Проектирование системы устройств автоматического управления и защиты судовой электростанции, отвечающей требованиям регистра РФ
Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 30.04.2014 |
Размер файла | 3,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
При ненасыщенной магнитной системе трансформаторов тока сумма ЭДС вторичных обмоток W2 будет равна нулю. В случае насыщения сердечников трансформаторов тока форма ЭДС вторичных обмоток резко отличается от синусоидальной и по обмотке W2 протекают третьи гармонические составляющие тока. На выводах обмоток трансформаторов тока, т.е. на выпрямителе В 1, будем иметь утроенную величину третьей гармоники ЭДС.
Третьи гармонические составляющие ЭДС воздействуют на измерительную часть схемы, контролируя неисправность фаз.
ЭДС вторичной обмотки W2 воздействует на исполнительную часть схемы (реле Р 2), приводя сигнал об обрыве фазы к исполнителю.
При нормальной работе системы и насыщенных сердечниках трансформаторов тока и в их вторичных обмотках W2 третьи гармоники ЭДС, суммируясь, воздействуют на измерительное реле Р 1, которое, сработав, разомкнёт свой размыкающий контакт в цепи обмотки исполнительного реле Р 2. Обмотки W3 трансформатора, соединённые в звезду через выпрямитель В 2, нагружены только на сопротивление RШ.
В случае обрыва какой-либо фазы токи в исправных фазах будут равны по величине и сдвинуты по фазе на 180є. Во вторичных обмотках трансформаторов тока, соединённых последовательно, наводятся равные по величине и противоположные по направлению ЭДС, результирующая которых на выходе будет равна нулю. Реле Р 1, потеряв питание, подключает своим размыкающим контактом реле Р 2 на выход выпрямителя В 2. При этом конденсатор C2 и сопротивление R2 создают медленное нарастание напряжения на реле Р 2, т.е. выдержку времени при срабатывании. Реле Р 2, сработав, подаёт импульс на отключение автомата питания с берега.
При нормальном напряжении в системе стабилитроны Ст 1 и Ст 2 открыты, реле Р 3 находится под напряжением и его замыкающие контакты размыкают цепь сигнализации. Снижение напряжения системы на 15 - 20 % приводит к тому, что стабилитроны запираются, реле Р 3 теряет питание и замыкает свой контакт, подавая импульс на включение сигнализации.
Рис. 19 Принципиальная схема ЗОФН
4.5 Реле обратной мощности (тока)
При параллельной работе ГА возможен переход одного из них в двигательный режим вследствие изменения направления потока мощности в цепи генератора из-за нарушения нормальной работы первичного двигателя. На судах в СЭЭС при параллельной работе генераторов применяют реле обратной мощности, предназначенные для защиты генератора путём отключения автоматического выключателя.
Для проектируемой СЭЭС выбираем реле типа РОТ-51.
Реле предназначено для включения в контролируемую сеть через измерительные трансформаторы тока 5 А и напряжения 380/127 В.
Ток срабатывания реле практически не зависит от изменения напряжения в сети в пределах (0,5 ч 1,0)UН. С помощью реле осуществляется ступенчатая регулировка уставок по величине обратного тока и по времени срабатывания.
По обратному активному току срабатывания имеются три уставки: 5, 10 и 15% от IР.Н при cosцС = -1. С изменением cosцС в пределах от -1 до -0,2 начальный ток срабатывания реле увеличивается. Отрицательные значения cosцc определяются углом между обратным током и напряжением сети. Этот угол при срабатывании реле может находиться в пределах от 180 до 900.
По времени срабатывания имеется 7 уставок в пределах от 1 до 5 секунд. Выдержки времени реле на всех уставках находятся в обратной зависимости от величины тока. При обратном токе, равном току отсечки (0,5 ч 0,7)Iн, время срабатывания не превышает 100 мсек. Реле возвращается в исходное положение без срабатывания при снижении обратного тока до 0,9Iн по истечении времени, равного 0,9 от величины уставки срабатывания.
Функциональная схема устройства изображена на рис. 20.
Рис. 20 Функциональная схема РОТ-51
4.6 Выбор генераторного автоматического выключателя
Для защиты СЭС и её элементов от коротких замыканий и перегрузок применяются автоматические выключатели (автоматы). Автоматическим выключателем (автоматом) называется электрический коммутационно-защитный аппарат с высокой коммутационной способностью, предназначенный для автоматического размыкания электрических цепей при аварийных ситуациях, а также для нечастых оперативных включений и отключений электрических цепей при нормальных условиях работы. В автоматы встраиваются так называемые расцепители, т.е. электромагнитные, электротепловые или полупроводниковые реле, которые при определённом значении тока дают импульс на размыкание контактов автомата. Этим автоматы обеспечивают так называемую максимальную токовую защиту.
Автоматические выключатели являются как аппаратами защиты электрооборудования, так и аппаратами, предназначенными для коммутации электрических цепей. Автоматы являются универсальными аппаратами защиты, что определяется количеством и назначением расцепителей, вставляемых в них, и возможностью использования внешних по отношению к автомату средств защиты, воздействующих на отключающий расцепитель, встроенный в автомат. Автоматы способны разрывать большие токи короткого замыкания и обеспечивают одновременное и обязательное отключение всех фаз защищаемого объекта. Автоматы обеспечивают местное и дистанционное включение и отключение электрических сетей (линий электропередачи). Использование автоматических выключателей позволяет автоматизировать работу СЭС.
На основании изложенного можно заключить, что автоматические выключатели являются наиболее распространёнными средствами защиты и управления СЭС.
Автоматические выключателя в большинстве случаев имеют два расцепителя. Один из них обеспечивает защиту от токов перегрузки, другой - от токов короткого замыкания.
Автоматические выключатели, имеющие устройство, объединяющее уставки по времени отключения токов короткого замыкания, принято называть селективными или избирательными.
Выбираем автоматические выключатели серии АС 25-2М, которые являются селективными. Они изготавливаются с электромагнитными расцепителями мгновенного отключения (за время 0,04 с). Они осуществляют защиту от токов перегрузки более 10IНОМ ±20% (время срабатывания не более 0,04 с) и от токов короткого замыкания (ударный ток короткого замыкания 3200 А).
4.7 Устройство звуковой и световой сигнализации типа УЗСС-1
Такие устройства широко применяются в системах дистанционного автоматизированного управления СЭЭС для предупредительной сигнализации о несоответствии положения ключей управления состоянием коммутационной аппаратуры, а также для контроля параметров установки. Устройства надёжно работают в судовых условиях при длительных колебаниях напряжения в пределах ±5% и частоты ±2,5%, при кратковременных колебаниях напряжения от -25% до +13% и частоты от -6 до +4% относительно их номинальных значений и температуре окружающей среды до +500С.
Рис. 22 Функциональная схема УЗСС-1
УЗСС-1 рассчитано на десять каналов сигнализации с сигнальными лампами напряжением 26В, общей мощностью не более 40Вт и типа ЗВОФ 24-70В 1 напряжением 24В. Мощность, потребляемая устройством при одновременной работе звонка и ламп, не превышает 60ВА.
Принцип действия устройства следующий:
В момент подачи напряжения на первичную обмотку трансформатора Тр статический триггер устанавливается в исходное положение (П 1 закрыт П 2 открыт) с помощью диодно-емкостной цепочки 7С 1-7Д 6. В исходном положении транзисторы усилителя П 3 и П 4 закрыты. При замыкании контактов датчиков загорается соответствующая сигнальная лампа на пульте оператора и одновременно на базу транзистора П 1 подаётся открывающий импульс, сформированный одной из пятидесяти диодно-емкостных цепочек устройства, связанной с контактом сработавшего датчика. При этом триггер переключается в другое состояние (П 1 открыт П 2 закрыт), открываются транзисторы усилителя П 3 и П 4, включается звонок. Для снятия звукового сигнала оператор нажимает нормально разомкнутую кнопку КС, устанавливая триггер в исходное состояние. Световой сигнал о неисправности объекта остаётся до её устранения и размыкания контактов датчика.
Устройство УЗСС-1 конструктивно представляет собой корпус и выдвигающееся шасси, выполненные из стали.
На шасси расположены 8 блоков устройства:
- блок питания БП;
- блок триггера и усилителя ТУБ;
- 5 диодно-конденсаторных блоков ДК 1-ДК 5;
- блок диодов Д.
Из 8 блоков 7 выполнены съёмными (ДК 1-ДК 5, Д, ТУБ) на штепсельных разъёмах РП 3-30 и РП 3-16, что облегчает условия обслуживания и ремонт устройства.
Принципиальная схема УЗСС изображена на рис.23.
Рис. 23 Принципиальная схема УЗСС
Структурная схема расчётного режима приведена на рис.25
Рис. 25
Перечень необходимых для расчета исходных данных приведён в таблице №1.
Таблица №1
Наименование |
Обозначение |
Численное значение |
|
1. Тип генератора |
МСК 91-4 |
- |
|
2. Полная номинальная мощность генератора, кВА |
SNГ |
94 |
|
3. Полная мощность включаемой нагрузки, кВА |
SВКЛ |
28 |
|
4. Коэффициент мощности включаемой нагрузки |
cos цВКЛ |
0,8 |
Определяем полную проводимость включаемой статической нагрузки в относительных единицах:
По графику заданному в приложении 1 методического пособия определяем максимальный "провал" напряжения.
ДU = -4,9 %
Аналитический метод
Структурная схема расчетного режима приведена на рис.26.
Рис. 26
Перечень необходимых для расчета исходных данных приведён в таблице №2.
Таблица №2
Наименование |
Обозначение |
Численное значение |
|
1. Тип генератора |
MСK 91-4 |
- |
|
2. Полная мощность включаемой нагрузки, кВА |
SВКЛ |
28 |
|
3. Коэффициент мощности включаемой нагрузки, о.е. |
cos цВКЛ |
0,8 |
|
4. Полная мощность предварительной нагрузки, кВА |
SНО |
30 |
|
5. Коэффициент мощности предварительной нагрузки, о.е. |
cos цНО |
0,6 |
|
Параметры синхронного генератора |
|||
6. Полная номинальная мощность, кВА |
SNГ |
94 |
|
7. Синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
xd |
2,15 |
|
8. Синхронное индуктивное сопротивление по поперечной оси, о.е |
xq |
0,96 |
|
9. Переходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
x`d |
0,24 |
|
10. Сверхпереходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
x``d |
0,185 |
|
11. Сверхпереходное индуктивное сопротивление по поперечной оси, о.е. |
x``q |
0,246 |
|
12. Коэффициент магнитной связи фаз статора и поперечного демпферного контура, о.е. |
мq |
0,744 |
"Провал" напряжения рассчитывается следующим образом.
Определяем полную проводимость нагрузки в относительных единицах:
Определяем полную проводимость предварительной нагрузки в относительных единицах:
Определяем активную и реактивную проводимости включаемой нагрузки в относительных единицах:
Определяем активную и реактивную проводимости предварительной нагрузки в относительных единицах:
Определяем суммарные активную и реактивную проводимости нагрузки генератора в относительных единицах:
Определяем составляющие напряжения генератора в исходном статическом режиме:
Определяем составляющие тока статора и ток возбуждения генератора в исходном статическом режиме:
Определяем составляющие напряжения генератора с учётом демпферных обмоток в первый момент после включения нагрузки:
Определяем "провал" напряжения генератора с учётом демпферных обмоток в первый момент после включения нагрузки:
Определяем составляющие напряжения генератора без учёта демпферных обмоток в первый момент после включения нагрузки:
Определяем "провал" напряжения генератора без учёта демпферных обмоток в первый момент включения нагрузки:
Определяем максимальный "провал" напряжения генератора при включении статической нагрузки:
Включение статического преобразователя
Метод расчётных кривых
Структурная схема расчётного режима приведена на рис.27
Рис. 27
Перечень необходимых для расчёта исходных данных приведён в таблице №3.
Таблица №3
Наименование |
Обозначение |
Численное значение |
|
1. Тип генератора |
МСК 91-4 |
- |
|
2. Полная номинальная мощность генератора, кВА |
SNГ |
94 |
|
3. Мощность нагрузки, включаемой на стороне постоянного тока, кВт |
Pd |
35 |
|
4. Глубина регулирования напряжения преобразователя |
л |
0,45 |
Определяем полную мощность включаемой нагрузки, приведённой стороне переменного тока:
Полная проводимость включаемой нагрузки в относительных единицах:
По графику определяем максимальный "провал" напряжения:
ДU = -15 %
Структурная схема расчётного режима приведена на рис.28.
Рис. 28
Необходимые для расчета исходные данные и их численные значения приведены в таблице №4.
Таблица №4
Наименование |
Обозначение |
Численное значение |
|
1. Тип генератора |
MСK 91-4 |
- |
|
2. Мощность нагрузки, включаемой на стороне постоянного тока, кВт |
Pd |
35 |
|
3. Глубина регулирования напряжения преобразователя |
л |
0,45 |
|
4. Полная мощность предварительной нагрузки, кВА |
SНО |
16 |
|
5. Коэффициент мощности предварительной нагрузки, о.е. |
cos цНО |
0,8 |
|
Параметры синхронного генератора |
|||
6. Полная номинальная мощность, кВА |
SNГ |
94 |
|
7. Синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
xd |
2,15 |
|
8. Синхронное индуктивное сопротивление по поперечной оси, о.е |
xq |
0,96 |
|
9. Переходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
x`d |
0,24 |
|
10. Сверхпереходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
x``d |
0,185 |
|
11. Сверхпереходное индуктивное сопротивление по поперечной оси, о.е. |
x``d |
0,246 |
|
12. Коэффициент магнитной связи фаз статора и поперечного демпферного контура, о.е. |
мq |
0,744 |
Определяем полную мощность включаемой нагрузки, приведённой к стороне переменного тока:
Рассчитаем "провал" напряжения.
Определяем полную проводимость включаемой нагрузки в относительных единицах:
Определяем полную проводимость предварительной нагрузки в относительных единицах:
Определяем активную и реактивную проводимости включаемой нагрузки в относительных единицах:
Определяем активную и реактивную проводимости предварительной нагрузки в относительных единицах:
Определим суммарные активную и реактивную проводимости нагрузки генератора в относительных единицах:
Определяем составляющие напряжения генератора в исходном статическом режиме:
Определяем составляющие тока статора и ток возбуждения генератора в исходном статическом режиме:
Определяем оставляющие напряжения генератора с учетом демпферных обмоток в первый момент после включения нагрузки:
Определяем "провал" напряжения генератора с учетом демпферных обмоток в первый момент после включения нагрузки:
Определяем составлявшие напряжения генератора без учета демпферных обмоток в первый момент после включения нагрузки:
Определяем "провал" напряжения генератора без учета демпферных обмоток в первый момент после включения нагрузки:
Определяем максимальный "провал" напряжения генератора при включении статической нагрузки:
Режим прямого пуска асинхронного двигателя
Метод расчётных кривых
Структурная схема расчётного режима приведена на рис.29.
Рис. 29
Перечень необходимых для расчёта исходных данных приведён в таблице №5.
Таблица №5
Наименование |
Обозначение |
Численное значение |
|
1. Тип генератора |
МСК 91-4 |
- |
|
2. Тип запускаемого двигателя |
АМН-2 |
7 кВА |
|
3. Полная номинальная мощность генератора, кВА |
SNГ |
94 |
|
4. Базисное сопротивление генератора, Ом |
zБГ |
0.536 |
Определяем полную проводимость YДП= 0.83 Cm
Коэффициент мощности двигателя при пуске cos цдп = 0.42
Определяем полную проводимость двигателя в относительных единицах в момент включения:
По графику определяем максимальный "провал" напряжения:
ДU= -9 %.
Аналитически метод:
Структурная схема расчетного режима приведена на рис. 30.
Рис. 30
Необходимые для расчета исходные данные приведены в таблице №6.
Таблица №6
Наименование |
Обозначение |
Численное значение |
|
1. Тип генератора |
МСК 91 - 4 |
Проект конкретной электростанции |
|
2. Тип запускаемого двигателя |
АМН - 2 |
||
3. Полная мощность предварительной нагрузки, кВА |
SНО |
7 |
|
4. Усредненный коэффициент мощности предварительной нагрузки |
cos цНО |
0.9 |
|
Параметры генератора |
|||
5. Полная номинальная мощность, кВА |
SНГ |
94 |
|
6. Базисное сопротивление, Ом |
zДП |
0.563 |
|
7. Синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
xd |
2.15 |
|
8. Синхронное индуктивное сопротивление по поперечной оси, о.е. |
xq |
0.96 |
|
9. Переходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
x`d |
0.24 |
|
10. Сверхпереходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е. |
x``d |
0.185 |
|
11. Сверхпереходное индуктивное сопротивление по поперечной оси, о.е. |
x``q |
0.246 |
|
12. Коэффициент магнитной связи фаз статора и поперечного демпферного контура, о.е. |
мq |
0.744 |
Рассчитаем "провал" напряжения.
Определим величины полной, активной и реактивной проводимостей двигателя в момент включения в относительных единицах:
Определим полную проводимость предварительной нагрузки генератора ротора в относительных единицах:
Определим активную и реактивную проводимости предварительной нагрузки генератора:
Определим суммарные активную и реактивную проводимости нагрузки генератора в момент включения двигателя:
Определим составляющие напряжения генератора в исходном статическом режиме:
Определяются составляющие тока статора и ток возбуждения генератора в исходном статическом режиме:
Рассчитываются составляющие напряжения генератора с демпферными обмотками в первый момент после включения двигателя:
Определяется "провал" напряжения генератора с демпферными обмотками в первый момент после включения двигателя:
Рассчитываются составляющие напряжения генератора без демпферных обмоток в первый момент после включения двигателя:
Определяется провал напряжения генератора без демпферных обмоток в первый момент после включения двигателя:
Определяется максимальный "провал" напряжения генератора при включении асинхронного двигателя:
Список литературы
1. Гальперин В.Е., Мальнев А.Н., Чурносов А.И. Системы и устройства судовой автоматики: схемотехника средств автоматизации. - Северодвинск: Севмашвтуз, 2004. - 51с.
2. Константинов В.Н. Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических установок. Л.: Судостроение, 1972.
3. Мещанинов П.А. Автоматизация судовых электроэнергетических систем. Л., "Судостроение", 1970.
4. Справочник судового электромонтажника. // Под ред. Китаенко Г.И. Т.2. Л.: Судостроение, 1980.
5. Яковлев Г.С. Судовые электроэнергетические системы. Л.: Судостроение, 1987.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа [5,3 M], добавлен 04.05.2014Расчет судовой электроэнергетической системы сухогрузного теплохода, мощности СЭС и выбор дизель–генераторов. Обоснование значений напряжений. Выбор системы автоматизированного регулирования напряжения синхронного генератора, измерительных приборов.
курсовая работа [875,2 K], добавлен 27.02.2014Автоматизация судовых двигателей; подбор оптимальных параметров настройки регулятора, обеспечивающих безопасную эксплуатацию судовой энергетической установки. Разработка функциональной схемы автоматического регулирования; расчет судовой электростанции.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 21.03.2013Общие положения и описание принципа работы судовой электрической станции - энергетического комплекса, состоящего из источников электроэнергии и главного распределительного щита. Структурная схема регулирования частотой двигателя судовой электростанции.
курсовая работа [791,2 K], добавлен 07.07.2015Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Обзор устройств чтения аудио сигналов. Архитектура системы управления периферийными устройствами. Схема управления электрическими устройствами. Принципиальная схема включения электрических устройств.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.10.2011Области использования систем и устройств телекоммуникаций. Функционирование устройств телекоммуникаций различного назначения. Блок-схема из K+1 генераторов. Дисперсия оценки отклонения длительности временного интервала от номинального значения на основе.
реферат [247,8 K], добавлен 30.03.2011Данные источников входных сигналов, основные требования к качеству работы электронного усилительного устройства системы автоматического управления. Выбор транзисторов оконечного каскада усиления. Расчет площади теплоотвода и сопротивлений резисторов.
курсовая работа [371,1 K], добавлен 23.12.2011Разработка дискретного устройства, состоящего из генератора прямоугольных импульсов высокой частоты (100 кГц), счетчика импульсов, дешифратора, мультиплексора и регистра сдвига. Синтез синхронного конечного автомата, у которого используются D-триггеры.
курсовая работа [198,8 K], добавлен 08.02.2013Система автоматического регулирования (САР) напряжения для поддержания напряжения на выводах генератора на заданном уровне. Структурная схема САР. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Характеристическое уравнение исходной системы.
курсовая работа [915,2 K], добавлен 11.03.2013Анализ исходной системы автоматического управления, определение передаточной функции и коэффициентов. Анализ устойчивости исходной системы с помощью критериев Рауса, Найквиста. Синтез корректирующих устройств и анализ синтезированных систем управления.
курсовая работа [442,9 K], добавлен 19.04.2011