Ультразвуковая система измерения расстояния до препятствий

Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Робототехника
Вид курсовая работа
Язык русский
Прислал(а) sion
Дата добавления 10.06.2010
Размер файла 2,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.

    курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013

  • Разработка структурной схемы и 3D модель мехатронной системы ориентирования, проектирование ее электронной и механической частей. Методы измерения расстояния с использованием лазеров. Технические характеристики лазерного сканирующего дальномера.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 18.09.2015

  • Разработка и сборка устройства передачи данных по каналу GSM. Принцип измерения расстояния при помощи датчика. Изготовление печатной платы устройства. Основные технические характеристики ультразвукового датчика HC-SR04 и микроконтроллера PIC16F628A.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 10.11.2017

  • Описание работы системы измерения сопротивления посредством измерения падения напряжения на исследуемом резисторе. Принципиальная схема системы, описание ее работы. Предварительное распределение памяти. Алгоритм функционирования микропроцессорной системы.

    курсовая работа [21,6 K], добавлен 07.06.2010

  • Необходимость измерения скорости и направления кровотока. Доплеровские методы и аппараты. Доплеровские системы с двухмерной визуализацией. Разработка электрической принципиальной схемы и конструкции ультразвукового датчика прибора для измерения кровотока.

    дипломная работа [611,7 K], добавлен 07.05.2010

  • Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.

    дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010

  • Разработка информационно-измерительной системы распределенного действия, предназначенной для измерения и контроля веса. Обоснование и предварительный расчет структурной схемы. Расчет погрешности измерительного канала и определение его класса точности.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.03.2014

  • Определение последовательности измерений, испытаний. Анализ возможности автоматизированной сборки печатного узла. Схема измерения в области микротоков. Описание конструкции и работы оптического канала. Расчет расстояния между элементами печатного рисунка.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 18.04.2014

  • Разновидности и описание уровнемеров: визуальные, поплавковые, гидростатические, электрические, радарные, волноводные, радиоизотопные. Методы измерения дальности. Импульсные радиодальномеры: следящие и не следящие. Обоснование выбора корпуса устройства.

    дипломная работа [3,7 M], добавлен 09.08.2014

  • Проблемы измерения скорости ветра и ее преобразование в силу. Приборы для измерения силы. Структурная схема измерителя скорости. Назначение отдельных функциональных блоков. Внешний и внутренний режимы тактового генератора. Прием сигнала с датчика Холла.

    курсовая работа [948,8 K], добавлен 09.06.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.