статья  Использование виртуальной целевой точки для планирования движения подвижного объекта в 3D

Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

 #####     ##   ###      ##    ##  
 ## ##    ###  ## ##    ###   ###  
    ##    ###  ## ##    ###    ##  
    ##   ####  ## ##   ####    ##  
   ##    # ##   ####   # ##    ##  
   ##   ## ##     ##  ## ##    ##  
  ##    #####    ##   #####    ##  
  ##       ##   ##       ##    ##  
                                   
                                   

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 30.07.2017
Размер файла 803,2 K

Подобные документы

  • Разработка программного обеспечения подсистемы имитаторов, входящей в состав комплекса средств обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам. Сравнительный анализ существующих аналогов. Требования к аппаратно-программному обеспечению.

    дипломная работа [3,0 M], добавлен 16.01.2015

  • Методы линейного программирования в математическом моделировании технологических процессов. Направление оптимизации целевой функции. Ввод функциональных зависимостей для целевой функции и ограничений осуществляется с использованием Мастера функций.

    курсовая работа [994,6 K], добавлен 04.01.2014

  • Особенности создания виртуальных лабораторий с точки зрения дискретной математики. Специфика разработки виртуальной лаборатории, реализующей волновой алгоритм для поиска минимального маршрута и определения метрических характеристик заданного графа.

    курсовая работа [3,2 M], добавлен 15.08.2012

  • Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.

    дипломная работа [1,0 M], добавлен 29.09.2008

  • Математическая модель задачи. Построение области допустимых планов. Построение линии уровня целевой функции. Оптимизация целевой функции. Точка контакта линии уровня с областью допустимых планов. Максимальное значение и вектор-градиент целевой функции.

    презентация [534,8 K], добавлен 11.05.2013

  • Архитектура компьютеров и возможности операционной системы по управлению памятью. Суть концепции виртуальной памяти. Аппаратно-независимые и аппаратно-зависимые средства управления виртуальной памятью. Сегментно-страничная организации виртуальной памяти.

    презентация [355,2 K], добавлен 27.12.2010

  • Преобразование формулы и решение ее с помощью Метода Эйлера. Моделирование метода оптимизации с функцией Розенброка. Поиск модели зашумленного сигнала. Нахождение минимума заданной целевой функции методом покоординатного спуска нулевого порядка.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.12.2013

  • Характеристика виртуальной образовательной среды Unity. Особенности трехмерной виртуальной образовательной среды, как рабочего места пользователя. Организация взаимодействия пользователя с виртуальной рабочей средой факультета с использованием скриптов.

    курсовая работа [373,7 K], добавлен 22.08.2013

  • Понятия оптимизации проектных решений. Нахождение максимума (минимума) линейной целевой функции. Схема алгоритма метода Саати для вычисления весов критериев. Создание приложения, позволяющего производить однокритериальную и многокритериальную оптимизацию.

    курсовая работа [781,9 K], добавлен 23.02.2016

  • Структура и основные компоненты виртуальной инженерии как имитационного метода, помогающего инженерам в принятии решений и управлении. Описание ее элементов: цифровая имитация, виртуальное прототипирование и завод. Принципы виртуальной реальности.

    реферат [913,9 K], добавлен 28.04.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.