Вдосконалення функціональних можливостей моделі крокуючого робота
Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 11.07.2022 |
| Размер файла | 689,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Середовище програмування Visual Studio 2010. Функції стандартного введення-виведення. Робота з побітовими операціями. Робота з функцією заміни у рядку символів. Робота з масивами. Тестування алгоритму роботи програми. Представлення двовимірного масиву.
курсовая работа [652,2 K], добавлен 15.01.2014Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа [462,9 K], добавлен 03.04.2014Порядок та основні принципи створення електронних баз даних за допомогою табличного редактора Мicrosoft Еxcel, його властивості, оцінка можливостей. Робота з записами в базі даних, операції над ними. Методика сортування бази даних в Мicrosoft Еxcel.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 07.10.2010Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.
методичка [396,5 K], добавлен 17.05.2011Призначення, принцип дії та класифікація антивірусних програм, робота в їх середовищі. Записування інформації на оптичні носії. Послідовність процесу копіювання дисків. Етапи форматування жорстких магнітних дисків. Робота програми Nero StartSmart.
презентация [1,3 M], добавлен 25.12.2014Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.09.2013Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Створення алгоритму програмної моделі розкладу в учбовому закладі для ефективного вирішення завдань автоматичного складання розкладу, шляхом підбору найбільш оптимальних варіантів. Шляхи реалізації розробленого алгоритму в середовищі Mathemetica 5.0.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 25.10.2012Засоби доступу до БД в середовищі Lazarus. Створення і робота з таблицями за допомогою DBase. Набір візуальних компонентів LCL в Lazarus. Основні переваги останньої версії InterBase. Основи створення нової таблиці бази даних програмного забезпечення.
курсовая работа [49,5 K], добавлен 23.11.2010Загальні відомості про електронні таблиці. Призначення електронних таблиць. Завантаження електронних таблиць. Елементи вікна Excel. Робота з книгами. Введення та відображення даних. Редагування даних. Формули і функції.
курсовая работа [59,9 K], добавлен 28.03.2004Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Методи чисельного розв'язання рівнянь. Рух тіла у в’язкому середовищі. В'язкість (внутрішнє тертя) і в'язкопружність. Метод Рунге-Кутти четвертого порядку. Функції та макроси вводу та виводу даних у стилі мови програмування Сі. Параметри фізичної моделі.
курсовая работа [947,5 K], добавлен 23.08.2014Робота зі сторінками, абзацами та текстом у Microsoft Word, використання таблиць замість символів табуляції, робота з формулами та малюнками. Робота з Microsoft Excel, використання статистичних функцій, вирішення рівнянь, створення адресної книги.
контрольная работа [1,6 M], добавлен 21.04.2011Аналіз існуючих методів оцінки конкурентноспроможності підприємства. Процес навчання нечіткої експертної системи. Модель комлексної оцінки конкурентоспроможності страхової компанії методом візуального моделювання пакету Simulink середовища Matlab.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 27.05.2014Аналіз параметрів та характеристик аудіо та відео кодеків. Аналіз параметрів протоколів сигналізації медіатрафіку та мережного рівня медіа систем. Вербальні моделі взаємодії відкритих систем. Математичні моделі процесів інкапсуляції та передачі даних.
курсовая работа [573,9 K], добавлен 22.03.2015Робота з рисунками і таблицями в текстовому редакторі. Робота з вікном MS Word "Сохранить как". Обчислення в електронних таблицях. Використання засобу "Поиск решения" в MS Excel. Створення типових документів. Розробка web-сторінки "Оптовий магазин".
контрольная работа [688,6 K], добавлен 17.11.2010Призначення пакету Forecast Expert, його використання для прогнозування однофакторної залежності та оцінка її довірчого інтервалу. Створення фінансової моделі підприємства за допомогою Project Expert. Практична робота з програмою "Бізнес-прогноз 2.0".
контрольная работа [1,7 M], добавлен 24.05.2009Програма на мові програмування С++. Аналіз стану технологій програмування та обґрунтування теми. Розробка програми виконання завдання, методу вирішення задачі. Робота з файлами, обробка числової інформації і робота з графікою. Розробка програми меню.
курсовая работа [41,0 K], добавлен 17.02.2009
