Синтез двоканальних електроприводів оптимального управління механізмами обмотувальних машин
Математична модель обмотувальної машини. Рівняння динаміки привідного механізму, мотка стрічки. Синтез оптимальних спостерігачів для реалізації управління по повному вектору. Аналіз динаміки двоканального електроприводу з оптимальними регуляторами.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | автореферат |
Язык | украинский |
Дата добавления | 05.01.2014 |
Размер файла | 27,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Класичний метод дослідження динаміки систем автоматичного управління. Аналіз САУ в просторі станів. Методи обчислення перехідної матриці. Стійкість багатовимірних систем. Керованість, спостережуваність. Модальне управління. Оптимізація зворотного зв’язку.
контрольная работа [651,2 K], добавлен 24.08.2015Аналіз стійкості вихідної системи автоматичного управління за критерієм Найквиста. Проектування за допомогою частотного метода корегуючго пристрою. Проведення перевірки виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу (пакети Еxel і МatLab).
курсовая работа [694,3 K], добавлен 10.05.2017Аналіз якості лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи побудови перехідної функції, інтегральні оцінки якості. Перетворення структурної схеми, аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої систем. Розрахунок часових та частотних функцій.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.03.2014Дослідження основних структур тригерних пристроїв (RS, D, Т, JК - типів) в логічному базисі І-НЕ з потенційним представленням інформації. Будова та види тригерів, їх синтез на основі логічних ІMС. Характеристичні рівняння, що описують їх функціонування.
реферат [1,3 M], добавлен 14.03.2011Методи моделювання динамічних систем. Огляд методів синтезу. Математичне забезпечення вирішення задачі системи управління. Моделювання процесів за допомогою пакету VisSim. Дослідження стійкості системи управління. Реалізація програмного забезпечення.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 07.11.2011Расчет дискретного регулятора, обеспечивающего максимальную скорость переходного процесса. Формирование интегрального квадратичного критерия. Синтез компенсатора, непрерывного и дискретного регулятора, компенсатора, оптимального закона управления.
курсовая работа [863,9 K], добавлен 19.12.2010Основні переваги систем відеоспостереження перед іншими засобами безпеки. Обгрунтування вибору Trace Mode. Розробка загальної структури керування. Послідовність дій по реалізації. Тестування програмного забезпечення автоматичної системи управління.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 05.02.2015Управління процесами передавання повідомлень із оптимальними показниками якості. Визначення моделі мережі зв'язку математичним описом її структури та процесів надходження заявок до кінцевих пунктів. Мережний аналіз і обслуговування схем потоків звернень.
контрольная работа [32,8 K], добавлен 13.02.2011Характеристика устаткування підприємств м’ясної промисловості. Функціональна схема електроприводу куттера. Розробка структурної, математичної схеми мікропроцесорної САУ, її алгоритму функціонування. Дослідження якості перехідних процесів й точності МПСАУ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.05.2014Разработка алгоритма умножения, структурной схемы устройства и синтез преобразователя множителя. Логический синтез одноразрядного четверичного умножителя-сумматора и одноразрядного четверичного сумматора. Разработка, синтез и блок-схема МПА делителя.
курсовая работа [100,0 K], добавлен 07.06.2010Автоматизація процесу створення оптимальних параметрів середовища вирощування у спорудах захищеного грунту. Розробка структурної і принципової схеми управління мікрокліматом теплиці, алгоритму та програми на мові асемблера для мікропроцесора AT89С51.
курсовая работа [1017,3 K], добавлен 15.06.2014Выполнение синтеза логической схемы цифрового устройства, имеющего 4 входа и 2 выхода. Составление логических уравнений для каждого выхода по таблице истинности. Минимизация функций с помощью карт Карно, выбор оптимального варианта; принципиальная схема.
практическая работа [24,0 K], добавлен 27.01.2010Синтез операційного автомата. Аналіз вхідних даних. Розробка функціонального алгоритму. Розробка структурної схеми автомата. Синтез керуючих автоматів з жорсткою та програмованою логікою. Формування схеми автомата Мура. Методика синтезу автомата Мілі.
курсовая работа [6,3 M], добавлен 11.02.2011Анализ и синтез автоматических систем регулирования. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Анализ устойчивости электропривода. Сравнительный анализ синтезированной и нескорректированной системы регулирования.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 04.04.2012Схема підсумовувального трьохрозрядного лічильника. Види тригерів та їх використання. Синтез лічильників, заповнення таблиць функціонування автомата. Складання діаграми Вейча для кожного із заданих тригерів. Будування та час реєстрації лічильника.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 29.03.2013Проект системы автоматизации технологических процессов горного производства: синтез комбинированной САУ; заданные характеристики, математическая модель объекта. Расчет и выбор оптимальных параметров одноконтурной САУ; непосредственное цифровое управление.
курсовая работа [88,8 K], добавлен 03.12.2011Системы автоматического регулирования (САР) с последовательной и параллельной коррекцией. Особенности синтеза САР "в большом" и "в малом". Варианты решающих цепей. Схемы включения и настройки. Синтез САР из условия минимума резонансного максимума.
лекция [792,0 K], добавлен 28.07.2013Синтез дискретного устройства, его структурная схема. Расчет дешифратора и индикаторов, их проектирование. Карты Карно. Синтез счетной схемы. Делитель частоты. Проектирование конечного автомата и его описание. Анализ сигналов и минимизация автомата.
курсовая работа [217,8 K], добавлен 21.02.2009Порядок нахождения корней характеристического полинома замкнутой системы. Синтез дискретных систем по заданным показателям качества. Расчет алгоритма функционирования устройства, обеспечивающего астатизм первого порядка по задающему воздействию.
контрольная работа [280,4 K], добавлен 20.08.2015Процесс разработки структуры устройства управления узлом ЭВМ. Синтез функций возбуждения, входного и выходного алфавита на базе мультиплексора. Синтез интерфейса с пользователем с использованием мультиплексоров. Отладка синтезируемого автомата в EWB.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.01.2013