нагревателей // Вестник Международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. - Санкт-Петербург, 1999. - № 10 (22). - С. 76-77.

Здобувач сформулював основні принципи забезпечення безпечних властивостей заглибних електромеханічних нагрівачів.

49. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е., Заблодская Т.П. Анализ безопасных способов борьбы с парафино-асфальтеновыми отложениями в нефтяных скважинах // Вестник Международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. - Санкт-Петербург, 2000. - № 2 (26). - С. 111-113.

Здобувач обґрунтував концепцію безпечного використання заглибного електромеханічного нагрівача у нафтовій свердловині.

50. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е., Заблодская Т.П. Моделирование распределения теплового поля замкнутой системы "легкоплавкая среда" - нагреватель // Вестник Международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. - Санкт-Петербург, 2001. - № 1 (37). - С. 90-93.

Здобувач розробив математичну модель системи та узагальнив результати досліджень.

51. Заблодский Н.Н., Новиков В.А. К вопросу выбора проектных критериев и норм безопасности взрывозащищенного нагревательного оборудования // Вестник Международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. - Санкт-Петербург, 2002. - № 3 (51). - Т. 7. - С. 72-74.

Здобувач запропонував концепцію вибору проектних критеріїв вибухобезпечного індукційного електротермічного обладнання.

52. Заблодский Н.Н., Новиков В.А. Концепция обеспечения безопасного температурного режима индукционных нагревательных устройств // Вестник Международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. - Санкт-Петербург, 2002. - № 7. - Т. 7. - С. 80-83.

Здобувач запропонував концепцію забезпечення безпечного температурного режиму шнекового електротепломеханічного перетворювача.

53. Заблодский Н.Н., Бойчук В.М. Об одном методе расширения зоны уверенной работы магнитоуправляемых датчиков // Технічні засоби автоматизації та управляння: IV Українська конференція з автоматичного управління "Автоматика 97". Черкаси, 23-28 червня 1997 р. - Черкаси: ЧІТІ, 1997. - Т. 4. - С. 22.

Здобувач сформулював технічну ідею підвищення ефективності роботи магнітокерованих датчиків.

54. Заблодский Н.Н., Плюгин В.Е., Заблодская Т.П. Эффективность и безопасность нагревательных устройств в процессах переработки и транспортировки нефтепродуктов и сыпучих веществ // Безопасность жизнедеятельности на пороге XXI века: Материалы международной конференции. Алушта, 20-24 сентября 1999 г. - Алчевск: ДГМИ, 1999. - С. 151-152.

Здобувач обґрунтував вимоги, що забезпечують ефективну та безпечну експлуатацію електротепломеханічних пристроїв технологічного призначення.

55. Zablodsky N.N. Methodology and basis principles of creation of multifunctional electro-thermo-mechanical converters of energy for technological setting // Strategy of Quality in Industry and Education. III International Conference. Varna, Bulgaria, June, 1-8 2007. - Varna: Techn. University. - 2007. - Proceedings, vol. 1. - P. 226-228.

Анотація

Заблодський М.М. Науково-технічні основи створення поліфункціональних електромеханічних перетворювачів технологічного призначення. - Рукопис.

Дисертація на здобування наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.09.01 - електричні машини й апарати. - Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", м. Харків, 2008.

Дисертація присвячена проблемі створення поліфункціональних електромеханічних перетворювачів технологічного призначення. Розроблені теоретичні основи і принципи побудови нового класу електромеханічних перетворювачів з масивним ротором, де передбачено використання дисипативної складової енергії активних частин в технологічних процесах. Запропонована генетична модель внутрішньої структури виду циліндричних повздовж-симетричних електромеханічних перетворювачів і математична модель перетворювача як системи з нерівновагими термодинамічними процесами перетворення енергії. На основі пінч-принципів запропоновано модифікований метод еквівалентних теплових схем. Теоретично обґрунтовані процеси утворення вищих гармонік у повітряному проміжку електромеханічного перетворювача при періодичній зміні умов охолодження порожнистого феромагнітного ротора. Отримані експериментальні дані, які підтверджують вірогідність прийнятих математичних моделей і технічних рішень. Основні результати досліджень використані при виконання 7 держбюджетних і госпдоговірних науково-дослідних робіт, у науково-виробничих фірмах та в навчальному процесі.

Ключові слова: поліфункціональний електромеханічний перетворювач, систематика, порожнистий феромагнітний ротор, моделювання електромагнітних процесів, теплова характеристика, енергетичні параметри, електромагнітний момент.

Аннотация

Заблодский Н.Н. Научно-технические основы создания полифункциональных электромеханических преобразователей технологического назначения. - Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.09.01 - электрические машины и аппараты. - Национальный университет "Харьковский политехнический институт", г. Харьков, 2008.

Диссертация посвящена проблеме создания полифункциональных электромеханических преобразователей (ПЭМП) технологического назначения. Разработаны принципы структурной и функциональной интеграции электромеханического преобразователя, в соответствии с которым совмещенная техническая система, объединяющая электромеханическую, механическую и тепловую подсистемы для реализации интегральной функции по совокупности функциональных признаков приводного двигателя, исполнительного механизма и нагревателя, создается на основе сохранения унаследования информации первичного источника электромагнитного поля, корреляции структурных признаков с генетическими операторами синтеза. Разработаны принципы тепловой интеграции ПЭМП, с помощью которых формируется схема сбора тепла от узлов ПЭМП, выполняется координация тепловых потоков и канализация тепловой энергии к участкам технологической цепи, где требуется нагрев рабочих поверхностей и объемов. Установлено, что оптимальность ПЭМП как теплообменной системы с внутренними источниками тепловой энергии, достигается при максимально возможном перекрытии на температурно-энтальпийной плоскости составных кривых "холодных" и "горячих" потоков и их экономически целесообразном сближении (пинч-принцип). Разработаны принципы безредукторного обеспечения частоты вращения с 5…10 кратным снижением по отношению к синхронной и кратного усиления вращающего момента ПЭМП, которые основаны на использовании взаимодействия прямых и обратных полей двигательного и тормозного модулей, изменения направления вращения поля статора тормозного модуля и длительности его действия.

Теоретически обоснованы процессы образования высших гармоник в воздушном зазоре ПЭМП при периодическом изменении условий охлаждения массивного ротора. В отличие от методик проектирования традиционных асинхронных двигателей весь спектр субгармоник и высших гармоник используется в ПЭМП для формирования оптимальной полезной тепловой и механической мощностей. Разработана обобщенная цепе-полевая математическая модель (ММ) взаимосвязанных электромагнитных, тепловых и механических процессов в ПЭМП, позволяющая анализировать установившиеся и динамические режимы работы преобразователя с учетом всей совокупности основных факторов. Установлено влияние нагрева ротора на глубину проникновения в него вихревых токов и эффект "закручивания" вихревых линий поля ротора, обусловленный вращающимся характером электромагнитного поля. Установлено, что учет изменения электропроводности ротора при нагреве его вихревыми токами ведет к снижению расчетной амплитуды токов на поверхности ротора на 25…30% и увеличению глубины проникновения на 35…45%. В результате при прочих равных условиях расчетный электромагнитный момент в диапазоне рабочих скольжений (0,85…0,9) уменьшается на 10…15%. Разработана полевая методика анализа влияния на механические характеристики ПЭМП несимметрии, параметров ротора без введения симметричных составляющих токов прямой и обратной последовательности. Установлено, что несимметрия ротора не ведет к ухудшению условий пуска ПЭМП, но увеличивает жесткость реальной механической характеристики на 5…7% в сравнении с расчетными характеристиками без учета несимметрии.

Разработана ММ ПЭМП как системы с неравновесными термодинамическими процессами преобразования энергии, позволяющая проводить оптимизацию внутренней структуры ПЭМП по максимуму термодинамической эффективности и выходной мощности. Установлено, что термодинамическая эффективность при устремлении мощности искажения к нулю принимает значение, близкое к энергетическому критерию, представляющему собой произведение электрического КПД, теплового КПД и коэффициента мощности.

Усовершенствован метод эквивалентных тепловых схем, позволяющий вести не только оценку соответствия превышений температуры изоляционной структуры выбранному классу нагревостойкости, но и определять градиенты температур, эффективность теплообмена и пинч тепловых потоков ПЭМП при вариациях его параметров и характеристик.

Разработана и реализована методология проектирования ПЭМП, содержащая новые методики: термодинамические расчеты нагрузочно-охлаждающей среды; структурно-функциональной и тепловой интеграции узлов; объектно-ориентированное проектирование модулей; оптимизация по термодинамической эффективности на основе феноменологических соотношений.

Использование этой методологии позволяет повысить общий КПД комплекса технологического оборудования на 18…25%, в том числе электрической КПД ПЭМП - на 5…10%.

Разработана программная реализация объектно-ориентированного проектирования на языке программирования С++. На натурных образцах ПЭМП получены экспериментальные данные, которые подтверждают достоверность математических моделей и технических решений.

Основные результаты исследований использованы при выполнении 7 госбюджетных и хоздоговорных научно-исследовательских работ, в научно-производственных фирмах и в учебном процессе.

Ключевые слова: полифункциональный электромеханический преобразователь, систематика, полый ферромагнитный ротор, моделирование электромагнитных процессов, тепловая характеристика, энергетические параметры, электромагнитный момент.

The summary

Zablodsky N.N. Scientific and technical bases of creation of multifunctional electro-mechanical converters of the technological setting. - Manuscript.

Thesis is for Technical Sciences Doctor's degree, specialty 05.09.01 - Electrical Machines and Apparatus. - National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkov, 2008.

The thesis is devoted to the problem of multifunctional electro-mechanical converters creation of the technological setting. Theoretical bases and principles of construction of new class of electro-mechanics converters with a massive rotor, where the use of dissipative energy of active parts in technological processes foreseen, are developed. The genetic model of underlying structure of type of cylinder longitudinal-symmetric electro-mechanical converters and a mathematical model of converter, as a system with the unstable thermodynamics conversation of energy is offered. On the basis of pinch-principles the modified method of equivalent thermal charts is offered. Processes of formation of higher accordions in the air interval of electro-thermo-mechanical converter at the periodic change of terms of cooling of hollow ferromagnetic rotor are theory grounded. Experimental information which confirm authenticity of the accepted mathematical models and technical decisions is got. Basic results of researches in the 7 state-budgets projects and economic-contractual researches works, in scientific-research firms and in an educational process are implemented.

Keywords: polyfunctional electro-mechanical converter, systematization, hollow ferromagnetic rotor, modeling electromagnetic processes, thermo-characteristic, energy parameters, electromagnetic torque.

Размещено на Allbest.ru