Алгоритмічні методи підвищення точності коректованого гіроскопічного компаса
Розробка алгоритму оцінювання похибок коректованого гірокомпаса. Узагальнення математичної моделі похибок динамічно настроюваного гіроскопа, взаємозв'язок його дрейфів з тепловими чинниками. Алгоритм фільтра Калмана для підвищення точності гірокомпасу.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Предмет | Гіроскопи та навігаційні системи |
Вид | автореферат |
Язык | украинский |
Прислал(а) | Рахмуни Мохамед |
Дата добавления | 22.07.2014 |
Размер файла | 111,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Характеристики точності та правильності вимірювань. Розв’язок диференціального рівняння другого порядку, що описує залежність вихідного сигналу засобу вимірювання від вхідного. Перехідна, імпульсна, амплітудно-частотна та фазочастотна характеристики.
курсовая работа [295,3 K], добавлен 05.12.2009Теорія похибок вимірювання. Джерела складових похибки. Ознаки розрізнення похибки вимірювання. Різновиди похибок вимірювань за джерелом виникнення, за закономірністю їх змінювання. Випадкова та систематична похибка. Кількісні характеристики похибок.
учебное пособие [109,3 K], добавлен 14.01.2009Переваги та недоліки існуючих газоаналізаторів. Розроблення алгоритму програми визначення відсоткового вмісту газів суміші за виміряним значенням частоти. Перевірка алгоритму за допомогою програми MathCad. Аналіз випадкових та систематичних похибок.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 16.02.2013Характеристика устаткування підприємств м’ясної промисловості. Функціональна схема електроприводу куттера. Розробка структурної, математичної схеми мікропроцесорної САУ, її алгоритму функціонування. Дослідження якості перехідних процесів й точності МПСАУ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.05.2014Сутність та характерні властивості гіроскопа. Характеристика і принцип дії гірокомпаса Фуко та гіростабілізатора. Гіроскопи в науці. Використання гіроскопа в смартфонах та ігрових приставках. Перспективним є напрям розвитку квантових гіроскопів.
реферат [35,7 K], добавлен 24.01.2011Результат і похибка опосередкованих вимірювань при нелінійній залежності. Наведені формули обчислення абсолютних і відносних похибок. Оцінка результатів і похибок сумісних та сукупних вимірювань. Одержання довірчих інтервалів усіх вимірюваних величин.
учебное пособие [146,1 K], добавлен 14.01.2009Розробка та формалізація алгоритму управління вузлом виготовлення глиняного брусу на базі RS-тригерної моделі. Структурна та принципова схеми системи управління, її конструктивне оформлення. Реалізація системи на дискретних логічних елементах серії К555.
курсовая работа [711,2 K], добавлен 30.09.2011Дослідження потенційних можливостей м’якого декодування завадостійких кодів. Аналіз алгоритму ітеративного декодування турбокодів. Розробка програмної моделі системи передавання з турбокодуванням та оцінка достовірності результатів моделювання.
дипломная работа [553,5 K], добавлен 19.05.2011Основні поняття радіаційної дозиметрії та одиниці вимірювання. Метрологічне забезпечення радіаційного контролю. Розробка принципової схеми. Вимірювання питомої активності бета-випромінюючих нуклідів. Технічне обслуговування радіометра. Контроль похибок.
курсовая работа [101,5 K], добавлен 18.10.2014Вплив конструктивних рішень, вибору режимів роботи та матеріалів елементів електронних апаратів на підвищення надійності, впровадження мікроелектроніки. Узгодження конструкції пристроїв з можливостями технологічного процесу як основний параметр якості.
реферат [63,1 K], добавлен 01.05.2011