Разработка робототехнического устройства

Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Робототехника
Вид курсовая работа
Язык русский
Прислал(а) Миша
Дата добавления 18.06.2015
Размер файла 2,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Разработка структурной и принципиальной схемы, проектирование изготовления печатной платы. Расчёт потребляемой мощности и температурного режима блока, проектирование его корпуса. Чертёж основания блока устройства и сборочный чертёж блока устройства.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 19.11.2012

  • Конструирование цифрового автомата-регулятора угла опережения зажигания: разработка библиотеки символов и посадочных мест в системе P-CAD 2002, выбор конструкции модуля и печатной платы, создание сборочного чертежа устройства и карты спецификации.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.06.2011

  • Проектирование принципиальной схемы устройства индикации на основе 8-битного AVR микроконтроллера типа ATmega16 с питанием от источника питания на 10 V и отображением данных на графическом LCD-дисплее. Разработка программного обеспечения микроконтроллера.

    курсовая работа [11,3 M], добавлен 19.12.2010

  • Создание специального устройства для информирования водителя о преградах и обзора территории. Значение импульсной акустической локации. Проектирование сложного электронного устройства. Структурная схема устройства идентификации. Разработка печатной платы.

    дипломная работа [600,8 K], добавлен 17.11.2010

  • Проектирование POST Card PCI, предназначенного для диагностики неисправностей при ремонте и модернизации компьютеров типа IBM PC. Описание блок–схемы устройства. Параметры печатной платы. Технология изготовления и трассировка печатной платы с помощью ЭВМ.

    дипломная работа [482,6 K], добавлен 11.04.2012

  • Устройства, измеряющие скорость движущегося объекта. Реализация измерителя скорости. Проектирование цифровой и аналоговой частей устройства. Тактовая частота микроконтроллера. Отладка работы микроконтроллера до создания печатной платы устройства.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 04.01.2015

  • Технические характеристики и условия эксплуатации отладочной платы. Осуществление патентного поиска. Выбор конденсаторов, резисторов, светодиодов, транзисторов, микроконтроллера. Расчет надежности устройства. Технология изготовления печатной платы.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 26.06.2012

  • Согласование уровней сигналов функциональных схем. Электрический расчёт узлов устройства. Схема преобразователя тока в напряжение. Проверка узлов схемы на Electronics Workbench. Разработка печатной платы одного из фрагментов электронного устройства.

    курсовая работа [301,2 K], добавлен 15.08.2012

  • Особенности проектирования микропроцессорного устройства "Цифровой осциллограф". Выбор микроконтроллера, описание периферийных устройств. Разработка принципиальной схемы устройства и программы для микроконтроллера, осуществляющей все функции устройства.

    курсовая работа [923,5 K], добавлен 24.12.2012

  • Проектирование универсального цифрового контроллера, его функции, возможности и недостатки. Разработка структурной схемы устройства. Расчет элементов печатных плат. Компоновочный расчет устройства. Стоимостная оценка затрат, эргономичность устройства.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 29.06.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.